本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動升降的更衣裝置。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)市面上所見的護(hù)理床不管是自動的還是非自動的，電子的還是機(jī)械的，強(qiáng)調(diào)的功能都是翻身，其可以實(shí)現(xiàn)上半身翻身、整體翻身或定時整體翻身等功能，護(hù)理床主要由支架和床身組合而成，床身可以向其中一方發(fā)生傾斜，從而達(dá)到使睡床者翻身的目的，睡床者還可以根據(jù)自己的需要來改變睡覺姿勢，以及改變身體不同部位與床的接觸，進(jìn)而達(dá)到改善體內(nèi)毛細(xì)血管的微循環(huán)的目的。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的護(hù)理床存在以下缺點(diǎn)：1)、功能單一，無法方便快捷的實(shí)現(xiàn)更衣和翻身等功能；2)、無法智能控制，使用者需要大量動作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種可自動升降的更衣裝置，使用簡單方便，自動化程度高且集輔助翻身、更衣等功能于一體。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種可自動升降的更衣裝置，包括床身支架，其還包括多個頂升機(jī)構(gòu)、多個旋轉(zhuǎn)軸、面料床單、多個彈性支撐件和控制器；

所述頂升機(jī)構(gòu)，對稱設(shè)置在所述床身支架的邊角處，所述頂升機(jī)構(gòu)的頂部與所述旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述頂升機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)軸上下移動；

所述旋轉(zhuǎn)軸，對稱設(shè)置在所述床身支架的上方兩側(cè)，每個所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線與所述床身支架的長度方向相平行，且所述旋轉(zhuǎn)軸還經(jīng)電機(jī)與所述頂升機(jī)構(gòu)相連接；

所述面料床單，連接在相鄰的兩個所述旋轉(zhuǎn)軸之間，所述面料床單的下表面還間隔的設(shè)有多個帶狀柔性連接件，所述帶狀柔性連接件的兩端分別與所述相鄰的兩個旋轉(zhuǎn)軸相連接；

所述彈性支撐件，與所述帶狀柔性連接件間隔交錯分布，所述彈性支撐件的兩端分別與相鄰的兩個所述旋轉(zhuǎn)軸相連接；

所述控制器，分別與所述頂升機(jī)構(gòu)和電機(jī)相連接，所述控制器用于控制每個頂升機(jī)構(gòu)和每個電機(jī)進(jìn)行動作；

其中，當(dāng)相鄰的兩個所述旋轉(zhuǎn)軸正向相對旋轉(zhuǎn)時，所述帶狀柔性連接件處于松弛狀態(tài)，所述彈性支撐件處于繃緊狀態(tài)，并位于所述帶狀柔性連接件的上方；當(dāng)相鄰的兩個所述旋轉(zhuǎn)軸反向相對旋轉(zhuǎn)時，所述帶狀柔性連接件處于繃緊狀態(tài)，所述彈性支撐件處于松弛狀態(tài)，并貼附在所述帶狀柔性連接件的上表面。根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述頂升機(jī)構(gòu)為電動液壓推桿，所述電動液壓推桿的數(shù)量為四個，且對稱分布在所述床身支架的四個邊角處。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：還包括輔助穿衣機(jī)構(gòu)和更衣機(jī)械手，所述輔助穿衣機(jī)構(gòu)包括滑軌、滑塊、伸縮桿和橫桿，所述滑軌對稱設(shè)置在所述床身支架的左右兩側(cè)，所述滑塊對應(yīng)的連接在所述滑軌上，所述伸縮桿的一端與所述滑塊鉸鏈連接，其另一端與所述橫桿相連接，其中，所述伸縮桿和橫桿的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道，所述更衣機(jī)械手通過球形連接副與所述滑道滑動連接，所述更衣機(jī)械手用于夾持衣服。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述更衣機(jī)械手包括殼體、驅(qū)動電機(jī)、絲桿、夾臂、導(dǎo)塊和拉桿，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在所述殼體內(nèi)，且與所述絲桿的一端相連接，所述絲桿的另一端穿設(shè)在所述導(dǎo)塊中，并與所述導(dǎo)塊螺紋連接，所述拉桿的兩端分別與所述導(dǎo)塊的外表面和夾臂的中部鉸鏈連接，所述夾臂的一端與所述殼體兩側(cè)鉸鏈連接，所述夾臂的另一端設(shè)有V型夾爪。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述伸縮桿的一端與所述滑塊之間還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述滑塊四周的多個定位孔和設(shè)置在所述伸縮桿的定位銷，所述定位銷和定位孔相配合。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述帶狀柔性連接件為纖維帶，所述纖維帶的兩端與所述旋轉(zhuǎn)軸可拆卸式連接。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述彈性支撐件為橡膠帶，所述橡膠帶的寬度與所述纖維帶的寬度相適配。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述控制器還與一觸摸屏相連接，所述觸摸屏為液晶觸摸顯示屏。

根據(jù)本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例：所述控制器還與一按鈕相連接，所述按鈕的表面還嵌設(shè)有液晶標(biāo)識。

本發(fā)明的有益效果在于：通過控制器控制每個頂升機(jī)構(gòu)的上下移動，可以使病人自由控制自己的姿勢，如翻身等，而在需要進(jìn)行更衣時，控制器控制電機(jī)帶動相鄰的兩個旋轉(zhuǎn)軸正向相對旋轉(zhuǎn)，使彈性支撐件處于繃緊狀態(tài)，支托人體向上移動一段距離，帶狀柔性連接件處于松弛狀態(tài)，脫離人體，然后可以將衣物放在面料床單上，接著控制器控制電機(jī)帶動相鄰的兩個所述旋轉(zhuǎn)軸反向相對旋轉(zhuǎn)，使彈性支撐件處于松弛狀態(tài)，帶狀柔性連接件處于繃緊狀態(tài)，并與人體接觸，最后利用控制器控制頂升機(jī)構(gòu)上下移動調(diào)整人體姿勢，從而方便快捷地將衣物穿上。本發(fā)明操作簡單方便，集輔助翻身、更衣等功能于一體且自動化程度高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的可自動升降的更衣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的可自動升降的更衣機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-2所示，本發(fā)明的可自動升降的更衣裝置，包括床身支架1，其還包括多個頂升機(jī)構(gòu)2、多個旋轉(zhuǎn)軸3、面料床單4、多個彈性支撐件5和控制器6；

頂升機(jī)構(gòu)2，對稱設(shè)置在床身支架1的邊角處，頂升機(jī)構(gòu)2的頂部與旋轉(zhuǎn)軸3相連接，頂升機(jī)構(gòu)2用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸3上下移動；

旋轉(zhuǎn)軸3，對稱設(shè)置在床身支架1的上方兩側(cè)，每個旋轉(zhuǎn)軸3的軸線與床身支架1的長度方向相平行，且旋轉(zhuǎn)軸3還經(jīng)電機(jī)7與頂升機(jī)構(gòu)2相連接；

面料床單4，連接在相鄰的兩個旋轉(zhuǎn)軸3之間，面料床單4的下表面還間隔的設(shè)有多個帶狀柔性連接件8，帶狀柔性連接件8的兩端分別與相鄰的兩個旋轉(zhuǎn)軸3相連接；

彈性支撐件5，與帶狀柔性連接件8間隔交錯分布，彈性支撐件5的兩端分別與相鄰的兩個旋轉(zhuǎn)軸3相連接；

控制器6，分別與頂升機(jī)構(gòu)2和電機(jī)7相連接，控制器6用于控制每個頂升機(jī)構(gòu)2和每個電機(jī)7進(jìn)行動作；

其中，當(dāng)相鄰的兩個旋轉(zhuǎn)軸3正向相對旋轉(zhuǎn)時，帶狀柔性連接件8處于松弛狀態(tài)，彈性支撐件5處于繃緊狀態(tài)，并位于帶狀柔性連接件8的上方；當(dāng)相鄰的兩個旋轉(zhuǎn)軸3反向相對旋轉(zhuǎn)時，帶狀柔性連接件8處于繃緊狀態(tài)，彈性支撐件5處于松弛狀態(tài)，并貼附在帶狀柔性連接件8的上表面。

本發(fā)明通過控制器6控制每個頂升機(jī)構(gòu)2的上下移動，可以使病人自由控制自己的姿勢，如翻身等，而在需要進(jìn)行更衣時，控制器6控制電機(jī)7帶動相鄰的兩個旋轉(zhuǎn)軸3正向相對旋轉(zhuǎn)，使彈性支撐件5處于繃緊狀態(tài)，支托人體向上移動一段距離，帶狀柔性連接件8處于松弛狀態(tài)，脫離人體，然后可以將衣物放在面料床單4上，接著控制器6控制電機(jī)7帶動相鄰的兩個旋轉(zhuǎn)軸3反向相對旋轉(zhuǎn)，使彈性支撐件5處于松弛狀態(tài)，帶狀柔性連接件8處于繃緊狀態(tài)，并與人體接觸，最后利用控制器6控制頂升機(jī)構(gòu)2上下移動調(diào)整人體姿勢，從而方便快捷地將衣物穿上。本發(fā)明操作簡單方便，集輔助翻身、更衣等功能于一體且自動化程度高。

本發(fā)明還包括輔助穿衣機(jī)構(gòu)11和更衣機(jī)械手12，輔助穿衣機(jī)構(gòu)11包括滑軌111、滑塊112、伸縮桿113和橫桿114，滑軌111對稱設(shè)置在床身支架1的左右兩側(cè)，滑塊112對應(yīng)的連接在滑軌111上，伸縮桿113的一端與滑塊112鉸鏈連接，其另一端與橫桿114相連接，其中，伸縮桿113和橫桿114的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑道115，更衣機(jī)械手12通過球形連接副116與滑道115滑動連接，更衣機(jī)械手用于夾持衣服。在需要進(jìn)行更衣時，更衣機(jī)械手12具體負(fù)責(zé)抓住衣物，輔助穿衣機(jī)構(gòu)11幫助患者坐起和輔助機(jī)械手進(jìn)行動作，其中，伸縮桿113可以控制不同高度，以滿足不同人的需求。而且，更衣機(jī)械手12通過球形連接副116連接在滑道115上，其可實(shí)現(xiàn)更衣機(jī)械手12的上下自由移動和360°自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)行，從而使更衣機(jī)械手12達(dá)成不同的工作狀態(tài)。

具體地，更衣機(jī)械手12包括殼體121、驅(qū)動電機(jī)122、絲桿123、夾臂124、導(dǎo)塊125和拉桿126，驅(qū)動電機(jī)122設(shè)置在殼體121內(nèi)，且與絲桿123的一端相連接，絲桿123的另一端穿設(shè)在導(dǎo)塊125中，并與導(dǎo)塊125螺紋連接，拉桿126的兩端分別與導(dǎo)塊125的外表面和夾臂124的中部鉸鏈連接，夾臂124的一端與殼體121兩側(cè)鉸鏈連接，夾臂124的另一端設(shè)有V型夾爪127。通過驅(qū)動電機(jī)122帶動絲桿123轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動拉桿126擺動，使V型夾爪127能夠左右移動，從而達(dá)到夾緊松開衣服的功能。

具體地，伸縮桿113的一端與滑塊112之間還設(shè)有定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑塊112四周的多個定位孔117和設(shè)置在伸縮桿113的定位銷118，定位銷118和定位孔117相配合。通過定位銷118和不同的定位孔117相配合，可以改變橫桿114和更衣機(jī)械手12的位置，從而對病人實(shí)現(xiàn)180°的全方位護(hù)理。

在本發(fā)明中，頂升機(jī)構(gòu)2為電動液壓推桿，電動液壓推桿的數(shù)量可以為四個，且對稱分布在床身支架1的四個邊角處。其中，頂升機(jī)構(gòu)2為也可以為氣缸等具有位置調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu)，采用電動液壓推桿的優(yōu)點(diǎn)在于：液壓驅(qū)動動作緩慢均勻、振動沖擊小，安全性高。本發(fā)明通過電動液壓推桿的升降可以控制旋轉(zhuǎn)軸3的高低位置，從而改變床身平面的傾斜程度，使床身平面的一側(cè)升高或者降低，來實(shí)現(xiàn)翻身的功能。而且，控制器6能單獨(dú)控制每個頂升機(jī)構(gòu)2動作，從而能根據(jù)需求調(diào)整人體姿勢，提高人體使用的舒適度。

優(yōu)選的，帶狀柔性連接件8為纖維帶，使用纖維帶的優(yōu)點(diǎn)在于：重量輕、強(qiáng)度高，能保障人體在使用時的安全性。而為了方便安裝和更換纖維帶，纖維帶的兩端與旋轉(zhuǎn)軸3可拆卸式連接。

具體地，為了在彈性支撐件5處于繃緊狀態(tài)時，提高人體的舒適度，彈性支撐件5為橡膠帶，橡膠帶的寬度與纖維帶的寬度相適配。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，橡膠帶與旋轉(zhuǎn)軸3設(shè)置成可拆卸式連接方式，在需要進(jìn)行更衣時，可以通過快速安裝橡膠帶后配合旋轉(zhuǎn)軸3完成更衣操作，而在不需要更衣時，則可以拆下橡膠帶，避免橡膠帶與人體的擠壓接觸，其進(jìn)一步提高了人體的舒適度。

較佳的，為了方便觀察使用狀態(tài)以及對控制頂升機(jī)構(gòu)2和電機(jī)7的快速控制，控制器6還與一觸摸屏9相連接，觸摸屏9為液晶觸摸顯示屏。控制器6還與一按鈕10相連接，通過按鈕10可以輸入使用需求，便于多樣化控制，而為了方便各個按鈕10之間的區(qū)分，按鈕10的表面還嵌設(shè)有液晶標(biāo)識。

以上，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。