1.一種多用途自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺、滑移小車、滑移導(dǎo)軌、動力牽引裝置、限位裝置、減速開關(guān),所述滑移導(dǎo)軌、限位裝置和減速開關(guān)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺上,所述滑移小車通過底部設(shè)置的滾輪能夠在所述滑移導(dǎo)軌上運(yùn)行,所述限位裝置分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺的兩端用于限制滑移小車滑移位置,所述動力牽引裝置用于牽引所述滑移小車沿著所述滑移導(dǎo)軌滑行,所述減速開關(guān)和所述動力牽引裝置相連,所述減速開關(guān)分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺的兩端接近滑移導(dǎo)軌末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述限位裝置上設(shè)有減少滑移小車運(yùn)行沖擊力的減震裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多用途自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述減震裝置為油壓吸震器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多用途自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述動力牽引裝置包括設(shè)置在所述滑移小車上的電機(jī)、變頻器、電機(jī)控制器、齒輪及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺上的齒條,所述電機(jī)控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動,所述變頻器調(diào)節(jié)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動速度,所述齒輪與所述電機(jī)相連,所述齒輪在電機(jī)帶動下在齒條上運(yùn)行,所述減速開關(guān)與所述電機(jī)控制器相連,所述減速開關(guān)能夠發(fā)送開關(guān)信號給電機(jī)控制器控制電機(jī)減速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多用途自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑移小車上下端固定有用于牽引和保護(hù)線路的拖鏈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多用途自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺上還設(shè)有拖鏈導(dǎo)軌,所述拖鏈導(dǎo)軌的橫截面形狀為U型,所述拖鏈的另一端固定在所述拖鏈導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺端部的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多用途自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑移小車上設(shè)有感應(yīng)器,所述感應(yīng)器與電機(jī)控制器相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多用途自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑移導(dǎo)軌的橫截面形狀為L型,所述滑移小車的滾輪包括用于在底部支撐滑行的底部支撐滾輪和用于對滑移小車導(dǎo)向的側(cè)面導(dǎo)向滾輪。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的多用途自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑移小車上部設(shè)有定位待轉(zhuǎn)運(yùn)物體的定位銷。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多用途自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),其特征在于:所述滑移小車上部還設(shè)有垂直于滑移小車上表面的導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿的頂端設(shè)有托點(diǎn)。