本實用新型涉及一種取料裝置，尤其涉及利用圓弧型運動，進(jìn)而吸附以及移載可撓性軟板的取料裝置。

背景技術(shù)：

聚酰亞胺薄膜具有優(yōu)良的耐高低溫性、電氣絕緣性、粘結(jié)性、耐輻射性以及耐介質(zhì)性，適用于液晶顯示板、軟性電路板和各種耐高溫電機(jī)電器絕緣材料。在液晶顯示板的制造流程中，于載板上附著形成厚度均勻的膜層，然后進(jìn)行各流程而制成軟板，再以人工方式由載板上剝?nèi)〕鲕洶濉Ｈ欢?，利用人工方式剝?nèi)≤洶鍟r，容易使軟板產(chǎn)生損傷，并且浪費人力與工時。

因此，要如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題與缺陷，并可增進(jìn)功效，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所亟待改善的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的主要目的在于，利用取料裝置的取料座以圓弧型運動方式來回擺動，讓多個吸氣孔依序的接近軟板表面，并以負(fù)壓方式吸附軟板，避免軟板受到擠壓而損傷，并且可有效節(jié)省工時，提高工作效率。

為達(dá)上述目的，本實用新型提供取料裝置，設(shè)置有驅(qū)動裝置，以及連接于驅(qū)動裝置的取料座，取料座受驅(qū)動裝置帶動呈圓弧型來回擺動，取料座下表面設(shè)置有圓弧狀的第一抵靠面，第一抵靠面上設(shè)置有多個第一吸氣孔，且取料座擺動的半徑相等于第一抵靠面的半徑。

本實用新型的有益效果為：當(dāng)表面承載有軟板的載板移動通過取料裝置下方時，驅(qū)動裝置會帶動取料座移動至載板上，并隨著載板移動，使第一吸氣孔靠近于軟板，利用第一吸氣孔持續(xù)吸氣吸附軟板，使第一吸氣孔內(nèi)形成負(fù)壓狀態(tài)，讓軟板脫離載板并吸附于第一抵靠面。

前述的取料裝置，其中該驅(qū)動裝置具有基座，基座上設(shè)置有樞轉(zhuǎn)軸，以及驅(qū)動樞轉(zhuǎn)軸來回轉(zhuǎn)動的驅(qū)動器，且樞轉(zhuǎn)軸上連接有擺臂，擺臂末端連接于取料座的上表面。

前述的取料裝置，其中該取料座一側(cè)表面設(shè)置有第二抵靠面，第二抵靠面上設(shè)置有多個第二吸氣孔。

前述的取料裝置，其中該取料座設(shè)置有多個連通于各第一吸氣孔的氣道，以及多個連通于各氣道的出氣口與導(dǎo)氣孔，且取料座凹設(shè)有多個連通各出氣口與導(dǎo)氣孔的貫孔，在氣道、導(dǎo)氣孔與貫孔的開口處設(shè)有塞體封閉，并于出氣口連接有吸氣管。

前述的取料裝置，其中該取料座一側(cè)表面設(shè)置有第二抵靠面，第二抵靠面上設(shè)置有多個第二吸氣孔，且取料座設(shè)置有多個連通于各第一吸氣孔與第二吸氣孔的氣道，以及多個連通于各氣道的出氣口與導(dǎo)氣孔，且取料座凹設(shè)有多個連通各出氣口與導(dǎo)氣孔的貫孔，在氣道、導(dǎo)氣孔與貫孔的開口處設(shè)有塞體封閉，并于出氣口連接有吸氣管。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體外觀圖。

圖2為本實用新型又一視角的立體外觀圖。

圖3為本實用新型取料座的立體外觀圖。

圖4為本實用新型取料座又一視角的立體外觀圖。

圖5為本實用新型取料座的立體剖面圖。

圖6為本實用新型于吸取軟板時的第一動作示意圖。

圖7為本實用新型于吸取軟板時的第二動作示意圖。

圖8為本實用新型于吸取軟板時的第三動作示意圖。

圖9為本實用新型于吸取軟板時的第四動作示意圖。

圖10為本實用新型又一吸取軟板方式的第一動作示意圖。

圖11為本實用新型又一吸取軟板方式的第二動作示意圖。

圖12為本實用新型取料座的部份第一吸氣孔遮蔽時的立體外觀圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、驅(qū)動裝置

11、基座

111、透孔

12、軸座

13、驅(qū)動器

14、樞轉(zhuǎn)軸

15、擺臂

16、連接板

17、皮帶

2、取料座

21、第一抵靠面

211、第一吸氣孔

22、第二抵靠面

221、第二吸氣孔

23、氣道

24、出氣口

25、導(dǎo)氣孔

26、塞體

27、貼封膜

28、貫孔

3、吸氣管

4、軟板

4’、導(dǎo)引段

5、載板

6、輸送裝置。

具體實施方式

請參閱圖1至圖5所示，由圖中可清楚看出，本實用新型設(shè)置有驅(qū)動裝置1以及取料座2，其中：

該驅(qū)動裝置1具有基座11，基座11上設(shè)置有透孔111，驅(qū)動裝置1于基座11上表面設(shè)置有兩軸座12以及驅(qū)動器13，軸座12位于透孔111側(cè)方，兩軸座12之間樞接有樞轉(zhuǎn)軸14，樞轉(zhuǎn)軸14通過皮帶17連接于驅(qū)動器13，且樞轉(zhuǎn)軸14上連接有兩擺臂15，兩擺臂15末端穿過透孔111，且由基座11下方露出，并于兩擺臂15末端之間連接有連接板16。

該取料座2的上表面連接于驅(qū)動裝置1的連接板16，取料座2下表面設(shè)置有圓弧狀的第一抵靠面21，且一側(cè)表面設(shè)置有第二抵靠面22，第一抵靠面21上設(shè)置有多個第一吸氣孔211，多個第一吸氣孔211以間隔排列方式布滿第一抵靠面21，而第二抵靠面22上設(shè)置有多個第二吸氣孔221，多個第二吸氣孔221以間隔排列方式布滿第二抵靠面22；再者，取料座2是由側(cè)方凹設(shè)有多個連通于各第一吸氣孔211與第二吸氣孔221的氣道23，以及由上表面凹設(shè)有多個連通于各氣道23的出氣口24與導(dǎo)氣孔25，且取料座2側(cè)方凹設(shè)有多個連通各出氣口24與導(dǎo)氣孔25的貫孔28，使出氣口24與第一吸氣孔211及第二吸氣孔221形成連通狀，且氣道23、導(dǎo)氣孔25及貫孔28開口處各以塞體26封閉。

請參閱圖1與圖5至圖9所示，由圖中可清楚看出，本實用新型于使用時，將連接有真空裝置(圖中未示出)的吸氣管3連接于取料座2的出氣口24，吸氣管3會持續(xù)由第一吸氣孔211與第二吸氣孔221進(jìn)行吸氣，而取料座2會受驅(qū)動裝置1的擺臂15帶動擺移，且取料座2擺動的半徑相等于第一抵靠面21的半徑。如上，請參閱圖5至圖9所示，當(dāng)表面承載有具撓性的軟板4的載板5利用輸送裝置6通過取料座2下方時，驅(qū)動裝置1的驅(qū)動器13會驅(qū)動樞轉(zhuǎn)軸14，以帶動取料座2朝相同于載板5移動的方向弧形位移，從而讓取料座2的第一抵靠面21前端靠近于載板5的軟板4前端，通過第一吸氣孔211持續(xù)吸氣進(jìn)而吸附軟板4，使第一吸氣孔211內(nèi)形成負(fù)壓狀態(tài)，并通過取料座2與載板5同向運動，讓各第一吸氣孔211依序的吸附軟板4，使軟板4依序剝開脫離載板5，并吸附于第一抵靠面21，且于軟板4脫離載板5之后，使用者即可停止吸氣管3吸氣，讓軟板4可取出脫離第一抵靠面21，并使取料座2回復(fù)至原位，即可重復(fù)上述步驟，將軟板4一一脫離載板5。

請參閱圖10與圖11所示，為本實用新型利用第二吸氣孔221與第一吸氣孔211吸附軟板4的方式，由圖中可清楚看出，軟板4前端連接有導(dǎo)引段4’或膠帶，當(dāng)載板5通過取料座2下方時，驅(qū)動裝置1帶動取料座2朝相同于載板5移動的方向弧形位移，讓取料座2的第二抵靠面22前端靠近于軟板4前端的導(dǎo)引段4’，此時，將導(dǎo)引段4’彎折貼靠于第二吸氣孔221，進(jìn)而吸附于第二抵靠面22，再配合取料座2與載板5同向運動，并且導(dǎo)引段4’會與軟板4形成較大的角度，讓軟板4容易脫離載板5，從而使第一吸氣孔211可順利的吸附軟板4，使軟板4剝開脫離載板5，并吸附于第一抵靠面21。

請參閱圖12所示，由圖中可清楚看出，當(dāng)取料座2的第一吸氣孔211過多時，或欲吸附的材料面積較小或是較輕時，即可以貼封膜27遮蔽部份的第一吸氣孔211。

以上所舉實施例僅用于方便說明本實用新型，而并非加以限制，在不脫離本實用新型的構(gòu)思的范圍，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可作的各種簡易變化與修飾，均應(yīng)包含在權(quán)利要求所保護(hù)的范圍內(nèi)。