本實用新型涉及傳輸裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃制品的傳輸裝置。

背景技術(shù)：

玻璃是一種透明的固體物質(zhì)，在熔融時形成連續(xù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，冷卻過程中粘度逐漸增大并硬化而不結(jié)晶的硅酸鹽類非金屬材料，其主要成分為二氧化硅。玻璃廣泛用于建筑、日常家庭用品、化工、電子、軍事、工業(yè)等領(lǐng)域，是目前應(yīng)用最為廣泛最為重要的材料之一，與高分子材料和陶瓷材料并稱為三大支柱型非金屬材料。

傳統(tǒng)的玻璃制品(如玻璃杯)的裝飾工藝主要包括噴漆、烘烤、印刷、燙金和包裝等工序，在整個生產(chǎn)過程中玻璃制品的轉(zhuǎn)運主要靠人工搬運和輸送，不僅生產(chǎn)效率低，增加人工成本，而且在搬運過程中玻璃制品容易發(fā)生破碎的現(xiàn)象，造成成品率低，損害人身安全。

綜上所述，亟需提出一種新型玻璃制品的傳輸裝置，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提出一種生產(chǎn)效率高，生產(chǎn)成本低，成品率高，安全可靠的玻璃制品的傳輸裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種玻璃制品的傳輸裝置，包括輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)包括安裝在機架上的輸送帶和與輸送帶連接的傳動機構(gòu)，所述輸送帶的兩側(cè)均設(shè)置有擋板，兩側(cè)的兩個擋板平行設(shè)置，且兩個擋板之間的垂直距離大于玻璃制品的寬度小于玻璃制品的長度。

作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，位于兩個擋板之間的輸送帶上設(shè)置有防滑紋。

作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述防滑紋為波浪紋或齒形紋或網(wǎng)格紋。

作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述輸送機構(gòu)包括感應(yīng)器和與感應(yīng)器連接的控制器，所述控制器連接傳動機構(gòu)，所述感應(yīng)器安裝在感應(yīng)支架上，用于感應(yīng)輸送帶上的玻璃制品運動位置；

當玻璃制品運動至感應(yīng)器下方時，感應(yīng)器向控制器發(fā)送信號，控制器控制傳動機構(gòu)停止工作，以便夾持取走所述玻璃制品。

作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述感應(yīng)器為紅外感應(yīng)器、激光測距傳感器和位移傳感器中的一種。

作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，包括夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)用于夾持輸送帶上的玻璃制品轉(zhuǎn)入下一道工序。

作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述夾持機構(gòu)包括夾持底座，所述夾持底座上設(shè)置有與地面垂直的夾持氣缸，夾持氣缸前端的活塞桿上連接有夾持臂，夾持臂底部設(shè)置有一組能夾持玻璃制品的機械手。

作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述夾持底座上設(shè)置有與地面平行的滑軌，所述滑軌上滑動設(shè)置有滑動組件，所述滑動組件上設(shè)置有帶動滑動組件在滑軌上運行的推動氣缸，滑動組件上連接有安裝板，所述夾持氣缸安裝在安裝板上。

作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述夾持氣缸和推動氣缸均與控制器連接。

作為一種玻璃制品的傳輸裝置的優(yōu)選方案，所述機械手的端部套設(shè)有防滑保護套。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提出一種玻璃制品的傳輸裝置，本申請采用兩側(cè)具有擋板的輸送帶傳送運輸玻璃制品，與現(xiàn)有采用人工搬運玻璃制品相比，本申請實現(xiàn)了自動化控制，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，避免了人工搬運過程中玻璃制品容易發(fā)生破碎的問題，提高了成品率，保證了輸送過程的安全性。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式提供的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型具體實施方式提供的夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機架；2、輸送帶；3、擋板；4、感應(yīng)器；5、控制器；6、感應(yīng)支架；7、夾持底座；8、滑軌；9、滑動組件；10、推動氣缸；11、安裝板；12、夾持氣缸；13、夾持臂；14、機械手；15、防滑保護套。

具體實施方式

為使本實用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例的技術(shù)方案作進一步的詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實施方式提出一種玻璃制品的傳輸裝置，該玻璃制品的傳輸裝置應(yīng)用于玻璃制品的生產(chǎn)工藝中，其包括輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括安裝在機架1上的輸送帶2和與輸送帶2連接的傳動機構(gòu)，輸送帶2的兩側(cè)均設(shè)置有與輸送帶2垂直的擋板3，兩側(cè)的兩個擋板3平行設(shè)置，且兩個擋板3之間的垂直距離大于玻璃制品的寬度小于玻璃制品的長度。將多個玻璃制品(如玻璃杯)間隔的平置于輸送帶2的兩個擋板3之間，使玻璃制品的長度方向平行于輸送帶2的輸送方向，由于兩個擋板3之間的垂直距離大于玻璃制品的寬度小于玻璃制品的長度，因此，玻璃制品不容易發(fā)生移動，在輸送帶2的驅(qū)動作用下被傳輸至加工工位處進行下一道工序。

本申請采用兩側(cè)具有擋板3的輸送帶2傳送運輸玻璃制品，與現(xiàn)有采用人工搬運玻璃制品相比，本申請實現(xiàn)了自動化控制，提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，避免了人工搬運過程中玻璃制品容易發(fā)生破碎的問題，提高了成品率，保證了輸送過程的安全性。

進一步的，為了進一步防止玻璃制品在輸送帶2的傳輸過程中發(fā)生移動，造成玻璃制品與擋板2之間以及前后玻璃制品之間發(fā)生碰撞而破損，位于兩個擋板3之間的輸送帶2表面設(shè)置有防滑紋。優(yōu)選的，防滑紋可以為波浪紋，還可以為齒形紋或網(wǎng)格紋等各種形狀的凹凸紋。

本申請的輸送機構(gòu)包括感應(yīng)器4和與感應(yīng)器4連接的控制器5，控制器5連接傳動機構(gòu)，感應(yīng)器4安裝在感應(yīng)支架6上，用于感應(yīng)輸送帶2上的玻璃制品運動位置。當玻璃制品運動至感應(yīng)器4下方時，感應(yīng)器4向控制器5發(fā)送信號，控制器5控制傳動機構(gòu)停止工作，以便夾持取走所述玻璃制品。

在本實施方式中，為了使玻璃制品的位置檢測更加精準，感應(yīng)器4可以選擇激光測距傳感器、紅外傳感器和位移傳感器的一種，不僅方便檢測玻璃制品是否在輸送帶2的工位上，而且檢測準確，減少誤差。

如圖2所示，本申請的玻璃制品的傳輸裝置還包括夾持機構(gòu)，夾持機構(gòu)用于夾持輸送帶上的玻璃制品轉(zhuǎn)入下一道工序。

在本實施方式中，夾持機構(gòu)包括夾持底座7，夾持底座7上設(shè)置有與地面平行的滑軌8，滑軌8上滑動設(shè)置有滑動組件9，滑動組件9上設(shè)置有帶動滑動組件9在滑軌8上運行的推動氣缸10，滑動組件9上連接有安裝板11，安裝板11上安裝有與地面垂直的夾持氣缸12，夾持氣缸12前端的活塞桿上連接有夾持臂13，夾持臂13底部設(shè)置有一組能夾持玻璃制品的機械手14。其中，夾持氣缸12和推動氣缸10均與控制器5連接。

機械手呈剪刀狀，機械手14的端部套設(shè)有防滑保護套15，有效避免了玻璃制品在被機械手14夾持過程中發(fā)生脫落，提高了安全使用性。

以玻璃制品為玻璃杯為例，該傳輸裝置的具體工作過程如下：

工作時，當玻璃杯運動至感應(yīng)器4下方時，感應(yīng)器4向控制器5發(fā)送信號，控制器5控制傳動機構(gòu)停止工作，之后啟動夾持氣缸12，夾持氣缸12帶動機械手14做夾持動作，機械手14套裝的防滑保護套15的自由端伸入到位于感應(yīng)器4下方且在輸送帶2工位處的玻璃杯內(nèi)，通過控制夾持氣缸12，使得機械手14向玻璃杯內(nèi)壁擴張并于玻璃杯內(nèi)壁緊密貼合，夾持氣缸12向上提升，啟動推動氣缸10，推動氣缸10帶動滑動組件9在滑軌8上運動，滑動組件9帶動機械手14運動，將玻璃杯輸送下一道工序，并使機械手14恢復(fù)原位并退回即可夾持下一個玻璃杯。

以結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。