本實用新型涉及自動化設備領域，特別涉及到一種柔性物體折疊定型結構，屬于鏈條自動包裝行業(yè)。

背景技術：

在生產(chǎn)或者裝配車間，現(xiàn)有的鏈條包裝方式常用以下兩種：(1)人工按一定的尺寸規(guī)格折疊好鏈條，通過人工搬運放置到自動包裝流水線上，通過設備自動進行包裝裁切；(2)工人間配合，人工拿取鏈條，放入包裝袋后，通過封裝機封裝。工作方式一需要多人折疊鏈條以匹配鏈條包裝機的速度，一條產(chǎn)線需配4人；工作方式二，產(chǎn)量低下，需4-5人配合完成生產(chǎn)，且生產(chǎn)環(huán)境較差，對人員有害。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種鏈條自動折疊結構，克服現(xiàn)有工作模式效率低，人員多，人工環(huán)境差，勞動強度大等缺陷。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：一種鏈條自動折疊機構，其特征在于，該機構包括工作平臺、兩個自動定位張緊結構、拉伸限位結構、升降拉伸結構、單鏈條推送結構和控制單元；所述自動定位張緊結構包括張緊塊和張緊塊驅動裝置；所述工作平臺開有兩個位于同一直線的運動槽口，張緊塊驅動裝置控制張緊塊穿過槽口做升降或水平運動；所述拉伸限位結構包括至少三個限位塊和限位塊驅動裝置；所述工作平臺開有圓孔，限位塊驅動裝置控制限位塊穿過圓孔做升降運動；所述升降拉伸結構包括至少兩個撥爪和撥爪驅動裝置，撥爪驅動裝置控制撥爪做升降或平移運動，從而拉伸鏈條成型；所述單鏈條推送結構包括推板和推板驅動裝置，推板驅動裝置控制推板將成型的鏈條推送到下一工位；所述張緊塊驅動裝置、限位塊驅動裝置、撥爪驅動裝置和推板驅動裝置均與控制單元相連。

進一步地，所述張緊塊驅動裝置為氣缸驅動；所述限位塊驅動裝置為氣缸驅動，直線光軸導向；所述撥爪驅動裝置為氣缸驅動，直線光軸導向；所述推板驅動裝置為筆形氣缸驅動，線性滑軌導向。

進一步地，所述張緊塊驅動裝置可采用伺服電機和雙向滾珠絲桿配合驅動，所述撥爪驅動裝置采用步進電機驅動，控制每次運動行程，減少人工調(diào)整時間，提高效率，使運動更加平穩(wěn)可靠。

進一步地，該機構還包括檢測感應系統(tǒng)，檢測感應系統(tǒng)由電磁感應器組成，配合驅動裝置使用，提高動作可控性。

進一步地，該機構還包括多鏈條推送結構，多鏈條推送結構包括梳形推板和梳形推板驅動裝置，梳形推板驅動裝置控制梳形推板做升降或平移運動，從而將單鏈條推送結構推送的若干成型鏈條輸送到自動包裝設備。

進一步地，所述自動定位張緊結構包括第一氣缸支架、第一無桿氣缸、光軸支座、直線光軸、導向軸承、第一滑塊、第一升降氣缸、第一氣缸接頭、張緊塊、調(diào)節(jié)旋鈕、調(diào)位絲桿和減震墊；第一無桿氣缸通過第一氣缸支架固定在工作平臺上，張緊塊通過第一氣缸接頭與第一升降氣缸連接；第一升降氣缸與第一滑塊連接，第一無桿氣缸通過與其固連的第一滑塊帶動張緊塊移動；直線光軸通過固定在工作平臺上的光軸支座固定；直線光軸與第一滑塊內(nèi)置的導向軸承配合，以作滑塊運動的導向軸；調(diào)節(jié)旋鈕和減震墊分別固定在調(diào)位絲桿兩端，調(diào)位絲桿通過光軸支座固定。初始工作狀態(tài)時張緊塊突出工作平臺，人工將鏈條擺放入張緊塊，兩端第一無桿氣缸同步帶動第一滑塊運動自動拉緊鏈條，調(diào)節(jié)調(diào)位絲桿以適應不同長度的鏈條；到位后第一升降氣缸帶動與第一氣缸接頭連接的張緊塊動作，第一無桿氣缸復位。

進一步地，所述拉伸限位結構包括第二升降氣缸、氣缸固定座、限位塊固定板和限位塊；第二升降氣缸通過氣缸固定座固定在工作平臺上，限位塊通過限位塊固定板與第二升降氣缸連接；限位塊通過工作平臺上開的圓孔做升降運動。自動張緊動作完成后，第二升降氣缸動作，控制限位塊穿過圓孔伸出工作平臺。

進一步地，所述升降拉伸結構包括第一側固定板、第二側固定板、第一氣缸固定板、第一導向軸、直線軸承、第三升降氣缸、升降板、第一雙軸夾緊氣缸、第二雙軸夾緊氣缸、第一夾緊板、第二夾緊板、無桿氣缸固定支座、第二無桿氣缸、第二滑塊、軸支座、第二導向軸、撥爪固定板、撥爪、調(diào)節(jié)旋鈕、調(diào)位絲桿和減震墊；第一側固定板、第二側固定板固定在工作平臺上；第三升降氣缸、直線軸承固定在第一氣缸固定板上；第三升降氣缸通過與直線軸承配合的第一導向軸和升降板連接，帶動固定在升降板上的第一雙軸夾緊氣缸、第二雙軸夾緊氣缸、第二無桿氣缸做上下運動；第一雙軸夾緊氣缸與第一夾緊板連接，第二雙軸夾緊氣缸與第二夾緊板連接；第二導向軸通過軸支座固定，軸支座固定在工作平臺上；第二無桿氣缸通過第二導向軸帶動固定其上的第二滑塊運動，撥爪與撥爪固定板相連，撥爪固定板與第二滑塊相連；第二無桿氣缸帶動撥爪運動，從而對鏈條進行拉伸成型；調(diào)節(jié)旋鈕和減震墊分別固定在調(diào)位絲桿兩端，調(diào)位絲桿通過軸支座固定。限位動作完成后，第三升降氣缸下降，下降到位后，第二無桿氣缸動作，拉伸鏈條；到位后，第一雙軸夾緊氣缸、第二雙軸夾緊氣缸分別帶動第一夾緊板、第二夾緊板動作，夾緊鏈條，到位后，第三升降氣缸上升；第二無桿氣缸、第一雙軸夾緊氣缸、第二雙軸夾緊氣缸復位，完成鏈條拉伸折疊動作。

進一步地，所述單鏈條推送結構包括第二氣缸支架、氣缸、推板、第三滑塊、第一線軌、第一液壓緩沖器和第一緩沖器支架；氣缸通過支架固定在工作平臺上，第一線軌固定在工作平臺上；氣缸與推板鏈接，推板與滑塊固定后沿第一線軌運動；第一液壓緩沖器通過第一緩沖器支架固定。氣缸推送鏈條至下一工位，第一液壓緩沖器使運動平穩(wěn)，到位后，推送氣缸復位。

進一步地，所述多鏈條推送結構包括第三氣缸支架、移送氣缸、第二氣缸接頭、第四滑塊、第二線軌、第二緩沖器支架、第二液壓緩沖器、滑塊連接板、第二氣缸固定板、第四升降氣缸、第一氣缸側固定板、第二氣缸側固定板、梳形推板；移送氣缸通過第三氣缸支架固定到工作平臺上；第二氣缸接頭與滑塊連接板連接，滑塊連接板與第四滑塊固定后沿第二線軌做直線運動；第四升降氣缸與第二氣缸固定板連接后通過第一氣缸側固定板、第二氣缸側固定板，固定在滑塊連接板上；梳形推板與第四升降氣缸連接，通過第四升降氣缸帶動做上下運動；移送氣缸驅動梳形推板做直線運動。鏈條經(jīng)氣缸推送到緩沖位后，多鏈條推送結構動作；第四升降氣缸下降，梳形推板接觸鏈條，經(jīng)移送氣缸動作，輸送至自動包裝設備；多鏈條推送結構為步進送料機構，鏈條每次前進一固定行程，經(jīng)三次推送后，送至自動包裝設備的輸送帶中。

本實用新型的有益效果是：

在生產(chǎn)或者裝配車間，現(xiàn)有的鏈條包裝方式常用的存在以下兩種：

模式一：(1)多位作業(yè)人員按一定的尺寸規(guī)格折疊好鏈條，成對有序擺放，通常人工折疊一條需時3-4s/件；該工位一臺包裝設備需配置2位作業(yè)員。(2)搬運作業(yè)員將折疊好的鏈條搬運放置到包裝設備的流水線工件作臺，等待作業(yè)。該工位一臺包裝設備需配置1位作業(yè)員。(3)操作員將工作臺的鏈條放入包裝設備的流水線上自動進行包裝裁切，人工擺放需要2-3s。該工位一臺包裝設備需配置2位作業(yè)員。綜上，該種作業(yè)模式存在場地要求高，人員密集，勞動強度大，效率低下等特點。

模式二：作業(yè)員間配合作業(yè)，A作業(yè)員從物料框中拿取鏈條，放入B作業(yè)員拿好的包裝袋后，待鏈條落袋后B作業(yè)員將物料待放入流水線，經(jīng)過封裝機封裝。模式二作業(yè)方式，需4人配合完成生產(chǎn)，生產(chǎn)環(huán)境物料堆放集中，包裝設備作業(yè)時近距離異味嚴重，對人員有害。

本實用新型提供的鏈條自動折疊機構，克服現(xiàn)有工作模式效率低，人員多，人工環(huán)境差，勞動強度大等缺陷。具備如下特點：可通過凸出工作臺的張緊塊為定位夾具。人工作業(yè)時只需將鏈條搭入張緊塊，通過自動定位張緊結構拉伸定位。后續(xù)升降拉伸結構的折疊，單鏈條推送結構和多鏈條推送結構的移送，包裝，裁切可由設備自動完成。作業(yè)效率可到2-3s/件。每條產(chǎn)線只需1位操作員。

附圖說明

圖1為本實用新型結構立體結構示意圖，(a)為正視圖，(b)為俯視圖；

圖2為自動定位張緊結構示意圖；

圖3為拉伸限位結構示意圖；

圖4(a)-(d)為升降拉伸結構各視角示意圖；

圖5為單鏈條推送結構示意圖；

圖6(a)-(c)為多鏈條推送結構各視角示意圖；

圖7為本實用新型動作原理示意圖；

圖中：自動定位張緊結構 1、拉伸限位結構 2、升降拉伸結構 3、單鏈條推送結構 4、多鏈條推送結構 5、工作平臺 6、第一氣缸支架 1001、第一無桿氣缸 1002、光軸支座 1003、直線光軸 1004、導向軸承 1005、第一滑塊 1006、第一升降氣缸 1007、第一氣缸接頭 1008、張緊塊 1009、調(diào)節(jié)旋鈕 1010、調(diào)位絲桿 1011、減震墊 1012、第二升降氣缸 2001、氣缸固定座 2002、限位塊固定板 2003、左限位塊 2004、中端限位塊 2005，右限位塊 2006、第一側固定板 3001、第二側固定板 3002、第一氣缸固定板 3003、第一導向軸 3004、直線軸承 3005、第三升降氣缸 3006、升降板 3007、第一雙軸夾緊氣缸 3008、第二雙軸夾緊氣缸 3009、第一夾緊板 3010、第二夾緊板 3011、無桿氣缸固定支座 3012、第二無桿氣缸 3013、第二滑塊 3014、軸支座 3015、第二導向軸 3016、撥爪固定板 3017、撥爪 3018、左撥爪 3019、右撥爪 3020、第二氣缸支架 4001、氣缸 4002、推板 4003、第三滑塊 4004、第一線軌 4005、第一液壓緩沖器 4006、第一緩沖器支架 4007、第三氣缸支架 5001、移送氣缸 5002、第二氣缸接頭 5003、第四滑塊 5004、第二線軌 5005、第二緩沖器支架 5006、第二液壓緩沖器 5007、滑塊連接板 5008、第二氣缸固定板 5009、第四升降氣缸 5010、第一氣缸側固定板 5011、第二氣缸側固定板 5012、梳形推板 5013。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1-6所示所示，本實用新型提供的一種鏈條自動折疊機構，該機構包括工作平臺6、兩個自動定位張緊結構1、拉伸限位結構2、升降拉伸結構3、單鏈條推送結構4和控制單元；所述自動定位張緊結構1包括張緊塊1009和張緊塊驅動裝置；所述工作平臺6開有兩個位于同一直線的運動槽口，張緊塊驅動裝置控制張緊塊1009穿過槽口做升降或水平運動；所述拉伸限位結構2包括至少三個限位塊和限位塊驅動裝置；所述工作平臺6開有圓孔，限位塊驅動裝置控制限位塊穿過圓孔做升降運動；所述升降拉伸結構3包括至少兩個撥爪和撥爪驅動裝置，撥爪驅動裝置控制撥爪做升降或平移運動，從而拉伸鏈條成型；所述單鏈條推送結構4包括推板和推板驅動裝置，推板驅動裝置控制推板將成型的鏈條推送到下一工位；所述張緊塊驅動裝置、限位塊驅動裝置、撥爪驅動裝置和推板驅動裝置均與控制單元相連。

其中，驅動裝置的動力可由氣缸驅動，具體為：所述張緊塊驅動裝置為氣缸驅動；所述限位塊驅動裝置為氣缸驅動，直線光軸導向；所述撥爪驅動裝置為氣缸驅動，直線光軸導向；所述推板驅動裝置為筆形氣缸驅動，線性滑軌導向。

進一步地，該機構還包括檢測感應系統(tǒng)，檢測感應系統(tǒng)由電磁感應器組成，配合驅動裝置使用，提高動作可控性。

進一步地，該機構還包括多鏈條推送結構5，多鏈條推送結構5包括梳形推板和梳形推板驅動裝置，梳形推板驅動裝置控制梳形推板做升降或平移運動，從而將單鏈條推送結構4推送的若干成型鏈條輸送到自動包裝設備。配合自動包裝設備使用，省去多人工配合作業(yè)，可滿足一人完成鏈條折疊，熱封，包裝，裁切作業(yè)，實現(xiàn)機器換人。

進一步地，所述自動定位張緊結構1包括第一氣缸支架1001、第一無桿氣缸1002、光軸支座1003、直線光軸1004、導向軸承1005、第一滑塊1006、第一升降氣缸1007、第一氣缸接頭1008、張緊塊1009、調(diào)節(jié)旋鈕1010、調(diào)位絲桿1011和減震墊1012；第一無桿氣缸1002通過第一氣缸支架1001固定在工作平臺6上，張緊塊1009通過第一氣缸接頭1008與第一升降氣缸1007連接；第一升降氣缸1007與第一滑塊1006連接，第一無桿氣缸1002通過與其固連的第一滑塊1006帶動張緊塊1009移動；直線光軸1004通過固定在工作平臺6上的光軸支座1003固定；直線光軸1004與第一滑塊1006內(nèi)置的導向軸承1005配合，以作滑塊運動的導向軸；調(diào)節(jié)旋鈕1010和減震墊1012分別固定在調(diào)位絲桿1011兩端，調(diào)位絲桿1011通過光軸支座1003固定。初始工作狀態(tài)時張緊塊1009突出工作平臺6，人工將鏈條擺放入張緊塊，兩端第一無桿氣缸1002同步帶動第一滑塊1006運動自動拉緊鏈條，調(diào)節(jié)調(diào)位絲桿1011以適應不同長度的鏈條；到位后第一升降氣缸1007帶動與第一氣缸接頭1008連接的張緊塊1009動作，第一無桿氣缸1002復位。

進一步地，所述拉伸限位結構2包括第二升降氣缸2001、氣缸固定座2002、限位塊固定板2003和限位塊；第二升降氣缸2001通過氣缸固定座2002固定在工作平臺6上，限位塊通過限位塊固定板2003與第二升降氣缸2001連接；限位塊通過工作平臺6上開的圓孔做升降運動。自動張緊動作完成后，第二升降氣缸2001動作，控制限位塊穿過圓孔伸出工作平臺6。

進一步地，所述升降拉伸結構3包括第一側固定板3001、第二側固定板3002、第一氣缸固定板3003、第一導向軸3004、直線軸承3005、第三升降氣缸3006、升降板3007、第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009、第一夾緊板3010、第二夾緊板3011、無桿氣缸固定支座3012、第二無桿氣缸3013、第二滑塊3014、軸支座3015、第二導向軸3016、撥爪固定板3017、撥爪3018、調(diào)節(jié)旋鈕1010、調(diào)位絲桿1011和減震墊1012；第一側固定板3001、第二側固定板3002固定在工作平臺6上；第三升降氣缸3006、直線軸承3005固定在第一氣缸固定板3003上；第三升降氣缸3006通過與直線軸承3005配合的第一導向軸3004和升降板3007連接，帶動固定在升降板3007上的第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009、第二無桿氣缸3013做上下運動；第一雙軸夾緊氣缸3008與第一夾緊板3010連接，第二雙軸夾緊氣缸3009與第二夾緊板3011連接；第二導向軸3016通過軸支座3015固定，軸支座3015固定在工作平臺6上；第二無桿氣缸3013通過第二導向軸3016帶動固定其上的第二滑塊3014運動，撥爪3018與撥爪固定板3017相連，撥爪固定板3017與第二滑塊3014相連；第二無桿氣缸3013帶動撥爪3018運動，從而對鏈條進行拉伸成型；調(diào)節(jié)旋鈕1010和減震墊1012分別固定在調(diào)位絲桿1011兩端，調(diào)位絲桿1011通過軸支座3015固定。限位動作完成后，第三升降氣缸3006下降，下降到位后，第二無桿氣缸3013動作，拉伸鏈條；到位后，第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009分別帶動第一夾緊板3010、第二夾緊板3011動作，夾緊鏈條，到位后，第三升降氣缸3006上升；第二無桿氣缸3013、第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009復位，完成鏈條拉伸折疊動作。

進一步地，所述單鏈條推送結構4包括第二氣缸支架4001、氣缸4002、推板4003、第三滑塊4004、第一線軌4005、第一液壓緩沖器4006和第一緩沖器支架4007；氣缸4002通過支架4001固定在工作平臺6上，第一線軌4005固定在工作平臺6上；氣缸4002與推板4003鏈接，推板4003與滑塊4004固定后沿第一線軌4005運動；第一液壓緩沖器4006通過第一緩沖器支架4007固定。氣缸4002推送鏈條至下一工位，第一液壓緩沖器4006使運動平穩(wěn)，到位后，推送氣缸4002復位。單鏈條推送結構4推出鏈條后，人工可繼續(xù)上料。

進一步地，所述多鏈條推送結構5包括第三氣缸支架5001、移送氣缸5002、第二氣缸接頭5003、第四滑塊5004、第二線軌5005、第二緩沖器支架5006、第二液壓緩沖器5007、滑塊連接板5008、第二氣缸固定板5009、第四升降氣缸5010、第一氣缸側固定板5011、第二氣缸側固定板5012、梳形推板5013；移送氣缸5002通過第三氣缸支架5001固定到工作平臺6上；第二氣缸接頭5003與滑塊連接板5008連接，滑塊連接板5008與第四滑塊5004固定后沿第二線軌5005做直線運動；第四升降氣缸5010與第二氣缸固定板5009連接后通過第一氣缸側固定板5011、第二氣缸側固定板5012，固定在滑塊連接板5008上；梳形推板5013與第四升降氣缸5010連接，通過第四升降氣缸5010帶動做上下運動；移送氣缸5002驅動梳形推板5013做直線運動。鏈條經(jīng)氣缸4002推送到緩沖位后，多鏈條推送結構5動作；第四升降氣缸5010下降，梳形推板5013接觸鏈條，經(jīng)移送氣缸5002動作，輸送至自動包裝設備；多鏈條推送結構5為步進送料機構，鏈條每次前進一固定行程，經(jīng)三次推送后，送至自動包裝設備的輸送帶中。

實施例

以限位塊采用三個為例，即圖7中的左限位塊2004、中端限位塊2005、右限位塊2006；此時升降拉伸結構的撥爪采用兩個，即左撥爪3019、右撥爪3020。驅動裝置的動力均由氣缸驅動。本實例中運動速度可通過調(diào)速閥調(diào)節(jié)。采用單鏈條推送結構4和多鏈條推送結構5結合的方式。具體實現(xiàn)過程如下：

初始工作狀態(tài)時張緊塊1009突出工作平臺6，人工將鏈條擺放入張緊塊，兩端第一無桿氣缸1002同步帶動第一滑塊1006運動自動拉緊鏈條，調(diào)節(jié)調(diào)位絲桿1011以適應不同長度的鏈條；到位后第一升降氣缸1007帶動與第一氣缸接頭1008連接的張緊塊1009動作，第一無桿氣缸1002復位。自動張緊動作完成后，第二升降氣缸2001動作，控制三個限位塊穿過圓孔伸出工作平臺6。限位動作完成后，第三升降氣缸3006下降，下降到位后，第二無桿氣缸3013動作，拉伸鏈條；到位后，第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009分別帶動第一夾緊板3010、第二夾緊板3011動作，夾緊鏈條，到位后，第三升降氣缸3006上升；第二無桿氣缸3013、第一雙軸夾緊氣缸3008、第二雙軸夾緊氣缸3009復位，完成鏈條拉伸折疊動作。鏈條拉伸折疊后，氣缸4002推送鏈條至下一工位，第一液壓緩沖器4006使運動平穩(wěn)，到位后，推送氣缸4002復位。鏈條經(jīng)氣缸4002推送到緩沖位后，多鏈條推送結構5動作；第四升降氣缸5010下降，梳形推板5013接觸鏈條，經(jīng)移送氣缸5002動作，輸送至自動包裝設備；多鏈條推送結構5為步進送料機構，鏈條每次前進一固定行程，經(jīng)三次推送后，送至自動包裝設備的輸送帶中。

本實施例通過人工上料，設備自動張緊定位，自動拉伸成型，自動夾緊，自動推送至包裝機，大大減少人工工作量；自動定位張緊結構配合調(diào)位絲桿，升降拉伸結構配合調(diào)位絲桿可以適應不同長度規(guī)格的鏈條，因此，本實施例中的自動折疊鏈條結構具有增強穩(wěn)定性，一定長度范圍內(nèi)產(chǎn)品的通用性以及減少人原配備，提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點。