本實用新型涉及玻璃膜加工領域，尤其涉及一種具有防水結構的玻璃膜自動上下料機。

背景技術：

隨著電子產品競爭的日趨激烈，手機、數碼相機、筆記本電腦、液晶電視、導航系統(tǒng)等消費性電子產品的生產廠家不僅在配置等內在技術上投入了大量精力，而且在視覺效果等方面投入了更多的關注，期望通過個性化的手機觸摸屏玻璃、玻璃視窗、玻璃面板等設計沖擊消費者的視覺，從而搶占更多的市場份額。尤其是iPhone和iPad等智慧型手機和平板電腦觸控狂潮的掀起，持續(xù)推升了玻璃面板的需求，市場開始出現了供需失衡，甚至缺貨的現象，為解決這一現象，需要進行大批量的生產加工。

但是，現有技術中，對玻璃膜的上下料效率極為低下，并且加工時，高溫的水花很容易濺入到機器內部，影響其正常運轉，降低其工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提出一種具有防水結構的玻璃膜自動上下料機，起到防水效果，能夠避免在加工時高溫的水濺入到機器的內部，影響其正常工作，能夠提高加工效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種具有防水結構的玻璃膜自動上下料機，包括三軸運動機構、上下料裝置、安裝臺、籃具和加工臺；

所述三軸運動機構設于所述安裝臺，其包括X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸運動機構；

所述上下料裝置設于所述Y軸運動機構的一端，其包括旋轉裝置和吸盤裝置，所述旋轉裝置與所述吸盤裝置連接，所述旋轉裝置用于使所述吸盤裝置沿所述Y軸運動機構軸向旋轉；

所述籃具設于所述安裝臺，其位于所述X軸運動機構的一側；

所述加工臺設于所述安裝臺，其位于所述籃具的另一側；

所述加工臺的數量至少具有兩個；

還包括定位模具，每個所述加工臺的頂部至少設有兩個所述定位模具；

所述X軸運動機構包括X軸滑軌和X軸滑塊；

所述Y軸運動機構包括Y軸滑軌和Y軸滑塊；

所述Z軸運動機構包括Z軸滑軌和Z軸滑塊；

所述X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊均與安裝于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌的絲桿連接，還包括有三個驅動電機，其分別安裝于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌，所述驅動電機的輸出軸與所述絲桿連接，所述驅動電機用于驅動所述絲桿轉動，從而驅動所述X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊在X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌上運動；

還包括有防水結構，所述防水結構包括X軸防水板、Y軸防水罩和Z軸防水板；

所述X軸防水板設于所述X軸滑軌的兩側，所述Z軸防水板設于所述Z軸滑軌的朝向于所述籃具的那一側，所述Y軸防水罩安裝于所述Y軸滑軌，使得所述Y軸滑軌和安裝于其上的驅動電機容納于所述Y軸防水罩的內部。

進一步，還包括有X防水頂板、X防水罩和Z防水頂板；

所述X防水頂板設于所述X軸滑軌的頂部，所述X防水罩為頂部和一側設有開口的開放式的立方形罩體；

所述X防水罩設于所述安裝臺的一側，使所述安裝臺底部的一部分和X軸運動機構容納于其內；

所述Z防水頂板設于所述Z軸滑軌的頂部；

還包括有X電機罩、Y電機罩和Z電機罩，其分別設于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌的一端；

所述X電機罩、Y電機罩和Z電機罩均為一側設有開口的腔體，所述X軸運動機構、Y軸運動機構和Z軸運動機構的驅動電機均安裝于X電機罩、Y電機罩和Z電機罩，所述絲桿均通過所述腔體的開口；

還包括有U形凹槽，其設于所述X防水罩的一側壁；

還包括有防塵結構，其包括活動塊和固定板；

所述活動塊的數量為多個，其分別可活動安裝于所述X軸滑塊的兩側和所述Z軸滑塊的頂側；

所述固定板的數量為多個，其分別安裝于所述X防水頂板的兩端和靠近于所述Z電機罩的Z防水頂板的一端；

還包括有多個風琴罩，其兩端分別安裝于所述固定板和活動塊，所述活動塊活動時，所述風琴罩能夠伸縮。

進一步，所述旋轉裝置包括旋轉氣缸、連接件、旋轉部和旋轉部安裝座；

所述旋轉氣缸安裝于所述Y軸運動機構的一端；

所述旋轉部安裝座包括平行安裝板和垂直安裝板，兩塊所述垂直安裝板垂直設于所述平行安裝板，所述垂直安裝板設有軸承，所述旋轉部通過銷軸安裝于兩塊所述垂直安裝板的軸承之間，所述銷軸的一端凸出于其中一塊所述垂直安裝板的一側面，并通過所述連接件與所述旋轉氣缸的輸出軸連接；

所述吸盤裝置安裝于所述旋轉部；

進一步，所述吸盤裝置包括安裝板和多個真空吸盤；

所述安裝板的兩端分別設有下凸安裝板和上凸安裝板，所述下凸安裝板的一側面至少設有兩排所述真空吸盤；

所述旋轉部為圓柱體，其側面設有安裝平面，所述安裝平面的下端為限位部，所述限位部為所述圓柱體的一部分；

所述上凸安裝板設有限位槽，所述旋轉部通過其安裝平面安裝于所述上凸安裝板的一側，所述限位部與所述限位槽的一側壁緊密貼合。

進一步，所述籃具包括并排設置的第一籃具和第二籃具，所述第一籃具和第二籃具均包括側板和底板；

所述側板設于所述底板的兩側，所述側板的內側設有等間距排列的卡槽；

所述第一籃具的側板的一端設有平面板，所述平面板的內側沒有設有所述卡槽，兩塊相對的所述平面板的內側形成容納空間。

進一步，還包括有自動整形機構，其包括X軸驅動裝置、Y軸驅動裝置和整形模具，所述整形模具設于所述籃具的一側；

所述整形模具的上端面用于放置工件，所述整形模具設有X軸限位部和Y軸限位部，所述X軸限位部和Y軸限位部分別由所述整形模具的兩相鄰側壁向上延伸形成；

所述X軸驅動裝置推動所述工件朝所述X軸限位部的方向運動，所述Y軸驅動裝置推動所述工件朝所述Y軸限位部的方向運動，使得所述工件的相鄰兩側壁分別抵住所述X軸限位部和Y軸限位部的內側壁。

進一步，X軸驅動裝置和Y軸驅動裝置分別為X軸氣缸和Y軸氣缸，所述X軸氣缸和Y軸氣缸的驅動端均設有推板；

所述整形模具為立方體，所述X軸限位部和Y軸限位部分別由所述整形模具的兩相鄰側壁向上延伸形成，所述整形模具的上端面設有多條沿X軸方向和Y軸方向縱橫交錯的排水槽，還包括有多個排水孔，其分別設于Y軸方向上的所述排水槽；

還包括有立方形的鋁墊塊，其設于所述籃具的一側，所述整形模具安裝于所述鋁墊塊的頂端，所述X軸氣缸和Y軸氣缸分別安裝于所述鋁墊塊的與所述X軸限位部和Y軸限位部相對應的兩相鄰側壁。

進一步，還包括有定位裝置，其包括L型安裝座、三角加強板和執(zhí)行機構；

所述L型安裝座設于所述籃具的一側，所述三角加強板設于所述L型安裝座的L型面，所述執(zhí)行機構設于所述L型安裝座的頂面，所述執(zhí)行機構的執(zhí)行端用于抵住所述籃具；

還包括有電箱，其設于所述安裝臺的一側。

本實用新型的目的在于提出一種具有防水結構的玻璃膜自動上下料機，起到防水效果，能夠避免在加工時高溫的水濺入到機器的內部，影響其正常工作，同時能實現對所述工件的自動上下料且不停機循環(huán)加工，大大提高加工效率。

附圖說明

圖1是本實用新型其中一個實施例的結構示意圖。

圖2是本實用新型其中一個實施例的機構示意圖。

圖3是圖2A處的局部放大圖。

圖4是本實用新型其中一個實施例的結構示意圖。

圖5是圖4B處的局部放大圖。

圖6是本實用新型其中一個實施例的旋轉部的結構示意圖。

圖7本實用新型其中一個實施例的安裝板的結構示意圖。

圖8是本實用新型其中一個實施例的結構示意圖。

圖9是圖8C處的局部放大圖。

圖10是圖8D處的局部放大圖。

圖11本實用新型其中一個實施例的結構示意圖。

圖12是本實用新型其中一個實施例的結構示意圖。

圖13是圖4E處的局部放大圖。

其中：三軸運動機構1、X軸運動機構11、X軸滑軌111、X軸滑塊112、Y軸運動機構12、Y軸滑軌121、Y軸滑塊122、Z軸運動機構13、Z軸滑軌131、Z軸滑塊132、上下料裝置2、旋轉裝置21、旋轉氣缸211、連接件212、旋轉部213、安裝平面2311、限位部2312、限位槽22121、側壁22122、旋轉部安裝座214、平行安裝板2141、垂直安裝板2142、軸承2143、吸盤裝置22、安裝板221、下凸安裝板2211、上凸安裝板2212、真空吸盤222、安裝臺3、籃具4、第一籃具41、第二籃具42、側板43、平面板431、容納空間432、底板44、卡槽45、工件46、加工臺5、定位模具51、自動整形結構6、X軸驅動裝置61、Y軸驅動裝置62、整形模具63、X軸限位部631、Y軸限位部632、上端面633、排水槽641、排水孔642、鋁墊塊65、驅動端66、推板661、防水結構7、X軸防水板71、Y軸防水罩72、Z軸防水板73、X防水頂板74、X防水罩75、Z防水頂板76、X電機罩771、Y電機罩772、Z電機罩773、U形凹槽7711、電線管7712、活動塊81、固定板82、定位裝置9、L型安裝座91、L型面911、三角加強板92、執(zhí)行機構93、執(zhí)行端931、電箱94。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1至圖13所示，一種具有旋轉功能的玻璃膜自動上下料機，包括三軸運動機構1、上下料裝置2、安裝臺3、籃具4和加工臺5；

所述三軸運動機構1設于所述安裝臺3，其包括X軸運動機構11、Y軸運動機構12和Z軸運動機構13；

所述上下料裝置2設于所述Y軸運動機構12的一端，其包括旋轉裝置21和吸盤裝置22，所述旋轉裝置21與所述吸盤裝置22連接，所述旋轉裝置21用于使所述吸盤裝置22沿所述Y軸運動機構12軸向旋轉；

如圖3所示，所述旋轉裝置21包括旋轉氣缸211、連接件212、旋轉部213和旋轉部安裝座214；

所述旋轉氣缸211安裝于所述Y軸運動機構12的一端；

所述旋轉部安裝座214包括平行安裝板2141和垂直安裝板2142，兩塊所述垂直安裝板2142垂直設于所述平行安裝板2141，所述垂直安裝板2142設有軸承2143，所述旋轉部213通過銷軸安裝于兩塊所述垂直安裝板2142的軸承2143之間，所述銷軸的一端凸出于其中一塊所述垂直安裝板2142的一側面，并通過所述連接件212與所述旋轉氣缸211的輸出軸連接；

所述吸盤裝置22安裝于所述旋轉部213；

所述籃具4設于所述安裝臺3，其位于所述X軸運動機構11的一側；

所述加工臺5設于所述安裝臺3，其位于所述籃具4的另一側；

所述加工臺5的數量至少具有兩個；

還包括定位模具51，每個所述加工臺5的頂部至少設有兩個所述定位模具51。

本實施例的工件46為玻璃膜，多塊玻璃膜放置于所述籃具4內；本實施例的所述籃具4平行設置于所述X軸運動機構11的一側，方便設于所述Y軸運動機構12的一端的上下料裝置2的上料和下料；所述三軸運動機構1能夠使所述上下料裝置2在X軸、Y軸和Z軸三個方向上移動，由于多個所述工件46豎直排列放置于所述籃具4內，所述旋轉裝置21把所述吸盤裝置22旋轉至水平朝向所述工件46的側面的中部，然后所述吸盤裝置22X向移動并靠近吸住所述工件46，所述三軸運動機構1把所述工件46運輸至合適位置，所述旋轉裝置21旋轉九十度，使所述工件46上下朝向，然后再將所述工件46移動至所述加工臺5的定位治具51的內；

如圖2所示，本實施例的加工臺5具有兩個，每個所述加工臺5的頂部設有兩個所述定位模具51，共四個所述定位模具51，分別為第一定位模具511、第二定位模具512、第三定位模具513和第四定位模具514，本實施例中，外置的精雕機對所述工件46進行精雕加工，外置的精雕機具有兩個加工頭，當兩個加工頭對所述第一定位模具511和第三定位模具513內的所述工件46進行精雕加工時，所述上下料裝置2把待加工的所述工件46放置到所述第二定位模具512和第四定位模具514內；當所述第一定位模具511和第三定位模具513內的所述工件46加工完成時，外置的精雕機的兩個加工頭對所述第二定位模具512和第四定位模具514內的所述工件46進行精雕加工，所述上下料裝置2把所述第一定位模具511和第三定位模具513內的加工好的所述工件46取下，放到所述籃具4內；如此循環(huán)，便能實現對所述工件46的自動上下料且不停機循環(huán)加工，大大提高加工效率。

所述旋轉氣缸211的適應性強能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境，工作時，其輸出軸通過所述連接件212帶動所述旋轉部213沿所述Y軸運動機構12軸向旋轉，以便于把所述吸盤裝置22旋轉到合適的位置，便于吸住所述工件46；而所述軸承2143能夠降低所述旋轉部213旋轉時的阻力，從而直接降低所述旋轉氣缸211的功耗，達到節(jié)能的效果。

進一步，如圖5所示，所述吸盤裝置22包括安裝板221和多個真空吸盤222；

所述安裝板221的兩端分別設有下凸安裝板2211和上凸安裝板2212，所述下凸安裝板2211的一側面至少設有兩排所述真空吸盤222；

如圖6所示，所述旋轉部213為圓柱體，其側面設有安裝平面2311，所述安裝平面2311的下端為限位部2312，所述限位部2312為所述圓柱體的一部分；

如圖7所示，所述上凸安裝板2212設有限位槽22121，所述旋轉部213通過其安裝平面2231安裝于所述上凸安裝板2212的一側，所述限位部2312與所述限位槽22121的一側壁22122緊密貼合。

至少設置兩排所述真空吸盤222，能夠增加其對所述工件46的吸力，避免所述工件46在上料或者下料過程中掉落，以影響工作進度；所述下凸安裝板2211是凸出于所述安裝板221的底部，這樣更加便于所述下凸安裝板2211進入所述籃具4內時，所述真空吸盤222吸住所述工件46；

所述安裝平面2311使得所述旋轉部213與所述上凸安裝板2212的接觸安裝面積增加，增加其安裝的穩(wěn)固性，所述限位部2312與所述限位槽22121的一側壁22122緊密貼合，保證所述限位部2312在旋轉時能夠勾住所述所述限位槽22121的一側壁22122，進一步增加其工作的可靠性。

進一步，如圖8和圖9所示，所述籃具4包括并排設置的第一籃具41和第二籃具42，所述第一籃具41和第二籃具42均包括側板43和底板44；

所述側板43設于所述底板44的兩側，所述側板43的內側設有等間距排列的卡槽45；

所述第一籃具41的側板43的一端設有平面板431，所述平面板431的內側沒有設有所述卡槽45，兩塊相對的所述平面板431的內側形成容納空間432。

所述第一籃具41和第二籃具42分別用于放置待加工和已加工的所述工件46，分類明確，更加方便工作人員把已加工的所述工件46取走；第一籃具41和第二籃具42并排設置，能夠縮短所述上下料裝置2的上料和下料時所述三軸運動機構1的運動路徑，從而提高所述上料和下料的工作效率；有所述側板43和所述底板44組成的所述籃具4的結構簡單耐用，等間距排列的所述卡槽45的設置保證所述工件46有序地緊湊地放置于所述籃具4內，每個所述工件46卡放于兩塊所述側板43相對于的所述卡槽45內，既能提高所述籃具4的空間利用率，又能保證相鄰的所述工件46不會緊貼在一起；所述容納空間432的設置，保證所述第一籃具41和第二籃具42在滿載所述工件46的狀態(tài)下，所述上下料裝置2的吸盤裝置22依舊能夠有足夠的操作空間，來吸住所述工件46。

進一步，如圖8和圖10所示，還包括有自動整形機構6，其包括X軸驅動裝置61、Y軸驅動裝置62和整形模具63，所述整形模具63設于所述籃具4的一側；

所述整形模具63的上端面633用于放置工件46，所述整形模具63設有X軸限位部631和Y軸限位部632，所述X軸限位部631和Y軸限位部632分別由所述整形模具63的兩相鄰側壁向上延伸形成；

所述X軸驅動裝置61推動所述工件46朝所述X軸限位部631的方向運動，所述Y軸驅動裝置62推動所述工件46朝所述Y軸限位部632的方向運動，使得所述工件46的相鄰兩側壁分別抵住所述X軸限位部631和Y軸限位部632的內側壁。

所述上下料裝置2把待加工的所述工件46放置到所述整形模具63的上端面633，通過所述X軸驅動裝置61和所述Y軸驅動裝置62的配合，把所述工件46相鄰的兩側壁推動至抵住分別抵住所述X軸限位部631和Y軸限位部632的內側壁，達到整形的效果，使得所述工件46在X軸方向和Y軸方向上能夠適應所述定位模具51頂部的凹腔；

所述工件46通過所述自動整形機構6整形，調整好位置后，所述上下料裝置2把其放置到所述定位模具51凹腔內，使得所述工件46更好地定位，提高加工的效率。

進一步，如圖10所示，所述X軸驅動裝置61和Y軸驅動裝置62分別為X軸氣缸和Y軸氣缸，所述X軸氣缸和Y軸氣缸的驅動端66均設有推板661；

所述整形模具63為立方體，所述X軸限位部631和Y軸限位部632分別由所述整形模具63的兩相鄰側壁向上延伸形成，所述整形模具63的上端面633設有多條沿X軸方向和Y軸方向縱橫交錯的排水槽641，還包括有多個排水孔642，其分別設于Y軸方向上的所述排水槽641；

如圖2所示，還包括有立方形的鋁墊塊65，其設于所述籃具4的一側，所述整形模具63安裝于所述鋁墊塊65的頂端，所述X軸氣缸和Y軸氣缸分別安裝于所述鋁墊塊65的與所述X軸限位部631和Y軸限位部632相對應的兩相鄰側壁。

所述X軸氣缸和Y軸氣缸的適應性強能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環(huán)境，所述推板661能夠增加其與所述工件46的側壁的接觸面積，使得所述驅動端66運動時，所述推板661能夠更好地推動所述工件46至所述X軸限位部631和Y軸限位部的內側壁，以達到整形效果；本實施例的所述推板661為賽鋼材質，其具有高機械強度和剛性。

沿X軸方向和Y軸方向縱橫交錯設置所述排水槽641能夠把殘留在所述工件46上的水排走，使得所述吸盤裝置22更好地吸住所述工件46，多個所述排水孔642能夠將所述排水槽641上的水排走，避免水殘留在所述排水槽461上。

立方形的所述鋁墊塊65的側壁平整，使所述所述X軸氣缸和Y軸氣缸更加容易滴安裝于其側壁，而鋁材質的抗腐蝕性能高，即使其表面長期沾上水，也不會被腐蝕，所述整形模具63安裝于所述鋁墊塊65的頂端，能夠縮短所述上下料裝置2把所述工件46放置到所述整形模具63的上端面633時所述三軸運動機構1的運動路徑，提高其工作效率。

進一步，如圖11所示，為更清晰地標注所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131，圖11中的Y軸防水罩72、Z軸防水板73和X軸防水板71沒有畫在圖上，所述X軸運動機構11包括X軸滑軌111和X軸滑塊112；

所述Y軸運動機構12包括Y軸滑軌121和Y軸滑塊122；

所述Z軸運動機構13包括Z軸滑軌131和Z軸滑塊132；

所述X軸滑塊112、Y軸滑塊122和Z軸滑塊132均與安裝于所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131的絲桿連接，還包括有三個驅動電機，其分別安裝于所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131，所述驅動電機的輸出軸與所述絲桿連接，所述驅動電機用于驅動所述絲桿轉動，從而驅動所述X軸滑塊112、Y軸滑塊122和Z軸滑塊132在X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131上運動。

通過所述驅動電機工作時，其輸出軸帶動所述絲桿轉動，從而帶動所述X軸滑塊112、Y軸滑塊122和Z軸滑塊132沿著所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌做往復直線運動,其結構緊湊，移動速度快，能夠提高加工效率。

進一步，還包括有防水結構7，所述防水結構7包括X軸防水板71、Y軸防水罩72和Z軸防水板73；

所述X軸防水板71設于所述X軸滑軌111的兩側，所述Z軸防水板73設于所述Z軸滑軌131的朝向于所述籃具4的那一側，所述Y軸防水罩72安裝于所述Y軸滑軌121，使得所述Y軸滑軌121和安裝于其上的驅動電機容納于所述Y軸防水罩72的內部。

進一步，精雕機的加工頭對所述工件46進行加工時，需要注入大量的水，產生的水花溫度高且會向四周飛濺，所述X軸防水板71和Z軸防水板73的設置能夠防止水花濺到所述X軸滑軌111和Z軸滑軌131的驅動電機上，避免燒壞所述驅動電機影響其正常工作，所述Y軸防水罩72更加全方位地保護安裝在所述Y軸滑軌121的驅動電機避免沾到水花以影響驅動電機的正常工作。

進一步，還包括有X防水頂板74、X防水罩75和Z防水頂板76；

所述X防水頂板74設于所述X軸滑軌111的頂部，所述X防水罩75為頂部和一側設有開口的開放式的立方形罩體；

所述X防水罩75設于所述安裝臺3的一側，使所述安裝臺3底部的一部分和X軸運動機構11容納于其內；

所述Z防水頂板76設于所述Z軸滑軌131的頂部；

還包括有X電機罩771、Y電機罩772和Z電機罩773，其分別設于所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131的一端；

所述X電機罩771、Y電機罩772和Z電機罩773均為一側設有開口的腔體，所述X軸運動機構11、Y軸運動機構12和Z軸運動機構13的驅動電機均安裝于X電機罩771、Y電機罩772和Z電機罩773，所述絲桿均通過所述腔體的開口；

還包括有U形凹槽7711，其設于所述X防水罩75的一側壁；

進一步，如圖11所示，還包括有防塵結構，其包括活動塊81和固定板82；

所述活動塊81的數量為多個，其分別可活動安裝于所述X軸滑塊112的兩側和所述Z軸滑塊132的頂側；

所述固定板82的數量為多個，其分別安裝于所述X防水頂板74的兩端和靠近于所述Z電機罩773的Z防水頂板76的一端；

還包括有多個風琴罩，其兩端分別安裝于所述固定板82和活動塊81，所述活動塊81活動時，所述風琴罩能夠伸縮。

所述X防水頂板74和Z防水頂板76的設置，起到進一步的防水作用，保證水花難以進入所述X軸滑軌111和Z軸滑軌131內，提高防水效果；所述安裝臺3的底部有一部分經常與水相接觸，所述X防水罩75的設置，能夠防止所述安裝臺3的改部分與水接觸，也能進一步避免所述X軸運動機構11與水接觸；

所述X電機罩771、Y電機罩772和Z電機罩773的設置，起到保護所述驅動電機的作用，避免外界影響所述驅動電機的工作，所述X電機罩771、Y電機罩772和Z電機罩773均為一側設有開口，使得所述絲桿能夠順利穿過所述開口，正常帶動所述X軸滑塊112、Y軸滑塊122和Z軸滑塊132的滑動；所述U形凹槽7711的設置，是為了適應安裝于所述X電機罩771外壁的電線管7712的位置。

所述風琴罩既能防塵也能防水，能夠防止塵埃和水進入到所述X軸滑軌111和Z軸滑軌131內以影響其正常工作，所述風琴罩能夠伸縮，所述X軸滑塊112和Z軸滑塊132的移動會帶動所述活動塊81的移動，會帶動所述所述風琴罩能夠伸縮，但并不影響所述X軸滑塊112和Z軸滑塊132的移動，確保所述三軸運動機構1工作的穩(wěn)定性。

進一步，如圖13所示，還包括有定位裝置9，其包括L型安裝座91、三角加強板92和執(zhí)行機構93；

所述L型安裝座91設于所述籃具4的一側，所述三角加強板92設于所述L型安裝座91的L型面911，所述執(zhí)行機構93設于所述L型安裝座91的頂面，所述執(zhí)行機構93的執(zhí)行端931用于抵住所述籃具4；

如圖12所示，還包括有電箱94，其設于所述安裝臺3的一側。

本實施例的所述執(zhí)行機構93為氣缸，所述L型安裝座91安裝于所述安裝臺3的一側壁，所述L型安裝座91設于所述籃具4的一側，所述氣缸的執(zhí)行端931在X軸方向上抵住所述籃具4，使得所述籃具4更好地定位，也能快捷地松開所述氣缸的執(zhí)行端931，以便所述籃具4的拆裝和維修；而所述使用L型安裝座91，會更好地把氣缸安裝于所述籃具4的一側，而又便于所述氣缸的執(zhí)行端931沿X軸方向抵住所述籃具4，所述三角加強板92的設置，會使得所述L行安裝座91的結構更加穩(wěn)定，承載能力更強,所述電箱94的設置，能夠為所述一種具有旋轉功能的玻璃膜自動上下料機提高穩(wěn)定的電源，保證其工作的穩(wěn)定性。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。