本實用新型涉及起吊設備領域，特別涉及一種吸盤平移碼垛機卡爪機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在建筑板材的生產(chǎn)過程中，需要對板材按照一定的工藝標準進行加工并包裝，由于加工工序多，在板材的生產(chǎn)過程中，常常需要通過起吊設備把板材吊起以方便從一個地方轉(zhuǎn)移到另一個地方，由于板材的面積大且重量較重，起吊設備難以對板材進行穩(wěn)定和牢靠的固定，在吊起板材時，會容易發(fā)生板材晃動甚至脫落的現(xiàn)象，從而給操作工人及生產(chǎn)線上的設備帶來極大的安全隱患。

公開于該背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種吸盤平移碼垛機卡爪機構(gòu)，從而克服現(xiàn)有的起吊設備在吊起板材時會容易發(fā)生板材晃動甚至脫落的現(xiàn)象的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種吸盤平移碼垛機卡爪機構(gòu)，其中，包括：架體，其頂部的左右兩側(cè)均設置有鉸接座；真空吸盤，其設置于所述架體的底部；卡爪，每個所述鉸接座上設置有一個該卡爪，且每個該卡爪的上部鉸接于對應的所述鉸接座上，以能夠左右擺動；每個該卡爪的下端設置有一低于所述真空吸盤的爪鉤；以及液壓缸，每個所述卡爪的上端與一個該液壓缸的活塞桿鉸接，且每個該液壓缸的缸體設置于所述架體的頂部。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述架體的材質(zhì)為鋁型材。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述卡爪的爪鉤墊設有橡膠片。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述真空吸盤以能夠升降的方式設置于所述架體的底部。

優(yōu)選地，上述技術(shù)方案中，所述真空吸盤掛設于一個螺桿的下端，所述螺桿的上端與一固定設置于所述架體上的螺母進行嚙合連接

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型通過真空吸盤和卡爪的共同作用來夾緊板材，其能夠有效防止板材掉落，從而能夠穩(wěn)定牢靠地吊起板材，以提高板材轉(zhuǎn)移過程的安全性。

2、本實用新型的真空吸盤能夠升降，從而可以調(diào)整真空吸盤與卡爪的爪鉤之間的距離，以方便對多種不同厚度的板材或多個板材進行裝夾，從而提高本實用新型的適用性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型吸盤平移碼垛機卡爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是根據(jù)本實用新型吸盤平移碼垛機卡爪機構(gòu)安裝于一個平移設備上的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要附圖標記說明：

1-架體；2-卡爪，21-爪鉤，22-橡膠片；3-液壓缸；4-真空吸盤；5-螺桿；6-螺母；7-移動設備。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護范圍并不受具體實施方式的限制。

除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”或其變換如“包含”或“包括有”等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它元件或其它組成部分。

圖1至圖2顯示了根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施方式的一種吸盤平移碼垛機卡爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，該吸盤平移碼垛機卡爪機構(gòu)包括架體1、真空吸盤4、卡爪2以及液壓缸3，架體1用于與起吊設備或移動設備進行連接。優(yōu)選地，架體1的材質(zhì)為鋁型材，以在保證架體1具有足夠強度的前提下減輕整體重量。真空吸盤4設置于架體1的底部，真空吸盤4的數(shù)量和位置可以根據(jù)所需吊起的板材的規(guī)格和真空吸盤4自身的規(guī)格來決定，可以在架體1的底部的中間設置一個或一排前后分布的真空吸盤4，也可以在架體1的底部的左右兩側(cè)各設置一個或一排前后分布的真空吸盤4。真空吸盤4用于把板材吸附在架體1上，以使板材能夠隨著架體1一起移動。

繼續(xù)參考圖1，架體1的頂部的左右兩側(cè)均設置有鉸接座11，架體1的每側(cè)設置有至少一個鉸接座11。每個鉸接座11上設置有一個卡爪2，每個卡爪2的上部鉸接于對應的鉸接座11上，以能夠左右擺動。每個卡爪2的下端設置有一低于真空吸盤4的爪鉤21，爪鉤21用于勾住板材的邊緣。優(yōu)選地，卡爪2的爪鉤21墊設有橡膠片22，以有效防止爪鉤21損傷板材。每個卡爪2的上端與一個液壓缸3的活塞桿鉸接，且每個液壓缸3的缸體設置于架體1的頂部，通過液壓缸3驅(qū)動卡爪2進行左右擺動，從而控制爪鉤21工作，當爪鉤21向內(nèi)側(cè)擺動以位于架體1的下方時，其能夠鉤住板材，當爪鉤21向外擺動以遠離架體1的下方時，其能夠松開板材。液壓缸3和卡爪2的數(shù)量可以根據(jù)板材的規(guī)格來決定，架體1的左右兩側(cè)可各只設置一個液壓缸3和卡爪2，也可以是每側(cè)設置有一排前后分布的液壓缸3和卡爪2。

參考圖2，把本實用新型的架體1設置于移動設備7上后，架體1便可由移動設備7控制升降或平移，例如，移動設備7為一平移碼垛機。當需要轉(zhuǎn)移板材時，先把所有的卡爪2向外擺動以張開，然后通過真空吸盤4吸緊板材，再把卡爪2向內(nèi)擺動以勾住板材的左右邊緣，移動設備7便可通過架體1轉(zhuǎn)移板材。本實用新型通過真空吸盤4和卡爪2的共同作用來夾緊板材，其能夠有效防止板材掉落，從而能夠穩(wěn)定牢靠地吊起板材，以提高板材轉(zhuǎn)移過程的安全性。繼續(xù)參考圖1，優(yōu)選地，真空吸盤4以能夠升降的方式設置于架體1的底部，真空吸盤4可以掛設于一個螺桿5的下端，螺桿5的上端與固定于架體1上的螺母6進行嚙合連接，從而可以通過轉(zhuǎn)動螺桿5來調(diào)整真空吸盤4的高度。本實用新型的真空吸盤4能夠升降，從而可以調(diào)整真空吸盤4與卡爪2的爪鉤21之間的距離，以方便對多種不同厚度的板材或多個板材進行裝夾，從而提高本實用新型的適用性。

前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本實用新型的特定原理及其實際應用，從而使得本領域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實用新型的各種不同的示例性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本實用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形式所限定。