本實用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種四連桿機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在車輛裝配領(lǐng)域，經(jīng)常遇到需要將待裝配件3裝配進入卡套1中，參照附圖1，待裝配件3需要一端先進入裝配孔2中，另一端再以弧形的運動軌跡進入另一個裝配孔2，現(xiàn)有的自動化設(shè)備很難做到將待裝配件3以弧形的運動軌跡進行運送裝配，所以現(xiàn)有的生產(chǎn)方式都是采用人工手動安裝，這樣操作人員的勞動強度很高，容易對產(chǎn)品產(chǎn)生損壞從而造成浪費，并且生產(chǎn)效率特別低。因此，如何設(shè)計出一種能夠?qū)⒋b配件3以弧形軌道裝配到卡套1中的方案正是本發(fā)明人所要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠?qū)⒋b配件以弧形軌道進行運送的四連桿機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種四連桿機構(gòu)，包括固定基座和治具，所述固定基座上鉸接連接有第一連桿和第二連桿，所述第一連桿位于第二連桿下方，所述第一連桿相對固定基座的另一端鉸接連接有第三連桿，所述第一連桿還鉸接連接有第四連桿，所述第二連桿與第四連桿鉸接，所述第三連桿以及第四連桿上相對第一連桿的另一端均鉸接連接在治具上，所述第二連桿相對固定基座的另一端與第三連桿鉸接，所述治具包括用于放置待裝配件的放置槽，所述固定基座的下方設(shè)置有拉伸氣缸，所述拉伸氣缸固定連接有氣缸固定座，所述拉伸氣缸包括活塞桿，所述活塞桿連接有固定塊，所述固定塊與第一連桿以及第三連桿的端部鉸接連接。

優(yōu)選的，所述第一連桿、第二連桿、第三連桿以及第四連桿的形狀、大小均相同。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點，拉伸氣缸動作，活塞桿伸出，并通過固定塊帶動第一連桿以固定基座為中心向上旋轉(zhuǎn)，同時第三連桿和第四連桿向上運動，并且第三連桿的運動行程大于第四連桿的運動行程，這樣還使得與第三和第四連桿鉸接的治具會以一個弧形的軌跡進行上升運動，其 中第四連桿起到連接穩(wěn)定的作用，治具上設(shè)置有放置槽，只要將帶裝配件放到放置槽中即可實現(xiàn)將待裝配件以弧形軌跡運送，可以先裝配的自動化，能夠提高產(chǎn)品良率，減少人力的浪費以及提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)要求的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的一種四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的一種四連桿機構(gòu)的正視圖。

圖中：1、卡套；2、裝配孔；3、待裝配件；4、固定基座；5、第一連桿；6、第二連桿；7、第三連桿；8、第四連桿；9、治具；10、放置槽；11、拉伸氣缸；12、氣缸固定座；13、活塞桿；14、固定塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。

如圖2至圖3所示，一種四連桿機構(gòu)，包括固定基座4和治具9，固定基座4上鉸接連接有第一連桿5和第二連桿6，第一連桿5位于第二連桿6下方，第一連桿5相對固定基座4的另一端鉸接連接有第三連桿7，第一連桿5還鉸接連接有第四連桿8，第二連桿6與第四連桿8鉸接，第三連桿7以及第四連桿8上相對第一連桿5的另一端均鉸接連接在治具9上，第二連桿6相對固定基座4的另一端與第三連桿7鉸接，治具9包括用于放置待裝配件的放置槽10，固定基座4的下方設(shè)置有拉伸氣缸11，拉伸氣缸11固定連接有氣缸固定座12，拉伸氣缸11包括活塞桿13，活塞桿13與第一連桿5以及第三連桿7的端部鉸接連接。

參照圖2和圖3，本實用新型的四連桿機構(gòu)的工作原理是，拉伸氣缸11動作，活塞桿13伸出，并通過固定塊14帶動第一連桿5以固定基座4為中心向上旋轉(zhuǎn)，同時第三連桿7和第四連桿8向上運動，并且第三連桿7的運動行程大于第四連桿8的運動行程，這樣還使得與第三和第四連桿8鉸接的治具9會以一個弧形的軌跡進行上升運動，其中第四連桿8起到連接穩(wěn)定的作用，治具9上設(shè)置有放置槽10，只要將帶裝配件放到放置槽10中即可實現(xiàn)將待裝配件以弧形軌跡運送，可以先裝配的自動化，能夠提高產(chǎn)品良率，減少人力的浪費以及提高生產(chǎn)效率。

進一步的，第一連桿5、第二連桿6、第三連桿7以及第四連桿8的形狀、大小均相同。這樣設(shè)置的好處是當(dāng)出現(xiàn)其中一個連桿損壞時，可以方便的使用其它連桿的備用件，變相的降低了維修成本。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。