本實用新型涉及煙草行業(yè)的裝封箱機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新型裝封箱單機在線不合格煙箱自動識別剔除裝置。

背景技術(shù)：

在卷煙生產(chǎn)過程中，不同牌號的成品煙經(jīng)裝封箱機裝箱和條碼貼標機貼標后，由水平輸送線和螺旋輸送線提升到高架庫中。其中，煙箱在水平輸送線上縱向傳輸，即煙箱的兩個封口垂直于水平輸送線的運行方向。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，進入水平輸送線的煙箱在外觀上可能出現(xiàn)的缺陷有：煙箱的長折邊因膠帶缺失而張開；煙箱的短折邊因定位失敗而外露，未包裝于煙箱內(nèi)。此外，若裝箱過程中推入煙箱內(nèi)的條煙數(shù)量不足，將導(dǎo)致煙箱上層缺條。

如果煙箱的長折邊張開或短折邊外露，煙箱內(nèi)的條煙可能在運輸過程中從箱內(nèi)掉落，從而堵塞螺旋輸送線，清理散落的條煙需要停機，費時費力，影響車間生產(chǎn)效率，而煙箱上層缺條將會導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，增加箱煙的不合格率。

目前卷包車間對于橫向傳輸?shù)姆饪陂_邊煙箱的剔除方式為在輸送輥道上方安裝框架式剔除裝置，當煙箱運行至框架下方時，啟動剔除裝置將其推出輸送輥道。然而煙箱縱向傳輸時，若煙箱首先通過框架式剔除裝置的一側(cè)封口開邊，則張開的折邊可能卡在框架一側(cè)無法通過，不僅無法被剔除裝置推出，而且影響上游煙箱的傳送。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型裝封箱單機在線不合格煙箱自動識別剔除裝置，能夠?qū)υ谒捷斔途€上縱向傳輸?shù)牟缓细駸熛溥M行檢測并準確剔除，防止條煙散落堵塞輸送通道，同時有效保證箱煙的產(chǎn)品質(zhì)量。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

一種新型裝封箱單機在線不合格煙箱自動識別剔除裝置，包括依次設(shè)置在水平輸送輥道上的封口折邊檢測單元、上層條煙檢測單元、缺陷煙箱剔除單元和控制單元，所述的封口折邊檢測單元包括短折邊檢測裝置和長折邊檢測裝置，短折邊檢測裝置包括短折邊檢測傳感器和同步檢測傳感器，短折邊檢測傳感器和同步檢測傳感器沿煙箱運行方向設(shè)置在水平輸送輥道的一側(cè)，短折邊檢測傳感器和同步檢測傳感器之間的距離大于煙箱的長度；

所述的長折邊檢測裝置包括設(shè)置在檢測支架上的第一長折邊檢測傳感器和第二長折邊檢測傳感器，所述的檢測支架設(shè)置在水平輸送輥道的上方，第一長折邊檢測傳感器和第二長折邊檢測傳感器所在的直線與煙箱運行方向垂直，當煙箱運行至檢測支架下方時，第一長折邊檢測傳感器和第二長折邊檢測傳感器分別位于煙箱兩個封口的外側(cè)；

所述的上層條煙檢測單元包括設(shè)置在安裝支架上的第一缺條檢測傳感器和第二缺條檢測傳感器，所述的安裝支架設(shè)置在水平輸送輥道的上方，第一缺條檢測傳感器和第二缺條檢測傳感器與同步檢測傳感器位于同一豎直平面內(nèi)，第一缺條檢測傳感器和第二缺條檢測傳感器所在的直線與煙箱運行方向垂直，當煙箱運行至安裝支架下方時，第一缺條檢測傳感器和第二缺條檢測傳感器分別正對煙箱內(nèi)部兩側(cè)的條煙；

所述的缺陷煙箱剔除單元包括煙箱到位傳感器、無桿氣缸和T型推板，煙箱到位傳感器設(shè)置在水平輸送輥道的一側(cè)，無桿氣缸垂直于煙箱運行方向安裝在水平輸送輥道下方，T型推板的下部穿過輥道之間的間隙連接無桿氣缸的活塞；

控制單元的輸入端分別與短折邊檢測傳感器、同步檢測傳感器、第一長折邊檢測傳感器、第二長折邊檢測傳感器、第一缺條檢測傳感器、第二缺條檢測傳感器和煙箱到位傳感器電連接，控制單元的輸出端與無桿氣缸的驅(qū)動裝置電連接。

所述的短折邊檢測傳感器和同步檢測傳感器之間的距離比煙箱的長度大2厘米。

當煙箱運行至檢測支架下方時，第一長折邊檢測傳感器和第二長折邊檢測傳感器到煙箱兩個封口所在豎直平面的距離為2厘米。

所述的短折邊檢測傳感器、同步檢測傳感器、第一長折邊檢測傳感器、第二長折邊檢測傳感器均為反射式光電傳感器，所述的第一缺條檢測傳感器和第二缺條檢測傳感器為金屬檢測器。

所述的安裝支架上還設(shè)有條碼檢測傳感器，所述的條碼檢測傳感器為色標檢測器，當煙箱運行至安裝支架下方時，條碼檢測傳感器與煙箱的條碼位置正對。

本實用新型利用封口折邊檢測單元對煙箱的長、短折邊進行檢測，當煙箱封口的長折邊張開或短折邊外露時，控制單元控制缺陷煙箱剔除單元將問題煙箱剔除，大大減少了生產(chǎn)車間的停機時間，有效提高生產(chǎn)效率；本實用新型利用上層條煙檢測單元對煙箱內(nèi)部的上層條煙進行檢測，當煙箱上層缺條或煙箱為空箱時，控制單元控制缺陷煙箱剔除單元將其剔除，大大提高了卷煙成品的合格率。

附圖說明

圖1為標準煙箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為所述的標準煙箱封口長折邊張開的示意圖；

圖3為所述的標準煙箱封口短折邊外露的示意圖；

圖4為所述的標準煙箱上層一側(cè)缺條時的條煙間隙示意圖；

圖5為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，標準煙箱1在輸送過程中兩側(cè)封口應(yīng)密封完好，若其中一側(cè)或兩側(cè)的長折邊2張開或短折邊3外露，如圖2和圖3所示，將導(dǎo)致箱內(nèi)條煙掉落，極易堵塞下游的螺旋輸送線。如圖4所示，當煙箱內(nèi)部裝滿條煙時，相鄰條煙4之間的間隙約為0.3毫米，可以忽略不計，而當煙箱上層缺條時，在輸送過程中相鄰條煙4之間的間隙將大于5毫米。如圖5所示，本實用新型所述的一種新型裝封箱單機在線不合格煙箱自動識別剔除裝置，包括依次設(shè)置在水平輸送輥道5上的封口折邊檢測單元、上層條煙檢測單元、缺陷煙箱剔除單元和控制單元。

封口折邊檢測單元包括短折邊檢測裝置和長折邊檢測裝置，短折邊檢測裝置包括短折邊檢測傳感器6和同步檢測傳感器7，短折邊檢測傳感器6和同步檢測傳感器7沿煙箱運行方向設(shè)置在水平輸送輥道5的一側(cè)，短折邊檢測傳感器6和同步檢測傳感器7之間的距離大于煙箱的長度，控制單元的輸入端分別與短折邊檢測傳感器6和同步檢測傳感器7電連接。本實施例中的短折邊檢測傳感器6和同步檢測傳感器7均采用反射式光電傳感器，兩者之間的距離比煙箱的長度大2厘米，光電傳感器的發(fā)送器水平向內(nèi)正對煙箱側(cè)面，短折邊未外露的煙箱運行時不會同時遮擋短折邊檢測傳感器6和同步檢測傳感器7，而當煙箱有一側(cè)或兩側(cè)封口的短折邊外露時，煙箱的投影長度變長，短折邊檢測傳感器6和同步檢測傳感器7被同時遮擋，則控制單元判定當前煙箱為不合格煙箱。

長折邊檢測裝置包括設(shè)置在檢測支架上10的第一長折邊檢測傳感器8和第二長折邊檢測傳感器9，檢測支架10設(shè)置在水平輸送輥道5的上方，第一長折邊檢測傳感器8和第二長折邊檢測傳感器9所在的直線與煙箱運行方向垂直，當煙箱運行至檢測支架10下方時，第一長折邊檢測傳感器8和第二長折邊檢測傳感器9分別位于煙箱兩個封口的外側(cè)，控制單元的輸入端分別與第一長折邊檢測傳感器8和第二長折邊檢測傳感器9電連接。本實施例中的第一長折邊檢測傳感器8和第二長折邊檢測傳感器9均采用反射式光電傳感器，當煙箱運行至檢測支架10下方時，第一長折邊檢測傳感器8和第二長折邊檢測傳感器9到煙箱兩個封口所在豎直平面的距離為2厘米。光電傳感器的發(fā)送器豎直向下，長折邊未張開的煙箱運行時不會遮擋第一長折邊檢測傳感器8和第二長折邊檢測傳感器9，而當煙箱一側(cè)封口的長折邊張開時，煙箱的投影寬度變長，封口對應(yīng)的第一長折邊檢測傳感器8或第二長折邊檢測傳感器9會被遮擋，則控制單元判定當前煙箱為不合格煙箱；當煙箱兩側(cè)封口的長折邊同時張開時，第一長折邊檢測傳感器8和第二長折邊檢測傳感器9被同時遮擋，控制單元同樣判定當前煙箱為不合格煙箱。

上層條煙檢測單元包括設(shè)置在安裝支架13上的第一缺條檢測傳感器11和第二缺條檢測傳感器12，安裝支架13設(shè)置在水平輸送輥道5的上方，第一缺條檢測傳感器11和第二缺條檢測傳感器12與同步檢測傳感器7位于同一豎直平面內(nèi)，第一缺條檢測傳感器11和第二缺條檢測傳感器12所在的直線與煙箱運行方向垂直，當煙箱運行至安裝支架13下方時，第一缺條檢測傳感器11和第二缺條檢測傳感器12分別正對煙箱內(nèi)部兩側(cè)的條煙，控制單元的輸入端分別與第一缺條檢測傳感器11和第二缺條檢測傳感器12電連接。本實施例中的第一缺條檢測傳感器11和第二缺條檢測傳感器12均采用金屬檢測器，能夠透過煙箱檢測條煙的鋁箔內(nèi)襯紙。當煙箱內(nèi)部裝滿條煙時，金屬檢測器到上層條煙之間的距離為3~15毫米，小于金屬檢測器的檢測距離，煙箱通過時金屬檢測器能夠連續(xù)輸出檢測信號；當煙箱上層缺條時，由于相鄰條煙之間的間隙大于5毫米，金屬檢測器到下層條煙之間的距離超出金屬檢測器的檢測距離，煙箱通過時金屬檢測器不能連續(xù)輸出檢測信號?？刂茊卧鶕?jù)第一缺條檢測傳感器11和第二缺條檢測傳感器12的檢測信號判斷箱內(nèi)是否缺條，若第一缺條檢測傳感器11或第二缺條檢測傳感器12檢測到煙箱上層一側(cè)缺條，則控制單元判定當前煙箱為不合格煙箱；在同步檢測傳感器7檢測到煙箱的條件下，若第一缺條檢測傳感器11和第二缺條檢測傳感器12同時檢測到煙箱上層缺條，控制單元同樣判定當前煙箱為不合格煙箱。

本實用新型的安裝支架13上還設(shè)有條碼檢測傳感器14，條碼檢測傳感器14采用色標檢測器，當煙箱運行至安裝支架13下方時，條碼檢測傳感器14與煙箱的貼碼位置正對，對貼碼位置處是否存在條碼進行檢測。若檢測結(jié)果為無條碼，控制單元判定當前煙箱為不合格煙箱。

缺陷煙箱剔除單元包括煙箱到位傳感器15、無桿氣缸16和T型推板17，煙箱到位傳感器15設(shè)置在水平輸送輥道5的一側(cè)，無桿氣缸16垂直于煙箱運行方向安裝在水平輸送輥道5下方，T型推板17的下部穿過輥道之間的間隙連接無桿氣缸16的活塞。控制單元的輸入端與煙箱到位傳感器15電連接，控制單元的輸出端與無桿氣缸16的驅(qū)動裝置電連接。若控制單元對當前煙箱的判定結(jié)果為不合格煙箱，則當煙箱在水平輸送輥道5上運行至煙箱到位傳感器15對應(yīng)的位置處，控制單元根據(jù)煙箱到位傳感器15發(fā)送的信號，控制水平輸送輥道5停止，同時無桿氣缸16帶動T型推板17將煙箱推出水平輸送輥道5。

本實用新型的工作原理是：煙箱在水平輸送輥道5上運行，當經(jīng)過封口折邊檢測單元時，若短折邊檢測傳感器6和同步檢測傳感器7被同時遮擋，表明煙箱一側(cè)或兩側(cè)封口的短折邊外露，控制單元判定當前煙箱為不合格煙箱；若第一長折邊檢測傳感器8或者第二長折邊檢測傳感器9被遮擋，表明煙箱一側(cè)封口的長折邊張開，控制單元判定當前煙箱為不合格煙箱；若第一長折邊檢測傳感器8和第二長折邊檢測傳感器9被同時遮擋，表明煙箱兩側(cè)封口的長折邊同時張開，控制單元判定當前煙箱為不合格煙箱。當煙箱經(jīng)過上層條煙檢測單元時，若第一缺條檢測傳感器11或者第二缺條檢測傳感器12檢測到煙箱上層一側(cè)缺條，控制單元判定當前煙箱為不合格煙箱；在同步檢測傳感器7檢測到煙箱的條件下，若第一缺條檢測傳感器11和第二缺條檢測傳感器12同時檢測到煙箱上層缺條，控制單元判定當前煙箱為不合格煙箱。當煙箱經(jīng)過條碼檢測傳感器14時，若檢測結(jié)果為無條碼，控制單元判定當前煙箱為不合格煙箱。綜上以上檢測情況，若控制單元對當前煙箱的判定結(jié)果為不合格煙箱，則當煙箱在水平輸送輥道5上運行至煙箱到位傳感器15對應(yīng)的位置處，控制單元根據(jù)煙箱到位傳感器15發(fā)送的信號，控制水平輸送輥道5停止，同時無桿氣缸16帶動T型推板17將煙箱推出水平輸送輥道5。本實用新型使用方便，成本較低，能夠檢測封口折邊張開、外露或上層缺條的問題煙箱，并將問題煙箱推離煙箱輸送線，大大提高了卷煙成品的合格率。