本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種伸縮油缸控制系統(tǒng)及起重機(jī)。
背景技術(shù)：
：伸縮臂架是大多數(shù)工程機(jī)械的重要組成部分。工程機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常連接在伸縮臂架的端部，因此伸縮臂架的伸縮動(dòng)作需要滿(mǎn)足準(zhǔn)確性等方面的要求。以中小噸位起重機(jī)為例，伸縮臂架的動(dòng)作由伸縮油缸控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，臂架伸縮回路包括第一油缸和第二油缸，其中的第一油缸用于控制伸縮臂第一臂節(jié)相對(duì)于基本臂的伸縮，第二油缸用于控制伸縮臂架的第三、第四和第五節(jié)臂相對(duì)于第二節(jié)臂的伸縮。第一油缸和第二油缸的動(dòng)作理論上應(yīng)該是互不影響，但是現(xiàn)有技術(shù)中的第一油缸活塞桿的伸出動(dòng)作在一定條件下會(huì)造成對(duì)第二油缸所在油路的平衡閥的沖擊，造成臂架抖動(dòng)現(xiàn)象，甚至引起第二油缸所在油路的平衡閥的開(kāi)啟，造成第二油缸的回縮，影響預(yù)期的伸縮臂架的伸出動(dòng)作。因此，希望有一種技術(shù)方案來(lái)克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述缺陷。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種伸縮油缸控制系統(tǒng)及起重機(jī)，其能夠減緩沖擊，避免抖動(dòng)現(xiàn)象。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種伸縮油缸控制系統(tǒng)，其包括：第一油缸、第二油缸、第二平衡閥和油缸切換閥；所述油缸切換閥用于控制液壓油換向進(jìn)入所述第一油缸的無(wú)桿腔或進(jìn)入所述第一油缸的芯管；所述第一油缸的有桿腔通過(guò)第二油路連通所述第二油缸的有桿腔；所述第二平衡閥設(shè)于所述第二油缸的無(wú)桿腔與所述第一油缸的芯管之間的油路，所述第二平衡閥的開(kāi)啟端通過(guò)第四油路連通所述第二油路；所述第二平衡閥的開(kāi)啟端設(shè)有第一緩沖裝置，在所述第一油缸快速伸出時(shí)，所述第一緩沖裝置能夠?qū)Φ谝挥透椎挠袟U腔產(chǎn)生的背壓進(jìn)行緩沖，以緩沖開(kāi)啟壓力對(duì)所述第二平衡閥造成的沖擊。在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一緩沖裝置包括第一阻尼和第二阻尼，所述第一阻尼的孔徑大于所述第二阻尼的孔徑，所述第一阻尼設(shè)于所述第四油路，所述第二阻尼設(shè)于第五油路，所述第五油路的一端連通所述第一阻尼與所述第二平衡閥的開(kāi)啟端之間的第四油路，所述第五油路的另一端連通所述第二平衡閥與所述第一油缸的芯管之間的油路，所述第五油路還設(shè)有單向閥，所述第二阻尼和所述第一阻尼共同作用，避免在伸所述第一油缸時(shí)所述第二平衡閥開(kāi)啟，所述單向閥用于防止在所述第二油缸伸出時(shí)，進(jìn)入所述第二油缸無(wú)桿腔的液壓油進(jìn)入所述第二油缸的有桿腔。在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第一緩沖裝置包括第一阻尼和第二阻尼，所述第一阻尼的孔徑大于所述第二阻尼的孔徑，所述第一阻尼設(shè)于所述第四油路，所述第二阻尼設(shè)于第五油路，所述第五油路的一端連通所述第一阻尼與所述第二平衡閥的開(kāi)啟端之間的第四油路，所述第五油路的另一端連通油箱，所述第二阻尼和所述第一阻尼共同作用，避免在伸所述第一油缸時(shí)所述第二平衡閥開(kāi)啟。在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，伸縮油缸控制系統(tǒng)還包括第一平衡閥，所述第一平衡閥設(shè)于所述油缸切換閥與所述第一油缸的無(wú)桿腔之間的油路，所述第一平衡閥的開(kāi)啟端通過(guò)第三油路連通所述第一油缸的有桿腔與油箱之間的油路；所述第三油路上設(shè)有第二緩沖裝置，所述第二緩沖裝置用于防止在縮回第一油缸時(shí)造成的抖動(dòng)。在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，所述第二緩沖裝置為第三阻尼。在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，伸縮油缸控制系統(tǒng)還包括主閥，所述主閥的第一油口連通所述油缸切換閥的進(jìn)油口，所述主閥的第二油口連通所述第一油缸的有桿腔。在一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，伸縮油缸控制系統(tǒng)還包括雙聯(lián)單向閥,所述雙聯(lián)單向閥設(shè)于所述第一油缸的有桿腔與所述主閥之間的油路。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，所述起重機(jī)包括如上所述的伸縮油缸控制系統(tǒng)。附圖說(shuō)明圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的伸縮油缸控制系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)記：1第一油缸9第二油路2第二油缸10第三油路3第一平衡閥11第四油路4第二平衡閥12第一阻尼5雙聯(lián)單向閥13第二阻尼6油缸切換閥14第三阻尼7主閥15單向閥8第一油路具體實(shí)施方式在附圖中，使用相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的伸縮油缸控制系統(tǒng)的示意性實(shí)施例，在該示意性實(shí)施例中，伸縮油缸控制系統(tǒng)包括：第一油缸1、第二油缸2、第一平衡閥3、第二平衡閥4、雙聯(lián)單向閥5、油缸切換閥6和主閥7(主換向閥)。主閥7的第一油口A1連通油缸切換閥6的進(jìn)油口P，主閥7的第二油口B1連通雙聯(lián)單向閥5的第一油口。油缸切換閥6的第一油口A通過(guò)第一油缸1的缸桿內(nèi)設(shè)置的油路連通第一油缸1的無(wú)桿腔，油缸切換閥6的第二油口B連通第一油缸1的芯管，第一油缸1的芯管穿設(shè)于第一油缸1的缸桿；油缸切換閥6的第二油口B與第一油缸1的芯管之間的油路還通過(guò)分支油路連通油箱，分支油路上可以設(shè)置液控單向閥，液控單向閥的進(jìn)油口連通油箱，液控單向閥的出油口連通油缸切換閥6的第二油口B與第一油缸1的芯管之間的油路。油缸切換閥6至少包括兩個(gè)工作位，油缸切換閥6在第一工作位，油缸切換閥6的進(jìn)油口P與油缸切換閥6的第一油口A連通，油缸切換閥6的第二油口B與油缸切換閥6的回油口T連通；油缸切換閥6在第二工作位，油缸切換閥6的進(jìn)油口P與油缸切換閥6的第二油口B連通，油缸切換閥6的第一油口A和回油口T截止。油缸切換閥6可以通過(guò)先導(dǎo)來(lái)油控制切換工作位。第一油缸1的有桿腔通過(guò)第一油缸1的缸桿內(nèi)設(shè)置的油路和第一油路8連通雙聯(lián)單向閥5的第二油口，第一油缸1的有桿腔通過(guò)第二油路9和第二油缸2的缸桿內(nèi)設(shè)置的油路連通第二油缸2的有桿腔。第二油缸2的無(wú)桿腔通過(guò)第二油缸2的缸桿內(nèi)設(shè)置的油路及連接油路連通第一油缸1的芯管。第一平衡閥3設(shè)于油缸切換閥6的第一油口A與第一油缸1的無(wú)桿腔之間的油路，第一平衡閥3的開(kāi)啟端通過(guò)第三油路10連通第一油路8。第一平衡閥3未開(kāi)啟狀態(tài)下，液壓油能夠通過(guò)第一平衡閥3進(jìn)入第一油缸1的無(wú)桿腔，第一平衡閥3開(kāi)啟狀態(tài)下，第一油缸1的無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油能夠通過(guò)第一平衡閥3流出。第二平衡閥4設(shè)于第二油缸2的無(wú)桿腔與第一油缸1的芯管之間的油路，第二平衡閥4的開(kāi)啟端通過(guò)第四油路11連通第二油路9。第二平衡閥4未開(kāi)啟狀態(tài)下，液壓油能夠通過(guò)第二平衡閥4進(jìn)入第二油缸2的無(wú)桿腔，第二平衡閥4開(kāi)啟狀態(tài)下，第二油缸2的無(wú)桿腔內(nèi)的液壓油能夠通過(guò)第二平衡閥4流出。第二平衡閥4的開(kāi)啟端設(shè)有第一緩沖裝置，在第一油缸1快速伸出時(shí)，通過(guò)第一緩沖裝置能夠?qū)Φ谝挥透?的有桿腔產(chǎn)生的背壓進(jìn)行緩沖，以緩解開(kāi)啟壓力對(duì)第二平衡閥4造成的沖擊。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置第一緩沖裝置來(lái)控制第二平衡閥的開(kāi)啟壓力，使第二平衡閥的開(kāi)啟過(guò)程平穩(wěn)且壓力沖擊小，并且很好的控制其開(kāi)啟壓力，可消除由于壓力沖擊造成臂架抖動(dòng)現(xiàn)象。在上述伸縮油缸控制系統(tǒng)的一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第一緩沖裝置可以包括第一阻尼12和第二阻尼13，第一阻尼12的孔徑大于第二阻尼13的孔徑，第一阻尼12設(shè)于第四油路11，第二阻尼13設(shè)于第五油路，第五油路的一端連通第四油路11，第五油路的另一端連通第二平衡閥4與第一油缸1的芯管之間的油路，第五油路上可以設(shè)有單向閥15，單向閥15的進(jìn)油端連通第四油路11，單向閥15的出油端連通第二平衡閥4與第一油缸1的芯管之間的油路。第一阻尼12和第二阻尼13共同作用，以降低伸出第一油缸1時(shí)，對(duì)第二平衡閥4開(kāi)啟的影響，使開(kāi)啟過(guò)程平穩(wěn)且壓力沖擊小，消除由于壓力沖擊造成臂架抖動(dòng)現(xiàn)象。單向閥15用于防止在第二油缸2伸出時(shí)，進(jìn)入第二油缸2無(wú)桿腔的液壓油進(jìn)入第二油缸2的有桿腔。在上述伸縮油缸控制系統(tǒng)的另一優(yōu)選或可選實(shí)施例中，第一緩沖裝置可以包括第一阻尼12和第二阻尼13，第一阻尼12的孔徑大于第二阻尼13的孔徑，第一阻尼12設(shè)于第四油路11，第二阻尼13設(shè)于第五油路，第五油路的一端連通第一緩沖裝置與第二平衡閥4的開(kāi)啟端之間的第四油路11，第五油路的另一端連通油箱，第一阻尼12和第二阻尼13共同作用，避免在伸第一油缸1時(shí)第二平衡閥4開(kāi)啟。綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置緩沖裝置來(lái)控制第二平衡閥的開(kāi)啟壓力，使第二平衡閥的開(kāi)啟過(guò)程平穩(wěn)且壓力沖擊小，并且很好的控制其開(kāi)啟壓力，可消除由于壓力沖擊造成臂架抖動(dòng)現(xiàn)象，并通過(guò)設(shè)置卸壓裝置能夠避免在伸出第一油缸1時(shí)第二平衡閥4開(kāi)啟，能夠解決在快速伸出第一油缸1時(shí)第二油缸2出現(xiàn)回縮現(xiàn)象，消除安全隱患。在上述各伸縮油缸控制系統(tǒng)的實(shí)施例中，第三油路10上設(shè)有第二緩沖裝置，第二緩沖裝置用于防止在縮回第一油缸1時(shí)造成的抖動(dòng)。上述各個(gè)伸縮油缸控制系統(tǒng)的實(shí)施例中，第二緩沖裝置可以采用第三阻尼14。上述伸縮油缸控制系統(tǒng)的實(shí)施例中，第一阻尼12的孔徑大于第二阻尼13的孔徑。第一阻尼12的孔徑設(shè)定大小可以為0.8mm，第二阻尼13的孔徑設(shè)定大小可以為0.4mm，單向閥15的開(kāi)啟壓力設(shè)定可以為0.5bar。如圖1所示，為本實(shí)用新型提供的伸縮油缸控制系統(tǒng)的一具體實(shí)施例，在該具體實(shí)施例中，伸縮油缸控制系統(tǒng)包括第一阻尼12、第二阻尼13、第三阻尼14、單向閥15、第一平衡閥3、第二平衡閥4、第一油缸1、第二油缸2、雙聯(lián)單向閥5、油缸切換閥6和主閥7。第一油缸1的A口連通油缸切換閥6的第一油口A，第一油缸1的A口連通第一油缸1的無(wú)桿腔，第一油缸1的B口連通油缸切換閥6的第二油口B，第一油缸1的B”口連通第二油缸2的E口，第一油缸1的B口連通芯管的第一端，第一油缸1的B”連通芯管的第二個(gè)端，第二油缸2的E口連通第二油缸2的無(wú)桿腔。第一油缸1位于第一油路8上的C口通過(guò)雙聯(lián)單項(xiàng)閥6連通主閥7的第二油口B1，第一油缸1位于第二油路9上的C”口連通第二油缸2的D口，第二油缸2的D口連通第二油缸2的有桿腔。當(dāng)?shù)谝挥透?伸出時(shí)，液壓油由主閥7的第一油口A1通過(guò)油缸切換閥6的第一油口A進(jìn)入第一油缸1的A口，并通過(guò)第一平衡閥3進(jìn)入到第一油缸1的無(wú)桿腔，從而實(shí)現(xiàn)第一油缸1的伸出。此時(shí)第一油缸1的有桿腔的液壓油通雙聯(lián)單向閥5及主閥7的第二油口B1最終回到油箱。在第一油缸1快速伸出時(shí)，第一油缸1的有桿腔會(huì)產(chǎn)生3MPa左右的背壓，此壓力會(huì)通過(guò)第四油路11上的第一阻尼12進(jìn)入到第二平衡閥4的開(kāi)啟端，同時(shí)一部分液壓油通過(guò)第五油路上的第二阻尼13及單向閥15最終回到油箱。第一阻尼12和第二阻尼13形成液壓半橋式連接，作用為降低第一油缸1的有桿腔壓力對(duì)第二平衡閥4開(kāi)啟的影響，防止在伸出第一油缸1時(shí)第二平衡閥4開(kāi)啟，同時(shí)防止開(kāi)啟第二平衡閥4的壓力沖擊造成的臂架抖動(dòng)現(xiàn)象。單向閥15的作用是防止在第二油缸2伸出時(shí)液壓油串接到第二油缸2的有桿腔。第三阻尼14的作用是防止在全伸臂時(shí)，縮回第一油缸1而造成的臂架抖動(dòng)現(xiàn)象。本實(shí)用新型還提供了一種起重機(jī)，其包括上述任一實(shí)施例中的伸縮油缸控制系統(tǒng)。上述實(shí)施例中的起重機(jī)可以為輪式起重機(jī)。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)上述零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒(méi)有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒(méi)有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。最后需要指出的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3