本實用新型涉及上下料技術領域，尤其涉及一種自動上下料保壓夾具的循環(huán)存儲設備。

背景技術：

目前業(yè)界常用的TP點膠后保壓時間有嚴格要求，保壓夾具的存儲方式為人工堆料計時式。這種方式存在夾治具擺放凌亂，保壓時間受人工影響隨機性大，保壓時間難以控制，出現(xiàn)保壓時間過久或時間不夠等情況；不僅影響產品品質，而且人工拆裝夾具上模勞動強度較大等。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種工作效率高、操作便捷安全及產品自動取放的自動上下料保壓夾具的循環(huán)存儲設備。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動上下料保壓夾具的循環(huán)存儲設備，包括自動拆合上模入料裝置、儲料貨架裝置、機械手固定裝置和自動拆合上模取手機下料裝置；所述自動拆合上模入料裝置與儲料貨架裝置的一端連接，且所述儲料貨架裝置的另一端通過機械手固定裝置與自動拆合上模取手機下料裝置相連接；載具從自動拆合上模入料裝置送至儲料貨架裝置的入料流水線上進行保壓；所述機械手固定裝置抓取儲料貨架裝置上的載具并放置在自動拆合上模取手機下料裝置上；所述自動拆合上模取手機下料裝置拆開上模后將手機吸取移至下料流水線。

其中，所述自動拆合上模入料裝置和自動拆合上模取手機下料裝置均包括用于抓取載具的抓取機構、用于實現(xiàn)抓取機構升降的升降機構、用于緩沖升降機構下降時沖力的緩沖機構、用于將載具上模拆開的開扣機構和用于將載具上模合上的合扣機構；所述抓取機構安裝在升降機構的下方一側邊，所述開扣機構和合扣機構均安裝在抓取機構的一側邊，且所述開扣機構和合扣機構均與抓取機構相連。

其中，所述自動拆合上模取手機下料裝置還包括用于吸取載具上手機的吸盤機構和用于將吸取后的手機移動至下料流水線的移載機構；所述吸盤機構和移載機構依次安裝在抓取機構的另一側邊，且抓取機構、吸盤機構和移載機構三者依次相連。

其中，所述儲料貨架裝置包括皮帶線和儲物板架，所述儲物板架連接在自動拆合上模入料裝置與自動拆合上模取手機下料裝置之間；所述皮帶線鋪放在儲物板架上，且由自動拆合上模入料裝置的抓取機構抓取壓合后的載具放置皮帶線上；所述皮帶線的載具移動至靠近自動拆合上模取手機下料裝置后，由機械手固定裝置將載具抓取并送至自動拆合上模取手機下料裝置上。

其中，所述機械手固定裝置包括實現(xiàn)機械手搬運機構在X、Z軸面移動的機械手支架、用于實現(xiàn)保壓夾爪移動并旋轉的機械手搬運機構和提供支撐具有減震緩沖作用的支撐減震機構；所述機械手搬運機構和支撐減震機構均安裝在機械手支架內，所述保壓夾爪通過機械手支架的移動并抓取皮帶線上的載具，由機械手搬運機構搬運該載具至自動拆合上模取手機下料裝置上。

其中，所述機械手搬運機構包括第一無桿氣缸、旋轉塊、旋轉氣缸和第一夾爪氣缸；所述保壓夾爪通過第一夾爪氣缸安裝在第一滑軌上且與第一無桿氣缸驅動連接，所述第一無桿氣缸帶動保壓夾爪在第一滑軌上進行左右移動；所述旋轉塊與第一夾爪氣缸固定連接，且所述旋轉氣缸與旋轉塊驅動連接，所述旋轉氣缸帶動旋轉塊旋轉后帶動保壓夾爪進行旋轉；且所述第一夾爪氣缸與保壓夾爪驅動連接后由保壓夾爪進行載具抓?。凰鲋螠p震機構包括支撐板連接件和支撐基板，所述機械手搬運機構通過支撐板與支撐板連接件固定連接，且所述支撐板連接件與支撐基板固定連接，所述支撐基板的底端通過多排彈簧與滑板固定塊連接，且所述滑板固定塊上安設有多個隨動器。

其中，所述吸盤機構包括用于吸取手機的吸盤、雙軸氣缸和吸盤滑軌，所述吸盤滑軌上安裝有與吸盤連接的吸盤連接板，所述雙軸氣缸與吸盤連接板驅動連接后吸盤連接板在吸盤滑軌上進行上下移動；該機構還包括安裝在雙軸氣缸側邊的第一緩沖器；所述移載機構包括第二無桿氣缸、移載滑軌和安裝在移載滑軌上的產品安裝板，所述第二無桿氣缸與產品安裝板驅動連接后，產品安裝板在移載滑軌進行前后移動，所述吸盤移動至產品安裝板位置后，吸取的手機放置于該產品安裝板上，并由產品安裝板移動手機至下料流水線。

其中，所述升降機構包括橫向升降安裝板、縱向升降安裝板、導桿氣缸和升降連接板，所述橫向升降安裝板與縱向升降安裝板固定連接，所述導桿氣缸呈縱向安裝在縱向升降安裝板的側邊，所述升降連接板安裝在導桿氣缸的下方且與其驅動連接，所述升降連接板在導桿氣缸的驅動下進行上下移動；所述開扣機構和抓取機構分別安裝在升降連接板的兩側邊；所述抓取機構包括第二夾爪氣缸、機械爪手連接板和用于夾緊或松開載具的鉤爪，所述夾爪氣缸安裝在升降安裝板上，且第二夾爪氣缸通過機械爪手連接板與鉤爪驅動連接。

其中，所述開扣機構包括開扣雙作用氣缸、小轉軸和軸承，所述開扣雙作用氣缸安裝在氣缸連接板上，且所述開扣雙作用氣缸與軸承支撐座驅動連接，所述軸承安裝在軸承支撐座，且該小轉軸與軸承支撐座驅動連接，所述軸承可與載具上模側邊鉤子耳朵相接觸；所述合扣機構包括合扣雙作用氣缸、合扣氣缸連接板和合扣壓塊，所述合扣雙作用氣缸安裝在合扣氣缸連接板上，且所述合扣雙作用氣缸與合扣壓塊驅動連接，所述合扣壓塊與載具上?？山佑|連接，且所述合扣壓塊與載具上模接觸合扣壓塊下壓載具上模后載具上模合上。

其中，所述緩沖機構包括緩沖限位板、緩沖安裝板和第二緩沖器，所述緩沖限位板的下端與升降安裝板固定連接，且所述緩沖限位板的頂端可與橫向升降安裝板接觸連接；所述第二緩沖器通過緩沖安裝板安裝在緩沖限位板上。

本實用新型的有益效果是：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的自動上下料保壓夾具的循環(huán)存儲設備，該設備主要包括自動拆合上模入料裝置、儲料貨架裝置、機械手固定裝置和自動拆合上模取手機下料裝置，且自動拆合上模入料裝置將載具拆開放上手機并合上載具上模后，抓取該載具送至儲料貨架裝置的入料流水線上進行保壓；所述機械手固定裝置抓取儲料貨架裝置上的載具并放置在自動拆合上模取手機下料裝置上；所述自動拆合上模取手機下料裝置拆開上模后將手機吸取移至下料流水線上流入下一工位，且載具合上并流入載具回流線上。這個設備的改進實現(xiàn)能夠自動取放，因此可精確控制保壓的時間；同時，可循環(huán)使用，避免人為去操作，達到了工作效率高及便捷安全的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動上下料保壓夾具的循環(huán)存儲設備的整體結構圖；

圖2為本實用新型中自動拆合上模入料裝置的結構圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為本實用新型中自動拆合上模取手機下料裝置的結構圖；

圖5為本實用新型中吸盤機構和移載機構的結構圖；

圖6為本實用新型中B處的放大圖；

圖7為圖6的側視圖；

圖8為本實用新型中儲料貨架裝置的結構圖；

圖9為本實用新型中機械手固定裝置的結構圖；

圖10為圖9中機械手搬運機構的結構圖；

圖11為圖9中支撐減震機構的結構圖。

主要元件符號說明如下：

1、自動拆合上模入料裝置 2、自動拆合上模取手機下料裝置

3、機械手固定裝置 4、儲料貨架裝置

5、載具

10、入料抓取機構 11、入料升降機構

12、入料緩沖機構 13、入料開扣機構

14、載具回流線

20、下料抓取機構 21、下料升降機構32

22、下料緩沖機構 23、下料開扣機構

24、下料合扣機構 25、吸盤機構

26、移載機構 27、下料流水線

201、第二夾爪氣缸 202、機械爪手連接板

203、鉤爪 211、橫向升降安裝板

212、縱向升降安裝板 213、導桿氣缸

214、升降連接板 221、緩沖限位板

222、緩沖安裝板 223、第二緩沖器

231、開扣雙作用氣缸 232、小轉軸

233、軸承 234、軸承支撐座

241、合扣雙作用氣缸 242、合扣氣缸連接板

243、合扣壓塊 251、吸盤

252、雙軸氣缸 253、吸盤滑軌

254、吸盤連接板 255、第一緩沖器

261、第二無桿氣缸 262、移載滑軌

263、產品安裝板

31、機械手支架 32、機械手搬運機構

33、支撐減震機構

321、保壓夾爪 322、第一無桿氣缸

323、旋轉塊 324、旋轉氣缸

325、第一夾爪氣缸 326、第一滑軌

331、支撐板連接件 332、支撐基板

333、彈簧 334、滑板固定塊

335、隨動器

41、皮帶線 42、儲物板架。

具體實施方式

為了更清楚地表述本實用新型，下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。

請參閱圖1，本實用新型提供的自動上下料保壓夾具的循環(huán)存儲設備，包括自動拆合上模入料裝置1、儲料貨架裝置4、機械手固定裝置3和自動拆合上模取手機下料裝置2；自動拆合上模入料裝置1與儲料貨架裝置4的一端連接，且儲料貨架裝置4的另一端通過機械手固定裝置3與自動拆合上模取手機下料裝置2相連接；

自動拆合上模入料裝置1將載具5拆開放上手機并合上載具上模后，抓取該載具送至儲料貨架裝置4的入料流水線上進行保壓；機械手固定裝置3抓取儲料貨架裝置4上的載具并放置在自動拆合上模取手機下料裝置2上；自動拆合上模取手機下料裝置2拆開上模后將手機吸取移至下料流水線27上流入下一工位，且載具合上并流入載具回流線14上。

相較于現(xiàn)有技術的情況，本實用新型提供的自動上下料保壓夾具的循環(huán)存儲設備，該設備主要包括自動拆合上模入料裝置1、儲料貨架裝置4、機械手固定裝置3和自動拆合上模取手機下料裝置2，且自動拆合上模入料裝置2將載具拆開放上手機并合上載具上模后，抓取該載具送至儲料貨架裝置4的入料流水線上進行保壓；所述機械手固定裝置抓取儲料貨架裝置上的載具并放置在自動拆合上模取手機下料裝置上；所述自動拆合上模取手機下料裝置拆開上模后將手機吸取移至下料流水線上流入下一工位，且載具合上并流入載具回流線上。這個設備的改進實現(xiàn)能夠自動取放，因此可精確控制保壓的時間；同時，可循環(huán)使用，避免人為去操作，達到了工作效率高及便捷安全的效果。

請參閱圖2-4，自動拆合上模入料裝置1和自動拆合上模取手機下料裝置2均包括用于抓取載具的抓取機構、用于實現(xiàn)抓取機構升降的升降機構、用于緩沖升降機構下降時沖力的緩沖機構、用于將載具上模拆開的開扣機構和用于將載具上模合上的合扣機構；抓取機構安裝在升降機構的下方一側邊，開扣機構和合扣機構均安裝在抓取機構的一側邊，且開扣機構和合扣機構均與抓取機構相連。其中自動拆合上模入料裝置1的為入料抓取機構10、入料升降機構11、入料緩沖機構12、入料開扣機構13和入料合扣機構（圖未示）。自動拆合上模取手機下料裝置2的為下料抓取機構20、下料升降機構21、下料緩沖機構22、下料開扣機構23和下料合扣機構24。由于自動拆合上模入料裝置1和自動拆合上模取手機下料裝置2這兩個裝置，除了吸盤機構和移載機構是自動拆合上模入料裝置1沒有的，其他機構的結構是一樣的，所以以下只對自動拆合上模取手機下料裝置2中的各個機構進行描述，自動拆合上模入料裝置1的就不再進行一一描述了。

請進一步參閱圖5，自動拆合上模取手機下料裝置2還包括用于吸取載具上手機的吸盤機構25和用于將吸取后的手機移動至下料流水線27的移載機構26；吸盤機構25和移載機構26依次安裝在下料抓取機構20的另一側邊，且下料抓取機構20、吸盤機構25和移載機構26三者依次相連。

吸盤機構25包括用于吸取手機的吸盤251、雙軸氣缸252和吸盤滑253，吸盤滑軌253上安裝有與吸盤251連接的吸盤連接板254，雙軸氣缸252與吸盤連接板254驅動連接后吸盤連接板254在吸盤滑軌253上進行上下移動；該機構還包括安裝在雙軸氣缸252側邊的第一緩沖器255；移載機構26包括第二無桿氣缸261、移載滑軌262和安裝在移載滑軌262上的產品安裝板263，第二無桿氣缸261與產品安裝板263驅動連接后，產品安裝板263在移載滑軌262進行前后移動，吸盤251移動至產品安裝板位置后，吸取的手機放置于該產品安裝板263上，并由產品安裝板移動手機至下料流水線27。吸盤機構和移載機構的組合實現(xiàn)拆開上模后手機的吸取移至下料流水線，流入下一工位。

請進一步參閱圖6-7，下料升降機構21包括橫向升降安裝板211、縱向升降安裝板212、導桿氣缸213和升降連接板214，橫向升降安裝板211與縱向升降安裝板212固定連接，導桿氣缸213呈縱向安裝在縱向升降安裝板212的側邊，升降連接板214安裝在導桿氣缸的下方且與其驅動連接，升降連接板214在導桿氣缸213的驅動下進行上下移動；下料開扣機構23和下料抓取機構20分別安裝在升降連接板214的兩側邊；下料抓取機構20包括第二夾爪氣缸201、機械爪手連接板202和用于夾緊或松開載具的鉤爪203，夾爪氣缸201安裝在升降安裝板214上，且第二夾爪氣缸201通過機械爪手連接板與鉤爪203驅動連接。下料開扣機構23包括開扣雙作用氣缸231、小轉軸232和軸承233，開扣雙作用氣缸231安裝在氣缸連接板上，且開扣雙作用氣缸與軸承支撐座234驅動連接，軸承安裝在軸承支撐座233，且該小轉軸232與軸承支撐座234驅動連接，軸承可與載具上模側邊鉤子耳朵相接觸；夾爪氣缸夾住載具上模，開扣雙作用氣缸向下壓，則軸承與鉤子耳朵（圖未示）接觸，并下壓鉤子耳朵后載具上模與載具下模分離，進而實現(xiàn)開扣，載具上模的拆開，方便人工放入手機。下料合扣機構24包括合扣雙作用氣缸241、合扣氣缸連接板242和合扣壓塊243，合扣雙作用氣缸241安裝在合扣氣缸連接板242上，且合扣雙作用氣缸241與合扣壓塊243驅動連接，合扣壓塊243與載具上?？山佑|連接，且合扣壓塊243與載具上模接觸合扣壓塊下壓載具上模后載具上模合上；下料緩沖機構23包括緩沖限位板231、緩沖安裝板232和第二緩沖器233，緩沖限位板231的下端與升降安裝板214固定連接，且緩沖限位板的頂端可與橫向升降安裝板接觸連接；第二緩沖器通過緩沖安裝板安裝在緩沖限位板上。第二緩沖器的作用可緩沖升降機構下降時的沖力，提高機械手穩(wěn)定性。

請進一步參閱圖8，儲料貨架裝置4包括皮帶線41和儲物板架42，儲物板架42連接在自動拆合上模入料裝置1與自動拆合上模取手機下料裝置2之間；皮帶線41鋪放在儲物板架42上，且由自動拆合上模入料裝置1的入料抓取機構抓取壓合后的載具放置皮帶線41上；皮帶線41的載具移動至靠近自動拆合上模取手機下料裝置2后，由機械手固定裝置3將載具抓取并送至自動拆合上模取手機下料裝置2上。儲物板架42可存放大量保壓載具，確保放滿貨架之前，當最先放入的載具達到保壓時間，邊放邊取，不影響下一工位工作的進行，完成從貨架入料流水線上取保壓夾具及將夾具從儲料貨架取放出來的完整動作。

請進一步參閱圖9-11，機械手固定裝置3包括實現(xiàn)機械手搬運機構在X、Z軸面移動的機械手支架31、用于實現(xiàn)保壓夾爪移動并旋轉的機械手搬運機構32和提供支撐具有減震緩沖作用的支撐減震機構33；機械手搬運機構32和支撐減震機構33均安裝在機械手支架31內，保壓夾爪321通過機械手支架31的移動并抓取皮帶線41上的載具5，由機械手搬運機構32搬運該載具至自動拆合上模取手機下料裝置上。機械手搬運機構32包括第一無桿氣缸322、旋轉塊323、旋轉氣缸324和第一夾爪氣缸325；保壓夾爪321通過第一夾爪氣缸325安裝在第一滑軌326上且與第一無桿氣缸322驅動連接，第一無桿氣缸322帶動保壓夾爪在第一滑軌326上進行左右移動；旋轉塊323與第一夾爪氣缸325固定連接，且旋轉氣缸324與旋轉塊323驅動連接，旋轉氣缸324帶動旋轉塊323旋轉后帶動保壓夾爪進行旋轉；且第一夾爪氣缸與保壓夾爪驅動連接后由保壓夾爪進行載具抓取。機械手搬運機構32實現(xiàn)左右移動保壓夾爪旋轉180°夾爪抓取左右貨架上載具。支撐減震機構33包括支撐板連接件331和支撐基板332，機械手搬運機構32通過支撐板與支撐板連接件331固定連接，且支撐板連接件331與支撐基板332固定連接，支撐基板332的底端通過多排彈簧333與滑板固定塊334連接，且滑板固定塊334上安設有多個隨動器335。隨動器335的設計為保壓夾爪移動提供支撐且具有減震緩沖作用。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是本實用新型并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護范圍。