一種軟袋裝箱機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軟袋裝箱機，包括機架，以及安裝在機架上的送袋機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)、裝箱機構(gòu)和送箱機構(gòu)；所述送袋機構(gòu)位于機架的頂部，計數(shù)機構(gòu)的進口位于送袋機構(gòu)的出口下方；所述裝箱機構(gòu)包括格子方框、橫移驅(qū)動裝置、縱移驅(qū)動裝置、推送裝置和開關(guān)門裝置；所述格子方框上下敞口，其內(nèi)部設(shè)有多個與軟袋的尺寸相匹配的方格；所述橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動格子方框水平橫向移動；所述縱移驅(qū)動裝置驅(qū)動橫移驅(qū)動裝置水平縱向移動；所述推送裝置并排設(shè)置在計數(shù)機構(gòu)的前方，格子方框位于計數(shù)機構(gòu)和推送裝置的下方；所述開關(guān)門裝置安裝在格子方框的底部；所述送箱機構(gòu)位于裝箱機構(gòu)下方。本發(fā)明計數(shù)準確，裝箱速度快，提高了生產(chǎn)效率，提升了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
【專利說明】
一種軟袋裝箱機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種軟袋裝箱機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，軟袋牛奶、袋裝飲料等，其裝袋過程可以實現(xiàn)自動化，但裝袋后的袋體裝箱過程仍需要人工或者機器將單個的軟袋裝入紙箱中。若僅采用人工進行裝箱，勞動強度大、裝箱效率非常低下，而且人員出現(xiàn)差錯等。也有部分采用了自動裝箱的包裝設(shè)備，但是目前軟袋外包機生產(chǎn)速度能達到6000袋/小時，但是軟袋裝箱機的裝箱速度一直不是很高，嚴重影響生產(chǎn)效率，而且經(jīng)常會出現(xiàn)裝袋數(shù)量錯誤的現(xiàn)象，降低了企業(yè)經(jīng)濟效益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種計數(shù)準確、裝箱速度快的軟袋裝箱機。
[0004]實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是:一種軟袋裝箱機，包括機架，以及安裝在機架上的送袋機構(gòu)、計數(shù)機構(gòu)、裝箱機構(gòu)和送箱機構(gòu);所述送袋機構(gòu)位于機架的頂部，計數(shù)機構(gòu)的進口位于送袋機構(gòu)的出口下方;所述裝箱機構(gòu)包括格子方框、橫移驅(qū)動裝置、縱移驅(qū)動裝置、推送裝置和開關(guān)門裝置;所述格子方框上下敞口，其內(nèi)部設(shè)有多個與軟袋的尺寸相匹配的方格;所述格子方框安裝在橫移驅(qū)動裝置上，橫移驅(qū)動裝置驅(qū)動格子方框水平橫向移動;所述橫移驅(qū)動裝置安裝在縱移驅(qū)動裝置上，縱移驅(qū)動裝置驅(qū)動橫移驅(qū)動裝置水平縱向移動；所述推送裝置并排設(shè)置在計數(shù)機構(gòu)的前方，格子方框位于計數(shù)機構(gòu)和推送裝置的下方;所述開關(guān)門裝置安裝在格子方框的底部;所述送箱機構(gòu)位于裝箱機構(gòu)下方。
[0005]所述送袋機構(gòu)包括傳輸帶、軟袋壓平裝置和軟袋導(dǎo)向裝置;所述軟袋壓平裝置包括壓輥支架和壓輥;所述壓輥支架與機架轉(zhuǎn)動連接;所述壓輥與壓輥支架轉(zhuǎn)動連接，并放置在傳輸帶上;所述軟袋導(dǎo)向裝置設(shè)置在傳輸帶的出口端。
[0006]所述送袋機構(gòu)的軟袋導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向支架和兩塊導(dǎo)向板;所述導(dǎo)向支架固定在機架上;所述兩塊導(dǎo)向板位置可調(diào)的固定在導(dǎo)向支架上;所述兩塊導(dǎo)向板分別貼近傳輸帶的出口端的上端面的兩側(cè);所述兩塊導(dǎo)向板的入口端的內(nèi)側(cè)面為斜面。
[0007]所述計數(shù)機構(gòu)包括計數(shù)支架、計數(shù)電機、傳動齒輪組、傳動軸和葉片;所述計數(shù)支架固定在機架上;所述計數(shù)電機固定在計數(shù)支架的背面，并驅(qū)動傳動齒輪組轉(zhuǎn)動;所述傳動軸水平平行設(shè)置有兩根，兩根傳動軸的后端穿過計數(shù)支架并與計數(shù)支架轉(zhuǎn)動連接;所述傳動齒輪組帶動兩根傳動軸同步相向轉(zhuǎn)動，每根傳動軸的前部的外周面上都均勻設(shè)置有四片葉片。
[0008]所述計數(shù)機構(gòu)的傳動齒輪組包括兩個大齒輪和兩個小齒輪;所述兩個大齒輪的其中一個固定在計數(shù)電機的輸出軸上;所述兩個大齒輪相互嚙合，并分別與兩個小齒輪嚙合；所述兩個小齒輪分別固定在兩根傳動軸的后端部。
[0009]所述計數(shù)機構(gòu)還包括方筒、分層氣缸和分層托板;所述方筒固定在計數(shù)支架的正面，并位于兩根傳動軸之間的空隙的正下方;所述方筒的上下兩端均敞口；所述分層氣缸固定在計數(shù)支架上，并設(shè)有四個;所述四個分層氣缸分別位于方筒的上部和下部的兩側(cè)，并且左右對稱設(shè)置;所述四個分層氣缸的活塞桿的運動方向均朝向與之對應(yīng)的方筒的側(cè)面，每個分層氣缸的活塞桿上均固定有分層托板;所述方筒的兩側(cè)面上設(shè)有與分層托板相配合的通孔。
[0010]所述裝箱機構(gòu)的橫移驅(qū)動裝置包括框架、橫移滑軌、橫移滑塊和橫移氣缸;所述框架安裝在縱移驅(qū)動裝置上，縱移驅(qū)動裝置驅(qū)動框架水平縱向移動;所述框架的前后兩端均固定有橫移滑軌，橫移滑軌上滑動設(shè)置有橫移滑塊;所述格子方框固定在橫移滑塊上;所述橫移氣缸的缸體安裝在框架的一側(cè)壁上，橫移氣缸的活塞桿安裝在格子方框上。
[0011]所述裝箱機構(gòu)的縱移驅(qū)動裝置包括縱移滑軌、縱移滑塊、同步帶輪、同步帶和橫移電機;所述機架的兩側(cè)均固定有縱移滑軌，縱移滑軌上滑動設(shè)置有縱移滑塊;所述移驅(qū)動裝置的框架固定在縱移滑塊上;所述機架的前后兩端各安裝一個同步帶輪，同步帶環(huán)繞在兩個同步帶輪上;所述橫移電機驅(qū)動其中一個同步帶輪轉(zhuǎn)動。
[0012]所述裝箱機構(gòu)的開關(guān)門裝置包括開關(guān)門氣缸、連接板、齒條和門板;所述開關(guān)門氣缸至少設(shè)置一個;所述開關(guān)門氣缸的缸體固定在格子方框上，開關(guān)門氣缸的活塞桿朝下設(shè)置;所述連接板的上端面固定在開關(guān)門氣缸的活塞桿上;所述連接板的下端面固定至少一對齒條，每個齒條均與一塊門板相配合，每一對門板位于格子方框的一列方格的正下方;所述門板的一側(cè)設(shè)有帶齒的轉(zhuǎn)軸，該帶齒的轉(zhuǎn)軸與格子方框轉(zhuǎn)動連接，并與齒條嚙合。
[0013]所述裝箱機構(gòu)的開關(guān)門裝置的位于最外側(cè)的兩塊門板的底部設(shè)有撥桿。
[0014]采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下的有益效果:(I)本發(fā)明通過計數(shù)機構(gòu)計數(shù)，然后按照裝箱要求預(yù)先將需要裝入一個包裝箱的全部軟袋裝在裝箱機構(gòu)的格子方框中，然后一次性將軟袋全部裝入包裝箱中，計數(shù)準確，裝箱速度快，提高了生產(chǎn)效率，提升了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
[0015](2)本發(fā)明的送袋機構(gòu)的傳輸帶上設(shè)置軟袋壓平裝置和軟袋導(dǎo)向裝置，能夠在裝箱前自動調(diào)整好軟袋的形態(tài)，使軟袋平整、整齊的裝入包裝箱中。
[0016](3)本發(fā)明的計數(shù)機構(gòu)的每根傳動軸的前部的外周面上都均勻設(shè)置有四片葉片，傳動軸每旋轉(zhuǎn)90°，則有一對葉片接到送袋機構(gòu)送來的一個軟袋，并且之前一對葉片上的軟袋自動落入后道機構(gòu)中，結(jié)構(gòu)簡單、計數(shù)準確快速、成本低。
[0017](4)本發(fā)明的計數(shù)機構(gòu)的傳動齒輪組由大齒輪驅(qū)動小齒輪來帶動兩根傳動軸同步相向轉(zhuǎn)動，計數(shù)電機只需要旋轉(zhuǎn)較小的角度就能使傳動軸旋轉(zhuǎn)90°，并且傳動穩(wěn)定可靠。
[0018](5)本發(fā)明的計數(shù)機構(gòu)的方筒、分層氣缸和分層托板能夠使軟袋碼放一定數(shù)量后一次性放入裝箱機構(gòu)的格子方框的其中一個方格中，從而為格子方框的移動留出足夠的時間。
[0019](6)本發(fā)明的裝箱機構(gòu)的開關(guān)門裝置的位于最外側(cè)的兩塊門板的底部設(shè)有撥桿，能夠在門板打開的同時，通過撥桿將包裝箱的蓋板撥開，防止蓋板干涉軟袋進入包裝箱。
【附圖說明】
[0020]為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明，其中
[0021]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為圖1的左視圖。
[0023]圖3為圖1的立體圖。
[0024]圖4為本發(fā)明的計數(shù)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為圖4的后視圖。
[0026]圖6為圖4的左視圖。
[0027]圖7為圖4的立體圖。
[0028]圖8為本發(fā)明的裝箱機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖9為圖8的左視圖。
[0030]圖10為圖8的俯視圖。
[0031]圖11為圖8的立體圖。
[0032]圖12為本發(fā)明的裝箱機構(gòu)的開關(guān)門裝置與格子方框的連接示意圖。
[0033]圖13為圖12的立體圖。
[0034]圖14為圖12的另一個角度的立體圖。
[0035]附圖中的標號為:
[0036]機架I;
[0037]送袋機構(gòu)2、傳輸帶21、軟袋壓平裝置22、壓輥支架221、壓輥222、軟袋導(dǎo)向裝置23、導(dǎo)向支架231、導(dǎo)向板232;
[0038]計數(shù)機構(gòu)3、計數(shù)支架31、計數(shù)電機32、傳動齒輪組33、大齒輪331、小齒輪332、傳動軸34、葉片35、方筒36、分層氣缸37、分層托板38;
[0039]裝箱機構(gòu)4、格子方框41、方格411、橫移驅(qū)動裝置42、框架421、橫移滑軌422、橫移滑塊423、橫移氣缸424、縱移驅(qū)動裝置43、縱移滑軌431、縱移滑塊432、同步帶輪433、同步帶434、橫移電機435、推送裝置44、開關(guān)門裝置45、開關(guān)門氣缸451、連接板452、齒條453、門板454、撥桿455;
[0040]送箱機構(gòu)5;
[0041]軟袋6。
【具體實施方式】
[0042](實施例1)
[0043]見圖1至圖3，本實施例的軟袋裝箱機，包括機架I，以及安裝在機架I上的送袋機構(gòu)
2、計數(shù)機構(gòu)3、裝箱機構(gòu)4和送箱機構(gòu)5。
[0044]送袋機構(gòu)2位于機架I的頂部，計數(shù)機構(gòu)3的進口位于送袋機構(gòu)2的出口下方。裝箱機構(gòu)4包括格子方框41、橫移驅(qū)動裝置42、縱移驅(qū)動裝置43、推送裝置44和開關(guān)門裝置45。格子方框41上下敞口，其內(nèi)部設(shè)有多個與軟袋6的尺寸相匹配的方格411。格子方框41安裝在橫移驅(qū)動裝置42上，橫移驅(qū)動裝置42驅(qū)動格子方框41水平橫向移動。橫移驅(qū)動裝置42安裝在縱移驅(qū)動裝置43上，縱移驅(qū)動裝置43驅(qū)動橫移驅(qū)動裝置42水平縱向移動。推送裝置44并排設(shè)置在計數(shù)機構(gòu)3的前方，格子方框41位于計數(shù)機構(gòu)3和推送裝置44的下方。開關(guān)門裝置45安裝在格子方框41的底部。送箱機構(gòu)5位于裝箱機構(gòu)4下方。
[0045]送袋機構(gòu)2包括傳輸帶21、軟袋壓平裝置22和軟袋導(dǎo)向裝置23。軟袋壓平裝置22包括壓輥支架221和壓輥222。壓輥支架221與機架I轉(zhuǎn)動連接。壓輥222與壓輥支架221轉(zhuǎn)動連接，并放置在傳輸帶21上。軟袋導(dǎo)向裝置23設(shè)置在傳輸帶21的出口端。
[0046]送袋機構(gòu)2的軟袋導(dǎo)向裝置23包括導(dǎo)向支架231和兩塊導(dǎo)向板232。導(dǎo)向支架231固定在機架I上。兩塊導(dǎo)向板232位置可調(diào)的固定在導(dǎo)向支架231上。兩塊導(dǎo)向板232分別貼近傳輸帶21的出口端的上端面的兩側(cè)。兩塊導(dǎo)向板232的入口端的內(nèi)側(cè)面為斜面。
[0047]見圖4至圖7，計數(shù)機構(gòu)3包括計數(shù)支架31、計數(shù)電機32、傳動齒輪組33、傳動軸34、葉片35、方筒36、分層氣缸37和分層托板38。計數(shù)支架31固定在機架I上。計數(shù)電機32固定在計數(shù)支架31的背面，并驅(qū)動傳動齒輪組33轉(zhuǎn)動。傳動軸34水平平行設(shè)置有兩根，兩根傳動軸34的后端穿過計數(shù)支架31并與計數(shù)支架31轉(zhuǎn)動連接。傳動齒輪組33帶動兩根傳動軸34同步相向轉(zhuǎn)動，每根傳動軸34的前部的外周面上都均勻設(shè)置有四片葉片35。方筒36固定在計數(shù)支架31的正面，并位于兩根傳動軸34之間的空隙的正下方。方筒36的上下兩端均敞口。分層氣缸37固定在計數(shù)支架31上，并設(shè)有四個。四個分層氣缸37分別位于方筒36的上部和下部的兩側(cè)，并且左右對稱設(shè)置。四個分層氣缸37的活塞桿的運動方向均朝向與之對應(yīng)的方筒36的側(cè)面，每個分層氣缸37的活塞桿上均固定有分層托板38。方筒36的兩側(cè)面上設(shè)有與分層托板38相配合的通孔。
[0048]傳動齒輪組33包括兩個大齒輪331和兩個小齒輪332。兩個大齒輪331的其中一個固定在計數(shù)電機32的輸出軸上。兩個大齒輪331相互嚙合，并分別與兩個小齒輪332嚙合。兩個小齒輪332分別固定在兩根傳動軸34的后端部。
[0049]本實施例的軟袋裝箱機的計數(shù)機構(gòu)3的原理是:每計數(shù)一次，計數(shù)電機32動作一次，傳動軸34旋轉(zhuǎn)90°，一對葉片接到前道機構(gòu)送來的一個軟袋6，并且之前一對葉片上的軟袋6自動落入后道機構(gòu)中。
[0050]見圖8至圖11，裝箱機構(gòu)4的橫移驅(qū)動裝置42包括框架421、橫移滑軌422、橫移滑塊423和橫移氣缸424?？蚣?21安裝在縱移驅(qū)動裝置43上，縱移驅(qū)動裝置43驅(qū)動框架421水平縱向移動?？蚣?21的前后兩端均固定有橫移滑軌422，橫移滑軌422上滑動設(shè)置有橫移滑塊423 ο格子方框41固定在橫移滑塊423上。橫移氣缸424的缸體安裝在框架421的一側(cè)壁上，橫移氣缸424的活塞桿安裝在格子方框41上。
[0051]裝箱機構(gòu)4的縱移驅(qū)動裝置43包括縱移滑軌431、縱移滑塊432、同步帶輪433、同步帶434和橫移電機435。機架I的兩側(cè)均固定有縱移滑軌431，縱移滑軌431上滑動設(shè)置有縱移滑塊432。移驅(qū)動裝置42的框架421固定在縱移滑塊432上。機架I的前后兩端各安裝一個同步帶輪433，同步帶434環(huán)繞在兩個同步帶輪433上。橫移電機435驅(qū)動其中一個同步帶輪433轉(zhuǎn)動。
[0052]見圖12至圖14，裝箱機構(gòu)4的開關(guān)門裝置45包括開關(guān)門氣缸451、連接板452、齒條453和門板454。開關(guān)門氣缸451至少設(shè)置一個。開關(guān)門氣缸451的缸體固定在格子方框41上，開關(guān)門氣缸451的活塞桿朝下設(shè)置。連接板452的上端面固定在開關(guān)門氣缸451的活塞桿上。連接板452的下端面固定至少一對齒條453，每個齒條453均與一塊門板454相配合，每一對門板454位于格子方框41的一列方格411的正下方。門板454的一側(cè)設(shè)有帶齒的轉(zhuǎn)軸，該帶齒的轉(zhuǎn)軸與格子方框41轉(zhuǎn)動連接，并與齒條453嚙合。位于最外側(cè)的兩塊門板454的底部設(shè)有撥桿455。
[0053]本實施例的軟袋裝箱機通過計數(shù)機構(gòu)3計數(shù)，然后按照裝箱要求預(yù)先將需要裝入一個包裝箱的全部軟袋裝在裝箱機構(gòu)4的格子方框41中，然后一次性將軟袋全部裝入包裝箱中，計數(shù)準確，裝箱速度快，提高了生產(chǎn)效率，提升了企業(yè)的經(jīng)濟效益。
[0054]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軟袋裝箱機，其特征在于:包括機架(I)，以及安裝在機架(I)上的送袋機構(gòu)(2)、計數(shù)機構(gòu)(3)、裝箱機構(gòu)(4)和送箱機構(gòu)(5);所述送袋機構(gòu)(2)位于機架(I)的頂部，計數(shù)機構(gòu)(3)的進口位于送袋機構(gòu)(2)的出口下方;所述裝箱機構(gòu)(4)包括格子方框(41)、橫移驅(qū)動裝置(42)、縱移驅(qū)動裝置(43)、推送裝置(44)和開關(guān)門裝置(45);所述格子方框(41)上下敞口，其內(nèi)部設(shè)有多個與軟袋(6)的尺寸相匹配的方格(411);所述格子方框(41)安裝在橫移驅(qū)動裝置(42)上，橫移驅(qū)動裝置(42)驅(qū)動格子方框(41)水平橫向移動;所述橫移驅(qū)動裝置(42)安裝在縱移驅(qū)動裝置(43)上，縱移驅(qū)動裝置(43)驅(qū)動橫移驅(qū)動裝置(42)水平縱向移動;所述推送裝置(44)并排設(shè)置在計數(shù)機構(gòu)(3)的前方，格子方框(41)位于計數(shù)機構(gòu)(3)和推送裝置(44)的下方;所述開關(guān)門裝置(45)安裝在格子方框(41)的底部;所述送箱機構(gòu)(5)位于裝箱機構(gòu)(4)下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟袋裝箱機，其特征在于:所述送袋機構(gòu)(2)包括傳輸帶(21)、軟袋壓平裝置(22)和軟袋導(dǎo)向裝置(23);所述軟袋壓平裝置(22)包括壓輥支架(221)和壓輥(222);所述壓輥支架(221)與機架(I)轉(zhuǎn)動連接;所述壓輥(222)與壓輥支架(221)轉(zhuǎn)動連接，并放置在傳輸帶(21)上;所述軟袋導(dǎo)向裝置(23)設(shè)置在傳輸帶(21)的出口端。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟袋裝箱機，其特征在于:所述送袋機構(gòu)(2)的軟袋導(dǎo)向裝置(23)包括導(dǎo)向支架(231)和兩塊導(dǎo)向板(232);所述導(dǎo)向支架(231)固定在機架(I)上；所述兩塊導(dǎo)向板(232)位置可調(diào)的固定在導(dǎo)向支架(231)上;所述兩塊導(dǎo)向板(232)分別貼近傳輸帶(21)的出口端的上端面的兩側(cè);所述兩塊導(dǎo)向板(232)的入口端的內(nèi)側(cè)面為斜面。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟袋裝箱機，其特征在于:所述計數(shù)機構(gòu)(3)包括計數(shù)支架(31)、計數(shù)電機(32)、傳動齒輪組(33)、傳動軸(34)和葉片(35);所述計數(shù)支架(31)固定在機架(I)上;所述計數(shù)電機(32)固定在計數(shù)支架(31)的背面，并驅(qū)動傳動齒輪組(33)轉(zhuǎn)動;所述傳動軸(34)水平平行設(shè)置有兩根，兩根傳動軸(34)的后端穿過計數(shù)支架(31)并與計數(shù)支架(31)轉(zhuǎn)動連接;所述傳動齒輪組(33)帶動兩根傳動軸(34)同步相向轉(zhuǎn)動，每根傳動軸(34)的前部的外周面上都均勻設(shè)置有四片葉片(35)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟袋裝箱機，其特征在于:所述計數(shù)機構(gòu)(3)的傳動齒輪組(33)包括兩個大齒輪(331)和兩個小齒輪(332);所述兩個大齒輪(331)的其中一個固定在計數(shù)電機(32)的輸出軸上;所述兩個大齒輪(331)相互嚙合，并分別與兩個小齒輪(332)嚙合;所述兩個小齒輪(332)分別固定在兩根傳動軸(34)的后端部。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軟袋裝箱機，其特征在于:所述計數(shù)機構(gòu)(3)還包括方筒(36)、分層氣缸(37)和分層托板(38);所述方筒(36)固定在計數(shù)支架(31)的正面，并位于兩根傳動軸(34)之間的空隙的正下方;所述方筒(36)的上下兩端均敞口；所述分層氣缸(37)固定在計數(shù)支架(31)上，并設(shè)有四個;所述四個分層氣缸(37)分別位于方筒(36)的上部和下部的兩側(cè)，并且左右對稱設(shè)置;所述四個分層氣缸(37)的活塞桿的運動方向均朝向與之對應(yīng)的方筒(36)的側(cè)面，每個分層氣缸(37)的活塞桿上均固定有分層托板(38);所述方筒(36)的兩側(cè)面上設(shè)有與分層托板(38)相配合的通孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟袋裝箱機，其特征在于:所述裝箱機構(gòu)(4)的橫移驅(qū)動裝置(42)包括框架(421)、橫移滑軌(422)、橫移滑塊(423)和橫移氣缸(424);所述框架(421)安裝在縱移驅(qū)動裝置(43)上，縱移驅(qū)動裝置(43)驅(qū)動框架(421)水平縱向移動;所述框架(421)的前后兩端均固定有橫移滑軌(422)，橫移滑軌(422)上滑動設(shè)置有橫移滑塊(423);所述格子方框(41)固定在橫移滑塊(423)上;所述橫移氣缸(424)的缸體安裝在框架(421)的一側(cè)壁上，橫移氣缸(424)的活塞桿安裝在格子方框(41)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軟袋裝箱機，其特征在于:所述裝箱機構(gòu)(4)的縱移驅(qū)動裝置(43)包括縱移滑軌(431)、縱移滑塊(432)、同步帶輪(433)、同步帶(434)和橫移電機(435);所述機架(I)的兩側(cè)均固定有縱移滑軌(431)，縱移滑軌(431)上滑動設(shè)置有縱移滑塊(432);所述移驅(qū)動裝置(42)的框架(421)固定在縱移滑塊(432)上;所述機架(I)的前后兩端各安裝一個同步帶輪(433)，同步帶(434)環(huán)繞在兩個同步帶輪(433)上;所述橫移電機(435)驅(qū)動其中一個同步帶輪(433)轉(zhuǎn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟袋裝箱機，其特征在于:所述裝箱機構(gòu)(4)的開關(guān)門裝置(45)包括開關(guān)門氣缸(451)、連接板(452)、齒條(453)和門板(454)；所述開關(guān)門氣缸(451)至少設(shè)置一個;所述開關(guān)門氣缸(451)的缸體固定在格子方框(41)上，開關(guān)門氣缸(451)的活塞桿朝下設(shè)置;所述連接板(452)的上端面固定在開關(guān)門氣缸(451)的活塞桿上；所述連接板(452)的下端面固定至少一對齒條(453)，每個齒條(453)均與一塊門板(454)相配合，每一對門板(454)位于格子方框(41)的一列方格(411)的正下方;所述門板(454)的一側(cè)設(shè)有帶齒的轉(zhuǎn)軸，該帶齒的轉(zhuǎn)軸與格子方框(41)轉(zhuǎn)動連接，并與齒條(453)嚙合。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種軟袋裝箱機，其特征在于:所述裝箱機構(gòu)(4)的開關(guān)門裝置(45)的位于最外側(cè)的兩塊門板(454)的底部設(shè)有撥桿(455)。
【文檔編號】B65B57/20GK105883032SQ201610402609
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】湯建華, 張超
【申請人】江蘇湯姆包裝機械有限公司