本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)產(chǎn)品、型材、板類(lèi)材料的翻轉(zhuǎn)機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化已進(jìn)入了工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，人工作業(yè)已無(wú)法達(dá)到現(xiàn)代產(chǎn)品更新的速度，對(duì)于大中型產(chǎn)品，人工無(wú)法完成，安全性大大降低，使得生產(chǎn)效率降低。

特別是針對(duì)一些大型板材，很早之前都是利用人工進(jìn)行作業(yè)，人工翻轉(zhuǎn)費(fèi)力費(fèi)時(shí)，并且有時(shí)還會(huì)出現(xiàn)不安全的事故?；诖?，多種多樣的機(jī)械式翻轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)了。

現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括虎口翻轉(zhuǎn)架、夾持組件、基座、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，滾輪裝置，及電氣控制系統(tǒng)；虎口翻轉(zhuǎn)架為“C”字型；虎口翻轉(zhuǎn)架的開(kāi)口處安裝用于夾持板材的夾持組件；基座上安裝滾輪裝置；虎口翻轉(zhuǎn)架與滾輪裝置中的滾輪相切；動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)用于提供虎口翻轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；電器控制系統(tǒng)與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接，用于控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)工作；

夾持組件包括上夾板、下夾板以及驅(qū)動(dòng)組件；所述上夾板位于在虎口翻轉(zhuǎn)架開(kāi)口的上部末端，所述下夾板位于在虎口翻轉(zhuǎn)架開(kāi)口的下部末端；驅(qū)動(dòng)組件安裝用于夾緊板材時(shí)提供上夾板或下夾板上下移動(dòng)，提供夾緊力；

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)為鏈條式或者電機(jī)直驅(qū)式；鏈條式傳動(dòng)是通過(guò)電機(jī)、鏈輪組以及鏈條配合作業(yè)直接驅(qū)動(dòng)虎口翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)；直驅(qū)式傳動(dòng)是通過(guò)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)虎口翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)。

工作時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)將動(dòng)力傳輸給虎口翻轉(zhuǎn)架驅(qū)動(dòng)虎口翻轉(zhuǎn)架開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，夾持組件夾緊在夾持組件的板材隨著虎口翻轉(zhuǎn)架一起旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)板材的反轉(zhuǎn)。

但是，現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)通常采用兩種動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)方式均存在問(wèn)題：鏈條式的問(wèn)題在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且需要的傳動(dòng)力大。直驅(qū)式雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但需要的驅(qū)動(dòng)力更大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、需要的驅(qū)動(dòng)力小的翻轉(zhuǎn)機(jī)。

本實(shí)用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括虎口翻轉(zhuǎn)架、夾持組件、基座、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，滾輪裝置及電氣控制；虎口翻轉(zhuǎn)架為“C”字型；虎口翻轉(zhuǎn)架的開(kāi)口處安裝用于夾持板材的夾持組件；基座上安裝滾輪裝置；虎口翻轉(zhuǎn)架與滾輪裝置中的滾輪相切；動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)用于提供虎口翻轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；電器控制系統(tǒng)與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)連接，用于控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)工作；

夾持組件包括上夾板、下夾板以及驅(qū)動(dòng)組件；所述上夾板位于在虎口翻轉(zhuǎn)架開(kāi)口的上部末端，所述下夾板位于在虎口翻轉(zhuǎn)架開(kāi)口的下部末端；驅(qū)動(dòng)組件安裝用于夾緊板材時(shí)提供上夾板或下夾板上下移動(dòng)，提供夾緊力；

其改進(jìn)之處是：所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)、減速機(jī)、齒輪以及齒圈；所述電機(jī)的輸出端安裝減速機(jī)、齒輪安裝在減速機(jī)的輸出端；齒圈沿虎口翻轉(zhuǎn)架的上部末端到虎口翻轉(zhuǎn)架的下部末端方向固定貼覆在虎口翻轉(zhuǎn)架上；齒輪與齒圈相嚙合。

上述翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括安全壓輪裝置；所述虎口翻轉(zhuǎn)架的外側(cè)設(shè)置有圓形凸筋；所述安全壓輪裝置包括安裝在基座上的固定座以及安裝在固定座上的壓輪；壓輪外表面與所述圓形凸筋的內(nèi)表面接觸。

上述翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括限位塊；所述限位塊為兩個(gè)，其中一個(gè)限位塊安裝在虎口翻轉(zhuǎn)架的上部末端，另一個(gè)限位塊安裝在虎口翻轉(zhuǎn)架的下部末端。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、本實(shí)用新型采用齒輪和齒圈嚙合的方式驅(qū)動(dòng)虎口翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)力小。

2、本實(shí)用新型適用于領(lǐng)域廣泛，主要適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)，對(duì)鋼板、木板，型鋼，小型設(shè)備實(shí)現(xiàn)180°翻轉(zhuǎn)。

3、本實(shí)用新型為自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)機(jī)，承載力大，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

4、本實(shí)用新型采用的安全壓輪裝置用于防止翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)180°后托槽，損壞齒輪，提高了設(shè)備的安全性。

5、本實(shí)用新型采用限位開(kāi)關(guān)，避免了翻轉(zhuǎn)時(shí)超行程帶來(lái)的不安全事故的發(fā)生。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種翻轉(zhuǎn)機(jī)，如圖1和圖2所示：

該翻轉(zhuǎn)機(jī)包括虎口翻轉(zhuǎn)架1、夾持組件2、基座3、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)4，滾輪裝置5及電氣控制系統(tǒng)6；虎口翻轉(zhuǎn)架1為“C”字型；虎口翻轉(zhuǎn)架1的開(kāi)口處安裝用于夾持板材的夾持組件2；基座3上安裝滾輪裝置5；虎口翻轉(zhuǎn)架1與滾輪裝置5中的滾輪相切；動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)4用于提供虎口翻轉(zhuǎn)架1的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；電器控制系統(tǒng)6與動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)4連接，用于控制動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)4工作；

夾持組件2包括上夾板7、下夾板8以及驅(qū)動(dòng)組件9；所述上夾板7位于在虎口翻轉(zhuǎn)架1開(kāi)口的上部末端，所述下夾板8位于在虎口翻轉(zhuǎn)架1開(kāi)口的下部末端；驅(qū)動(dòng)組件9安裝用于夾緊板材時(shí)提供上夾板7或下夾板8上下移動(dòng)，提供夾緊力；

為了使現(xiàn)有動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且減小驅(qū)動(dòng)力，本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括電機(jī)10、減速機(jī)11、齒輪12以及齒圈13；電機(jī)10的輸出端安裝減速機(jī)11、齒輪12安裝在減速機(jī)11的輸出端；齒圈13沿虎口翻轉(zhuǎn)架1的上部末端到虎口翻轉(zhuǎn)架1的下部末端方向固定貼覆在虎口翻轉(zhuǎn)架1上；齒輪12與齒圈13相嚙合。

為了避免翻轉(zhuǎn)時(shí)超行程帶來(lái)的不安全事故的發(fā)生，上述翻轉(zhuǎn)機(jī)還包括機(jī)械限位和限位開(kāi)關(guān)14；所述限位開(kāi)關(guān)14為兩個(gè)，其中一個(gè)限位開(kāi)關(guān)14安裝在虎口翻轉(zhuǎn)架1的上部末端，另一個(gè)限位開(kāi)關(guān)14安裝在虎口翻轉(zhuǎn)架1的下部末端。

為了防止翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)的物體中心偏移時(shí)，翻轉(zhuǎn)架1跳動(dòng)托槽，損壞齒輪12?；⒖诜D(zhuǎn)架的外側(cè)設(shè)置有圓形凸筋16；安全壓輪裝置15包括安裝在基座3上的固定座18以及安裝在固定座上的壓輪17；壓輪17外表面與圓形凸筋16的內(nèi)表面接觸，壓輪17沿虎口翻轉(zhuǎn)架1的圓形凸筋16內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

工作時(shí)，夾持組件的驅(qū)動(dòng)組件(氣缸或液壓缸)提供夾緊力將板材夾緊；電機(jī)、減速機(jī)將動(dòng)力傳遞給齒輪，齒輪通過(guò)與齒圈嚙合驅(qū)動(dòng)虎口翻轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)板材工件的翻轉(zhuǎn)。