本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械，具體涉及一種貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置。

背景技術(shù)：

貼標(biāo)機(jī)是可以將成卷的紙或金屬箔標(biāo)簽粘貼在規(guī)定的包裝容器或產(chǎn)品上的設(shè)備，是現(xiàn)代包裝不可缺少的組成部分?，F(xiàn)有技術(shù)中，貼標(biāo)機(jī)不能自動(dòng)升降定位，要貼標(biāo)時(shí)會(huì)遇到很多困難。隨著工廠工業(yè)自動(dòng)化的程度越來(lái)越高，自動(dòng)高速貼標(biāo)逐步將取代半自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)或者手工貼標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置，能自動(dòng)調(diào)整貼標(biāo)機(jī)高度且準(zhǔn)確定位。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案：

貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置，包括龍門機(jī)架、移動(dòng)部件、貼標(biāo)機(jī)、電機(jī)、同步帶及帶輪、自制編碼盤和控制元件，貼標(biāo)機(jī)安裝在移動(dòng)部件上，移動(dòng)部件使用精密直線導(dǎo)軌副支承，電機(jī)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)貼標(biāo)機(jī)在龍門機(jī)架上沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)；電機(jī)尾部安裝自制編碼盤和接近開關(guān)；接近開關(guān)接入PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）。

所述的自制編碼盤為半圓結(jié)構(gòu)并與電機(jī)的尾部風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)軸固定。

貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)同步帶驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，自制編碼盤隨電機(jī)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，通過(guò)接近開關(guān)檢測(cè)自制編碼盤通斷進(jìn)行計(jì)數(shù)；接近開關(guān)反饋脈沖數(shù)到PLC；PLC 實(shí)時(shí)讀取接近開關(guān)脈沖數(shù)據(jù)并換算為貼標(biāo)機(jī)實(shí)際高度值，結(jié)合輸送機(jī)上紙垛的高度值，通過(guò)PLC 處理后，控制變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)位置的準(zhǔn)確定位。

本實(shí)用新型的有益效果：能自動(dòng)調(diào)整貼標(biāo)機(jī)高度且定位準(zhǔn)確，能提高貼標(biāo)的速度與質(zhì)量，結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明裝置在貼標(biāo)工位安裝及工作示意圖；

圖2為電機(jī)尾部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為編碼盤及接近開關(guān)示意圖；

圖4為控制系統(tǒng)示意圖。

圖中：1-龍門機(jī)架，2-移動(dòng)部件，3-貼標(biāo)機(jī)，4-電機(jī)，5-同步帶，6-帶輪，7-直線導(dǎo)軌，8-紙垛，9-輸送機(jī)，10-自制編碼盤，11-接近開關(guān)，12-PLC，13-變頻器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)例來(lái)具體說(shuō)明本實(shí)用新型。

如圖1、圖2、圖3所示，貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置包括由龍門機(jī)架1、移動(dòng)部件2、貼標(biāo)機(jī)3、電機(jī)4、同步帶5及帶輪6、編碼盤10和控制元件組成。貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置采用電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，通過(guò)同步帶4使貼標(biāo)機(jī)2沿垂直方向上下運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)部件2使用精密直線導(dǎo)軌7副支承，使貼標(biāo)機(jī)2運(yùn)行平穩(wěn)，定位精度高。電機(jī)3尾部安裝自制編碼盤10和接近開關(guān)11的高速計(jì)數(shù)方式，自制編碼盤10與電機(jī)的尾部風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)軸固定，接近開關(guān)11接入PLC。

如圖4所示，貼標(biāo)機(jī)自動(dòng)升降裝置通過(guò)電機(jī)4帶動(dòng)同步帶5驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件2；當(dāng)電機(jī)4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，自制編碼盤10隨電機(jī)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)，通過(guò)接近開關(guān)11檢測(cè)自制編碼盤10進(jìn)行通斷計(jì)數(shù)；接近開關(guān)反饋脈沖數(shù)到PLC 12；PLC 12實(shí)時(shí)讀取接近開關(guān)11脈沖數(shù)據(jù)并換算為貼標(biāo)機(jī)實(shí)際高度值，結(jié)合輸送機(jī)9上紙垛8的高度，通過(guò)PLC 12處理后，控制變頻器13驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的運(yùn)行時(shí)間和運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)貼標(biāo)機(jī)位置的準(zhǔn)確定位。