本實(shí)用新型涉及一種摩擦線傾斜機(jī)，具體的說(shuō)是用于汽車涂裝車間電泳烘干前或打蠟后的對(duì)車身進(jìn)行傾斜的設(shè)備，屬于車身處理設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在汽車涂裝車間，車身電泳出來(lái)后要進(jìn)行電泳烘干，但是部分車身由于剛從電泳液中出來(lái)，車身還帶有許多電泳液，此時(shí)如果不把電泳液倒掉的話，進(jìn)烘干爐后勢(shì)必影響車身烘干時(shí)間；同時(shí)，電泳液過(guò)多的話，烘干后還影響車身表面質(zhì)量。所以要在車身進(jìn)入電泳烘干前排空車身內(nèi)的電泳液，一般需要把車身進(jìn)行傾斜，以方便倒掉車內(nèi)液體。

汽車涂裝車間最后一道工序是對(duì)車身裙邊內(nèi)腔進(jìn)行打蠟防銹處理，機(jī)器手對(duì)車身空腔灌蠟后，要使防銹蠟在空腔內(nèi)均勻鋪開(kāi)，也要對(duì)車身進(jìn)行傾斜。常規(guī)的做法是改變車身運(yùn)行軌跡，比如讓車身先上坡后下坡。但由于工序需要，車身傾斜狀態(tài)要保持一定的時(shí)間，才能得到預(yù)期的效果，這樣車身在坡段的運(yùn)行距離要很長(zhǎng)，這樣嚴(yán)重占用車間空間，還浪費(fèi)不少成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種摩擦線傾斜機(jī)，能夠帶動(dòng)車身進(jìn)行傾斜操作，噪聲小，節(jié)省占用空間，降低了生產(chǎn)成本。

按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，摩擦線傾斜機(jī)包括活動(dòng)軌道、固定軌道、對(duì)軌機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸座、轉(zhuǎn)軸、定位裝置、摩擦驅(qū)動(dòng)裝置、支撐架和起吊裝置，其特征是：活動(dòng)軌道前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸座上，活動(dòng)軌道后端通過(guò)起吊裝置連接在支撐架上；活動(dòng)軌道兩側(cè)設(shè)有定位裝置，活動(dòng)軌道內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦驅(qū)動(dòng)裝置；活動(dòng)軌道和固定軌道前后設(shè)置，固定軌道面向活動(dòng)軌道一側(cè)設(shè)有對(duì)軌機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，起吊裝置包括起吊鏈條、配重、起吊驅(qū)動(dòng)和鏈輪，起吊驅(qū)動(dòng)固定在支撐架上，起吊驅(qū)動(dòng)的輸出端連接鏈輪，鏈輪上連接起吊鏈條，起吊鏈條一端連接配重，另一端連接活動(dòng)軌道。

進(jìn)一步的，支撐架包括主支撐架和斜支撐架，主支撐架側(cè)面連接斜支撐架。

進(jìn)一步的，定位裝置包括夾緊電機(jī)、主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、齒輪副、第一夾緊臂和第二夾緊臂，夾緊電機(jī)輸出端連接主動(dòng)軸，主動(dòng)軸一側(cè)設(shè)有從動(dòng)軸，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間設(shè)有齒輪副，齒輪副能夠使得主動(dòng)軸帶動(dòng)從動(dòng)軸相對(duì)于主動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸上設(shè)有第一夾緊臂，從動(dòng)軸上設(shè)有第二夾緊臂。

進(jìn)一步的，對(duì)軌機(jī)構(gòu)包括對(duì)軌氣缸、定位插銷、對(duì)軌導(dǎo)輪和檢測(cè)開(kāi)關(guān)，對(duì)軌氣缸固定在活動(dòng)軌道上，對(duì)軌氣缸的前端倆接定位插銷，對(duì)軌導(dǎo)輪固定在固定軌道上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)位于定位插銷一側(cè)。

本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠帶動(dòng)車身進(jìn)行傾斜操作，工作噪聲小，傾斜操作占用空間減少，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視圖。

圖2為本實(shí)用新型俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型側(cè)視圖。

圖4為活動(dòng)軌道傾斜狀態(tài)圖。

圖5為對(duì)軌機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖6為定位裝置主視圖。

圖7為定位裝置俯視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-活動(dòng)軌道、2-固定軌道、3-對(duì)軌機(jī)構(gòu)、301-對(duì)軌氣缸、302-定位插銷、303-對(duì)軌導(dǎo)輪、304-檢測(cè)開(kāi)關(guān)、4-轉(zhuǎn)軸座、5-轉(zhuǎn)軸、6-定位裝置、601-夾緊電機(jī)、602-主動(dòng)軸、603-從動(dòng)軸、604-齒輪副、605-第一夾緊臂、606-第二夾緊臂、7-摩擦驅(qū)動(dòng)裝置、8-支撐架、801-主支撐架、802-斜支撐架、9-起吊裝置、901-起吊鏈條、902-配重、903-起吊驅(qū)動(dòng)、904-鏈輪。

具體實(shí)施方式

下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：

如圖1~4所示，本實(shí)用新型主要包括活動(dòng)軌道1、固定軌道2、對(duì)軌機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)軸座4、轉(zhuǎn)軸5、定位裝置6、摩擦驅(qū)動(dòng)裝置7、支撐架8和起吊裝置9。

活動(dòng)軌道1前端通過(guò)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)軸座4上，活動(dòng)軌道1后端通過(guò)起吊裝置9連接在支撐架8上，通過(guò)起吊裝置9能夠帶動(dòng)活動(dòng)軌道1圍繞轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)軌道1的傾斜。

如圖1所示，所述起吊裝置9包括起吊鏈條901、配重902、起吊驅(qū)動(dòng)903和鏈輪904，起吊驅(qū)動(dòng)903固定在支撐架8上，起吊驅(qū)動(dòng)903的輸出端連接鏈輪904，鏈輪904上連接起吊鏈條901，起吊鏈條901一端連接配重902，另一端連接活動(dòng)軌道1。在起吊驅(qū)動(dòng)903帶動(dòng)鏈輪904轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈輪904通過(guò)起吊鏈條901起吊活動(dòng)軌道1的一端，從而使得活動(dòng)軌道1傾斜，起吊鏈條901上連接的配重902起到平衡作用。

所述支撐架8包括主支撐架801和斜支撐架802，主支撐架801側(cè)面連接斜支撐架802，通過(guò)斜支撐架802的設(shè)置使得主支撐架801在起吊活動(dòng)軌道時(shí)能夠更穩(wěn)固。

活動(dòng)軌道1兩側(cè)設(shè)有定位裝置6，活動(dòng)軌道1內(nèi)側(cè)設(shè)有摩擦驅(qū)動(dòng)裝置7。在車身臺(tái)車到達(dá)活動(dòng)軌道1上后，通過(guò)定位裝置6夾緊車身臺(tái)車。摩擦驅(qū)動(dòng)裝置7能夠帶動(dòng)車身臺(tái)車從固定軌道運(yùn)動(dòng)到活動(dòng)軌道上。

如圖6~7所示，所述定位裝置6包括夾緊電機(jī)601、主動(dòng)軸602、從動(dòng)軸603、齒輪副604、第一夾緊臂605和第二夾緊臂606，夾緊電機(jī)601輸出端連接主動(dòng)軸602，主動(dòng)軸602一側(cè)設(shè)有從動(dòng)軸603，主動(dòng)軸602和從動(dòng)軸603之間設(shè)有齒輪副604，齒輪副604能夠使得主動(dòng)軸602帶動(dòng)從動(dòng)軸603相對(duì)于主動(dòng)軸602反向轉(zhuǎn)動(dòng)。所述主動(dòng)軸602上設(shè)有第一夾緊臂605，從動(dòng)軸603上設(shè)有第二夾緊臂606。在主動(dòng)軸602帶動(dòng)從動(dòng)軸603相對(duì)于主動(dòng)軸602反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一夾緊臂605和第二夾緊臂606能夠配合夾緊或松開(kāi)車身臺(tái)車。

活動(dòng)軌道1和固定軌道2前后設(shè)置，固定軌道2面向活動(dòng)軌道1一側(cè)設(shè)有對(duì)軌機(jī)構(gòu)3，通過(guò)對(duì)軌機(jī)構(gòu)3能夠?qū)崿F(xiàn)車身進(jìn)入或離開(kāi)活動(dòng)軌道時(shí)能夠?qū)?zhǔn)軌道，以便臺(tái)車能順利轉(zhuǎn)接。

如圖5所示，所述對(duì)軌機(jī)構(gòu)3包括對(duì)軌氣缸301、定位插銷302、對(duì)軌導(dǎo)輪303和檢測(cè)開(kāi)關(guān)304，對(duì)軌氣缸301固定在活動(dòng)軌道1上，對(duì)軌氣缸301的前端倆接定位插銷302，對(duì)軌導(dǎo)輪303固定在固定軌道2上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)304位于定位插銷302一側(cè)。在工作時(shí)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)304檢測(cè)并控制對(duì)軌氣缸301調(diào)整定位插銷302的位置，使得定位插銷302插入對(duì)軌導(dǎo)輪303中，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)軌道1和固定軌道2的對(duì)軌。

本實(shí)用新型的工作原理是：車身裝夾在運(yùn)行臺(tái)車上，臺(tái)車行走在固定軌道上，由摩擦驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)運(yùn)行到達(dá)活動(dòng)軌道上。臺(tái)車車身停止后由定位裝置將臺(tái)車車身夾緊，使其與活動(dòng)軌道固定。起吊裝置帶動(dòng)活動(dòng)軌道一端起吊，活動(dòng)軌道的另一側(cè)就圍繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，這樣活動(dòng)軌道和活動(dòng)軌道上的臺(tái)車車身也跟著傾斜。車身一旦傾斜，車身內(nèi)的液體也就向低的方向流動(dòng)，一般我們?cè)谲嚨装迩昂蠖奸_(kāi)口流液孔，這樣電泳液就沿著這些孔流出車身，達(dá)到清理車身液體的目的。在打蠟線上，這樣液體蠟也能從空腔一邊流到另一邊，使蠟?zāi)芸涨粌?nèi)能均勻鋪開(kāi)來(lái)，有些機(jī)器手不能噴到蠟的地方也能靠液體流動(dòng)涂上蠟，達(dá)到全面防銹的目的。而且本實(shí)用新型能根據(jù)工序需要保持車身傾斜一定時(shí)間，以滿足工藝要求，達(dá)到最佳效果。驅(qū)動(dòng)裝置中的鏈輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下反向旋轉(zhuǎn)，傾斜的活動(dòng)軌道又能回到原位置。定位裝置打開(kāi)，臺(tái)車車身在摩擦驅(qū)動(dòng)的作用下離開(kāi)活動(dòng)軌道，進(jìn)入固定軌道。對(duì)軌機(jī)構(gòu)是在車身進(jìn)入活動(dòng)軌道時(shí)和離開(kāi)傾斜軌道時(shí)對(duì)緊軌道，以便臺(tái)車能順利轉(zhuǎn)接?；顒?dòng)軌道傾斜過(guò)程中，對(duì)軌機(jī)構(gòu)是處于打開(kāi)狀態(tài)的

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，能夠帶動(dòng)車身進(jìn)行傾斜操作，工作噪聲小，傾斜操作占用空間減少，同時(shí)降低了生產(chǎn)成本。