1.一種新型裝封箱單機(jī)在線不合格煙箱自動(dòng)識(shí)別剔除裝置,其特征在于:包括依次設(shè)置在水平輸送輥道上的封口折邊檢測(cè)單元、上層條煙檢測(cè)單元、缺陷煙箱剔除單元和控制單元,所述的封口折邊檢測(cè)單元包括短折邊檢測(cè)裝置和長(zhǎng)折邊檢測(cè)裝置,短折邊檢測(cè)裝置包括短折邊檢測(cè)傳感器和同步檢測(cè)傳感器,短折邊檢測(cè)傳感器和同步檢測(cè)傳感器沿?zé)熛溥\(yùn)行方向設(shè)置在水平輸送輥道的一側(cè),短折邊檢測(cè)傳感器和同步檢測(cè)傳感器之間的距離大于煙箱的長(zhǎng)度;
所述的長(zhǎng)折邊檢測(cè)裝置包括設(shè)置在檢測(cè)支架上的第一長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器和第二長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器,所述的檢測(cè)支架設(shè)置在水平輸送輥道的上方,第一長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器和第二長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器所在的直線與煙箱運(yùn)行方向垂直,當(dāng)煙箱運(yùn)行至檢測(cè)支架下方時(shí),第一長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器和第二長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器分別位于煙箱兩個(gè)封口的外側(cè);
所述的上層條煙檢測(cè)單元包括設(shè)置在安裝支架上的第一缺條檢測(cè)傳感器和第二缺條檢測(cè)傳感器,所述的安裝支架設(shè)置在水平輸送輥道的上方,第一缺條檢測(cè)傳感器和第二缺條檢測(cè)傳感器與同步檢測(cè)傳感器位于同一豎直平面內(nèi),第一缺條檢測(cè)傳感器和第二缺條檢測(cè)傳感器所在的直線與煙箱運(yùn)行方向垂直,當(dāng)煙箱運(yùn)行至安裝支架下方時(shí),第一缺條檢測(cè)傳感器和第二缺條檢測(cè)傳感器分別正對(duì)煙箱內(nèi)部?jī)蓚?cè)的條煙;
所述的缺陷煙箱剔除單元包括煙箱到位傳感器、無(wú)桿氣缸和T型推板,煙箱到位傳感器設(shè)置在水平輸送輥道的一側(cè),無(wú)桿氣缸垂直于煙箱運(yùn)行方向安裝在水平輸送輥道下方,T型推板的下部穿過(guò)輥道之間的間隙連接無(wú)桿氣缸的活塞;
控制單元的輸入端分別與短折邊檢測(cè)傳感器、同步檢測(cè)傳感器、第一長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器、第二長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器、第一缺條檢測(cè)傳感器、第二缺條檢測(cè)傳感器和煙箱到位傳感器電連接,控制單元的輸出端與無(wú)桿氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種新型裝封箱單機(jī)在線不合格煙箱自動(dòng)識(shí)別剔除裝置,其特征在于:所述的短折邊檢測(cè)傳感器和同步檢測(cè)傳感器之間的距離比煙箱的長(zhǎng)度大2厘米。
3.如權(quán)利要求2所述的一種新型裝封箱單機(jī)在線不合格煙箱自動(dòng)識(shí)別剔除裝置,其特征在于:當(dāng)煙箱運(yùn)行至檢測(cè)支架下方時(shí),第一長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器和第二長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器到煙箱兩個(gè)封口所在豎直平面的距離為2厘米。
4.如權(quán)利要求3所述的一種新型裝封箱單機(jī)在線不合格煙箱自動(dòng)識(shí)別剔除裝置,其特征在于:所述的短折邊檢測(cè)傳感器、同步檢測(cè)傳感器、第一長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器、第二長(zhǎng)折邊檢測(cè)傳感器均為反射式光電傳感器,所述的第一缺條檢測(cè)傳感器和第二缺條檢測(cè)傳感器為金屬檢測(cè)器。
5.如權(quán)利要求4所述的一種新型裝封箱單機(jī)在線不合格煙箱自動(dòng)識(shí)別剔除裝置,其特征在于:所述的安裝支架上還設(shè)有條碼檢測(cè)傳感器,所述的條碼檢測(cè)傳感器為色標(biāo)檢測(cè)器,當(dāng)煙箱運(yùn)行至安裝支架下方時(shí),條碼檢測(cè)傳感器與煙箱的條碼位置正對(duì)。