本實(shí)用新型涉及運(yùn)送設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種多用途自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在高效率生產(chǎn)、人力、物力成本快速上升的環(huán)境下,目前汽車車身分總成（包括前車體、后地板等）上主線方式以自動(dòng)上件為主。以前車體為例，傳統(tǒng)的前車體轉(zhuǎn)運(yùn)上線方式為在前車體最后一個(gè)拼臺(tái)人工吊運(yùn)工件到滑移小車上，氣缸伸縮拉動(dòng)滑移小車沿滑移軌道移動(dòng)到上線口，再通過自行小車自動(dòng)吊運(yùn)上線，該轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)存在以下問題：

（1）滑移距離受氣缸行程的限制，氣缸行程過長易造成活塞桿變形、氣缸卡滯等現(xiàn)象，不能夠滿足未來新車型的發(fā)展需求；

（2）滑移小車運(yùn)行過程中不平穩(wěn)，在啟動(dòng)和停止的時(shí)候，氣缸通氣和斷氣的瞬間產(chǎn)生的沖擊很大，導(dǎo)致氣缸座容易出現(xiàn)松動(dòng)，易造成停線等風(fēng)險(xiǎn)；

（3）安裝調(diào)試?yán)щy，支撐滑板為分體式，由于地面不平整，安裝過程中不能夠保證機(jī)構(gòu)的水平度和直線度，達(dá)不到所需的精度要求 。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中滑移距離受限、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、不便安裝等問題，本實(shí)用新型提供一種多用途自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)、滑移小車、滑移導(dǎo)軌、動(dòng)力牽引裝置、限位裝置、減速開關(guān)，所述滑移導(dǎo)軌、限位裝置和減速開關(guān)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上，所述滑移小車通過底部設(shè)置的滾輪能夠在所述滑移導(dǎo)軌上運(yùn)行，所述限位裝置分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的兩端用于限制滑移小車滑移位置，所述動(dòng)力牽引裝置用于牽引所述滑移小車沿著所述滑移導(dǎo)軌滑行，所述減速開關(guān)和所述動(dòng)力牽引裝置相連，所述減速開關(guān)分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)的兩端接近滑移導(dǎo)軌末端。

此傳輸方式結(jié)構(gòu)簡潔，運(yùn)動(dòng)過程中平穩(wěn)，精度高，故障率低，轉(zhuǎn)運(yùn)滑移距離不受限制，便于實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)線的布置。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述限位裝置上設(shè)有減少滑移小車運(yùn)行沖擊力的減震裝置。進(jìn)一步減小到位時(shí)的沖擊，保證了滑移小車在運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述減震裝置為油壓吸震器。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力牽引裝置包括設(shè)置在所述滑移小車上的電機(jī)、變頻器、電機(jī)控制器、齒輪及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上的齒條，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述變頻器調(diào)節(jié)所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述齒輪與所述電機(jī)相連，所述齒輪在電機(jī)帶動(dòng)下在齒條上運(yùn)行，所述減速開關(guān)與所述電機(jī)控制器相連，所述減速開關(guān)能夠發(fā)送開關(guān)信號(hào)給電機(jī)控制器控制電機(jī)減速。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移小車上下端固定有用于牽引和保護(hù)線路的拖鏈。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)上還設(shè)有拖鏈導(dǎo)軌，所述拖鏈導(dǎo)軌的橫截面形狀為U型，所述拖鏈的另一端固定在所述拖鏈導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)端部的一端。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移小車上設(shè)有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與電機(jī)控制器相連。感應(yīng)器檢測(cè)到滑移臺(tái)無零件,發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制器，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，滑移小車退回回到初始狀態(tài)位置。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移導(dǎo)軌的橫截面形狀為L型，所述滑移小車的滾輪包括用于在底部支撐滑行的底部支撐滾輪和用于對(duì)滑移小車導(dǎo)向的側(cè)面導(dǎo)向滾輪。運(yùn)行更加平穩(wěn)。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移小車上部設(shè)有定位待轉(zhuǎn)運(yùn)物體的定位銷。

本實(shí)用新型作進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑移小車上部還設(shè)有垂直于滑移小車上表面的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的頂端設(shè)有托點(diǎn)。轉(zhuǎn)運(yùn)物體吊運(yùn)到滑移小車上后，因所述導(dǎo)桿高于所述滑移小車上表面設(shè)置，所述導(dǎo)桿上的托點(diǎn)起到支撐被轉(zhuǎn)運(yùn)物體的作用，然后在導(dǎo)桿的導(dǎo)向下，將轉(zhuǎn)運(yùn)物體順利地落到滑移小車上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：轉(zhuǎn)運(yùn)滑移距離不受限制，便于實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)線的布置；結(jié)構(gòu)簡潔，運(yùn)動(dòng)過程中平穩(wěn)，精度高，故障率低，極大地減少維修成本和人工成本，一定程度上降低了成本，且互換性好，可以作為一個(gè)模塊設(shè)計(jì)和使用，通用性較好，特別適合高節(jié)拍、大批量的汽車白車身焊裝生產(chǎn)線使用。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為電機(jī)連接處放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1、滑移小車2、滑移導(dǎo)軌3、動(dòng)力牽引裝置、限位裝置4、減速開關(guān)5，所述滑移導(dǎo)軌3、限位裝置4和減速開關(guān)5設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1上，所述滑移小車2通過底部設(shè)置的滾輪能夠在所述滑移導(dǎo)軌3上運(yùn)行，所述限位裝置4分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的兩端用于限制滑移小車2滑移位置，所述動(dòng)力牽引裝置用于牽引所述滑移小車2沿著所述滑移導(dǎo)軌3滑行，所述減速開關(guān)5分別設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1的兩端接近滑移導(dǎo)軌3末端。此傳輸方式結(jié)構(gòu)簡潔，特別是減速開關(guān)5的設(shè)置，使整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程中平穩(wěn)，精度高，故障率低，轉(zhuǎn)運(yùn)滑移距離不受限制，便于實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)線的布置。

當(dāng)然，本例的轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1也可以用其他已經(jīng)存在的工作平臺(tái)來代替，通用性好，從而使本實(shí)用新型具有很大的可移植性，可以作為各種行業(yè)的生產(chǎn)流水線上的轉(zhuǎn)運(yùn)工具。

為了進(jìn)一步減小到位時(shí)的沖擊，保證了滑移小車在運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性，所述限位裝置4上設(shè)有減少滑移小車運(yùn)行沖擊力的減震裝置10，所述減震裝置10優(yōu)選油壓吸震器，也可以為緩沖器等。

本例的動(dòng)力牽引裝置包括設(shè)置在所述滑移小車2上的電機(jī)8、變頻器、電機(jī)控制器、齒輪15及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1上的齒條9，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)，所述變頻器調(diào)節(jié)所述電機(jī)8轉(zhuǎn)動(dòng)速度，所述齒輪15與所述電機(jī)8相連，所述齒輪15在電機(jī)8帶動(dòng)下在齒條9上運(yùn)行，所述減速開關(guān)5和所述動(dòng)力牽引裝置中的電機(jī)控制器相連，當(dāng)滑移小車2運(yùn)行至減速開關(guān)5處，所述減速開關(guān)5發(fā)送減速信號(hào)給電機(jī)控制器控制電機(jī)8減速，然后滑移小車2減速運(yùn)行。從而保證整體運(yùn)行的平穩(wěn)性，防止滑移小車2運(yùn)行到位的沖擊力。

為了進(jìn)一步增加滑移小車2的平穩(wěn)性，為滑移小車2的高度方向?qū)颍龌菩≤?上還增設(shè)高度方向?qū)蜉?6，所述高度方向?qū)蜉?6與齒條9下表面接觸，所述高度方向?qū)蜉?6在電機(jī)8的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，并能夠沿著齒條9運(yùn)行。

當(dāng)然，本例的動(dòng)力牽引裝置也可以采用其他結(jié)構(gòu)，比如連接所述牽引小車2的牽引繩及外設(shè)的動(dòng)力裝置等。

此外，所述滑移小車2上下端固定有用于牽引和保護(hù)線路的拖鏈11，所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1上還設(shè)有拖鏈導(dǎo)軌12，所述拖鏈導(dǎo)軌12的橫截面形狀為U型，所述拖鏈11的另一端固定在所述拖鏈導(dǎo)軌12遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)端部的一端。當(dāng)所述滑移小車2運(yùn)行時(shí)，所述拖鏈11的軌跡始終在所述拖鏈導(dǎo)軌12上，從而減少拖鏈導(dǎo)軌12的磨損。

所述滑移小車上設(shè)有感應(yīng)器，也就是傳感器，所述感應(yīng)器與電機(jī)控制器相連。當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有零件時(shí)，發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制器，控制電機(jī)8正轉(zhuǎn)，牽引所述滑移小車2運(yùn)行，當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)到滑移臺(tái)無零件,發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制器，控制電機(jī)8反轉(zhuǎn)，滑移小車2退回到初始狀態(tài)位置。

本例的滑移導(dǎo)軌3的橫截面形狀為L型，用料簡單，節(jié)約型材成本，所述滑移小車2的滾輪包括用于在底部支撐滑行的底部支撐滾輪6和用于對(duì)滑移小車導(dǎo)向的側(cè)面導(dǎo)向滾輪7。所述滑移小車2兩側(cè)的側(cè)面導(dǎo)向滾輪7卡在所述滑移導(dǎo)軌3的側(cè)面，從而使滑移小車2的運(yùn)行更加平穩(wěn)。

本例的滑移小車2上部還設(shè)有垂直于小車上表面的導(dǎo)桿13，所述導(dǎo)桿13的頂端設(shè)有托點(diǎn)141、142。轉(zhuǎn)運(yùn)物體吊運(yùn)到滑移小車2上后，因所述托點(diǎn)141、142高于所述滑移小車2的上表面設(shè)置，所述托點(diǎn)141、142起到支撐被轉(zhuǎn)運(yùn)物體的作用，然后在托點(diǎn)141、142的導(dǎo)向下，將轉(zhuǎn)運(yùn)物體順利地落到滑移小車2上。

本實(shí)用新型的工作原理為：

轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1用膨脹螺栓固定在地面上，焊滑移導(dǎo)軌3固定在所述轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1上，前車體總成通過吊具人工操作運(yùn)輸?shù)交菩≤?上時(shí)，通過滑移小車2左右兩側(cè)的導(dǎo)桿13頂端設(shè)置的兩個(gè)托點(diǎn)141、142的導(dǎo)向使零件準(zhǔn)確進(jìn)入前端額外設(shè)置的兩個(gè)定位銷12（本例中以圖1中滑移小車2左上側(cè)為滑移小車前端，滑移小車2右下側(cè)為滑移小車后端），并且前后兩端各有兩個(gè)尼龍支撐點(diǎn)，也就是托點(diǎn)141、142托住零件總成，電機(jī)8帶動(dòng)齒輪15齒條9傳動(dòng)將滑移小車2運(yùn)到指定位置，電機(jī)8通過變頻器的控制可以調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，兩端在接近到位位置附近時(shí)，減速開關(guān)5將開關(guān)信號(hào)輸入給電控控制電機(jī)8減速，減少滑移小車到位的沖擊，且轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)1兩端到位位置增加了油壓吸震器10，進(jìn)一步減小到位時(shí)的沖擊，保證了滑移小車在運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。滑移小車到位后，所述減速開關(guān)5發(fā)出信號(hào)給電機(jī)控制器，所述電機(jī)控制器控制電機(jī)8使高度方向?qū)蜉?6停止轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步增加滑移下車2到位后的平穩(wěn)性。

當(dāng)感應(yīng)器感應(yīng)到有零件時(shí)，發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制器，控制電機(jī)8正轉(zhuǎn)，牽引所述滑移小車2運(yùn)行，當(dāng)感應(yīng)器檢測(cè)到滑移臺(tái)無零件,發(fā)送信號(hào)給電機(jī)控制器，控制電機(jī)8反轉(zhuǎn)，滑移小車2退回到初始狀態(tài)位置,進(jìn)入下一工作循環(huán)。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡潔，運(yùn)動(dòng)過程中平穩(wěn)，精度高，故障率低。使用該傳輸方式后，極大地減少維修成本和人工成本，一定程度上降低了成本，且該機(jī)構(gòu)互換性好，可以作為一個(gè)模塊設(shè)計(jì)和使用，通用性較好，特別適合高節(jié)拍、大批量的汽車白車身焊裝生產(chǎn)線使用。

本實(shí)用新型多用途自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)已在CN200前車體、N111前車架等的轉(zhuǎn)運(yùn)上線成功運(yùn)用，解決了前車體、前車架轉(zhuǎn)運(yùn)滑移距離受限、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、安裝調(diào)試?yán)щy等問題，降低了運(yùn)行故障率和維護(hù)成本，保證了節(jié)拍和精度要求，提高了生產(chǎn)效率。

綜上，本實(shí)用新型具有以下創(chuàng)新點(diǎn)：

（1）轉(zhuǎn)運(yùn)滑移距離不受限制，便于實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)線的布置；

（2）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，降低了故障率和維護(hù)成本；

（3）安裝調(diào)試簡單，保證精度要求；

（4）與自行小車聯(lián)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上線，提高了生產(chǎn)效率；

（5）可以作為一個(gè)模塊運(yùn)用在其他車型上，增大繼續(xù)開發(fā)的潛力。

以上所述之具體實(shí)施方式為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非以此限定本實(shí)用新型的具體實(shí)施范圍，本實(shí)用新型的范圍包括并不限于本具體實(shí)施方式，凡依照本實(shí)用新型所作的等效變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。