1.一種軟袋轉(zhuǎn)移裝置，作用于接口，其特征在于，包括機架、夾取組件、翻轉(zhuǎn)組件和設(shè)置在所述機架上的驅(qū)動組件，其中，
所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述夾取組件和所述翻轉(zhuǎn)組件水平移動和豎直移動；
所述夾取組件夾取或松開所述接口；
所述翻轉(zhuǎn)組件驅(qū)動所述夾取組件翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括：
水平滑動地設(shè)置在所述機架上的平移裝置；
固定在所述平移裝置側(cè)面的抬升裝置；以及
接受所述抬升裝置驅(qū)動而上下移動的水平安裝板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件包括：
固定在所述水平安裝板兩側(cè)的兩塊豎直安裝板；
固定在兩塊所述豎直安裝板上的兩個氣缸；
連接每個所述氣缸的伸縮端的連接件；
與每個所述連接件鉸接的連桿；以及
水平軸接于兩塊所述豎直安裝板，并且兩端鉸接兩個所述連桿的翻轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述夾取組件包括：
固定在所述翻轉(zhuǎn)軸上的多個氣爪；以及
接受每個所述氣爪驅(qū)動而合攏或分離的兩個夾爪。