本實用新型涉及零件檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種零件質(zhì)檢用分離裝置。

背景技術(shù)：

在精密設(shè)備上進行安裝零件時，有時需要大小不同的零件，如果將零件安裝錯誤需要取出零件，浪費人力，有時還會弄壞精密設(shè)備；有時也會將報廢的零件誤鎖入精密設(shè)備，為了避免上述情況，如果鎖零件之前就對使用零件進行大小及零件長度檢測，這樣可提升安裝零件準(zhǔn)確率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低工人的勞動強度。

檢測完零件時，需要一種分離裝置將不合格的零件挑出轉(zhuǎn)移至不合格零件集中區(qū)，現(xiàn)有的零件質(zhì)檢用分離裝置抓取零件容易損壞零件表面。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種零件質(zhì)檢用分離裝置，該分離裝置抓取零件時不會損傷零件表面。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種零件質(zhì)檢用分離裝置，包括底座，該底座水平布置，上述底座設(shè)有放置凹槽，該放置凹槽用于放置零件，上述底座上設(shè)有第一導(dǎo)軌，上述第一導(dǎo)軌水平布置，上述第一導(dǎo)軌裝配有滑座，上述滑座的底部設(shè)有第一滑槽，上述第一滑槽與上述第一導(dǎo)軌滑動配合，上述滑座上表面設(shè)有插孔，上述插孔插裝有豎桿，上述豎桿滑動裝配有條形的支撐塊，上述支撐塊水平布置，上述支撐塊的側(cè)壁設(shè)有第二導(dǎo)軌，上述第二導(dǎo)軌裝配有滑塊，滑塊的側(cè)壁設(shè)有第二滑槽，第二滑槽與第二導(dǎo)軌滑動配合，滑塊的下表面安裝有吸盤，上述底座上安裝有第一氣缸，上述第一氣缸用于驅(qū)動上述滑座，上述滑座上安裝有第二氣缸，上述第二氣缸用于驅(qū)動上述支撐塊，上述支撐塊上安裝有第三氣缸，上述第三氣缸用于驅(qū)動上述滑塊，上述吸盤的盤心連接有氣管，氣管連接有空氣壓縮機，上述空氣壓縮機設(shè)置在上述底座上，上述空氣壓縮機連接有PLC控制器，上述PLC控制器設(shè)置在上述底座上，上述第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸分別連接上述PLC控制器。

優(yōu)選地，上述第一導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有第一限位槽，上述第一滑槽的兩側(cè)壁分別設(shè)有第一限位柱，第一限位柱分別置于第一限位槽中。

優(yōu)選地，上述第二導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有第二限位槽，上述第二滑槽的兩側(cè)壁分別設(shè)有第二限位柱，第二限位柱分別置于第二限位槽中。

本實用新型的工作原理為：滑座在第一導(dǎo)軌上移動、支撐塊在豎桿上移動，滑塊在第二導(dǎo)軌上移動，使得吸盤分別在空間的X軸Y軸Z軸分別移動，可根據(jù)待檢測產(chǎn)品的位置，合理調(diào)節(jié)吸盤的位置，將吸盤置于最合適的位置，空氣壓縮機啟動，吸盤產(chǎn)生吸力，進行抓取不合格的零件轉(zhuǎn)移，空氣壓縮機停止工作，吸盤吸力消失，不合格零件與吸盤分離。進行下一個不合格零件抓取工作，將不合格零件依次轉(zhuǎn)移走，剩余的合格零件整體轉(zhuǎn)移走，實現(xiàn)了合格零件與不合格零件的分離。第一限位柱與第一限位槽的設(shè)置目的在于，可有效避免滑座滑出第一導(dǎo)軌，第二限位槽與第二限位柱的目的在于，可有效避免滑塊滑出第二導(dǎo)軌。

本實用新型的有益效果為：該分離裝置抓取零件時不會損傷零件表面；分離工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型具體實施的技術(shù)方案是：

如圖1所示，一種零件質(zhì)檢用分離裝置，包括底座1，該底座1水平布置，上述底座1設(shè)有放置凹槽，該放置凹槽用于放置零件，上述底座1上設(shè)有第一導(dǎo)軌，上述第一導(dǎo)軌水平布置，上述第一導(dǎo)軌裝配有滑座3，上述滑座3的底部設(shè)有第一滑槽，上述第一滑槽與上述第一導(dǎo)軌滑動配合，上述滑座3上表面設(shè)有插孔，上述插孔插裝有豎桿4，上述豎桿4滑動裝配有條形的支撐塊5，上述支撐塊5水平布置，上述支撐塊5的側(cè)壁設(shè)有第二導(dǎo)軌，上述第二導(dǎo)軌裝配有滑塊6，滑塊6的側(cè)壁設(shè)有第二滑槽，第二滑槽與第二導(dǎo)軌滑動配合，滑塊6的下表面安裝有吸盤7，上述底座1上安裝有第一氣缸21，上述第一氣缸21用于驅(qū)動上述滑座3，上述滑座3上安裝有第二氣缸22，上述第二氣缸22用于驅(qū)動上述支撐塊5，上述支撐塊5上安裝有第三氣缸23，上述第三氣缸23用于驅(qū)動上述滑塊6，上述吸盤7的盤心連接有氣管8，氣管8連接有空氣壓縮機9，上述空氣壓縮機9設(shè)置在上述底座1上，上述空氣壓縮機9連接有PLC控制器10，上述PLC控制器10設(shè)置在上述底座1上，上述第一氣缸21、第二氣缸22和第三氣缸23分別連接上述PLC控制器10。

上述第一導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有第一限位槽，上述第一滑槽的兩側(cè)壁分別設(shè)有第一限位柱，第一限位柱分別置于第一限位槽中。

上述第二導(dǎo)軌的兩側(cè)分別設(shè)有第二限位槽，上述第二滑槽的兩側(cè)壁分別設(shè)有第二限位柱，第二限位柱分別置于第二限位槽中。

本實用新型的工作原理為：

滑座3在第一導(dǎo)軌上移動、支撐塊5在豎桿4上移動，滑塊6在第二導(dǎo)軌上移動，使得吸盤7分別在空間的X軸Y軸Z軸分別移動，可根據(jù)待檢測產(chǎn)品的位置，合理調(diào)節(jié)吸盤7的位置，將吸盤7置于最合適的位置，空氣壓縮機9啟動，吸盤7產(chǎn)生吸力，進行抓取不合格的零件轉(zhuǎn)移，空氣壓縮機9停止工作，吸盤7吸力消失，不合格零件與吸盤7分離。進行下一個不合格零件抓取工作，將不合格零件依次轉(zhuǎn)移走，剩余的合格零件整體轉(zhuǎn)移走，實現(xiàn)了合格零件與不合格零件的分離。第一限位柱與第一限位槽的設(shè)置目的在于，可有效避免滑座3滑出第一導(dǎo)軌，第二限位槽與第二限位柱的目的在于，可有效避免滑塊6滑出第二導(dǎo)軌。

本實用新型的有益效果為：該分離裝置抓取零件時不會損傷零件表面；分離工作效率高。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。