1.一種全自動智能垃圾桶，其特征在于：包括桶體（1）、桶蓋（2）、電源模塊（3）、翻蓋機(jī)構(gòu)（4）、開蓋傳感器（5）、行走輪機(jī)構(gòu)（9）、藍(lán)牙或WIFI接收模塊、主控電路板模塊，其中桶體（1）上設(shè)有收納腔（11）以及在位于桶體（1）的底部還設(shè)有安裝腔室（12），所述桶蓋（2）鉸接在收納腔（11）的腔口上，所述翻蓋機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置在收納腔（11）的內(nèi)壁上，并使翻蓋機(jī)構(gòu)（4）的一端與桶蓋（2）相連接，以使桶蓋（2）實現(xiàn)自動開合的動作；所述開蓋傳感器（5）設(shè)置在桶體（1）的側(cè)壁上，所述行走輪機(jī)構(gòu)（9）、電源模塊（3）、藍(lán)牙或WIFI接收模塊、主控電路板模塊分別設(shè)置在安裝腔室（12）內(nèi)，所述安裝腔室（12）的腔口上還蓋置有遮蔽蓋（6），所述翻蓋機(jī)構(gòu)（4）、開蓋傳感器（5）、藍(lán)牙或WIFI接收模塊分別與主控電路板模塊相電連接，所述主控電路板模塊與電源模塊（3）相電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動智能垃圾桶，其特征在于：還包括電量監(jiān)測模塊，所述電源模塊（3）包括充電座（31）、無線充電接收模塊（32）、蓄電池（33），所述電量監(jiān)測模塊、蓄電池（33）、主控電路板模塊相電連接一起，所述電量監(jiān)測模塊、蓄電池（33）、無線充電接收模塊（32）設(shè)置在安裝腔室（12）內(nèi)，所述蓄電池（33）與無線充電接收模塊（32）相電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動智能垃圾桶，其特征在于：所述桶體（1）的底部還設(shè)置有吸塵裝置（7），所述吸塵裝置（7）與主控電路板模塊相電連接并在主控電路板模塊的控制下工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動智能垃圾桶，其特征在于：所述桶體（1）的底部還設(shè)置有掃地裝置（8），所述掃地裝置（8）與主控電路板模塊相電連接并在主控電路板模塊的控制下工作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述全自動智能垃圾桶，其特征在于：還包括障礙物感應(yīng)裝置，所述障礙物感應(yīng)裝置與主控電路板模塊相接并將感應(yīng)到的信息傳輸給主控電路板模塊，由主控電路板模塊控制行走輪機(jī)構(gòu)（9）作出避讓動作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動智能垃圾桶，其特征在于：還包括UV殺菌模塊、感應(yīng)開關(guān)，所述UV殺菌模塊設(shè)置在桶蓋（2）的內(nèi)側(cè)面上或收納腔（11）的腔壁上，所述感應(yīng)開關(guān)與電源模塊（3）相電連接，所述UV殺菌模塊與感應(yīng)開關(guān)相電連接，所述感應(yīng)開關(guān)能在桶蓋（2）打開或關(guān)閉時使UV殺菌模塊停止工作或繼續(xù)工作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動智能垃圾桶，其特征在于：所述收納腔（11）內(nèi)設(shè)置有頂部開口的內(nèi)桶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動智能垃圾桶，其特征在于：所述行走輪機(jī)構(gòu)（9）由行走輪（91）、電機(jī)（92）及傳動部件構(gòu)成，所述傳動部件為齒輪組或皮帶傳動組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動智能垃圾桶，其特征在于：所述翻蓋機(jī)構(gòu)（4）包括伸縮支撐桿（41）、舵機(jī)（42）、鉸接座（43），所述舵機(jī)（42）安裝在收納腔（11）上，所述鉸接座（43）安裝在桶蓋（2）上，所述伸縮支撐桿（41）一端固定在舵機(jī)（42）的驅(qū)動軸上，所述伸縮支撐桿（41）的另一端與鉸接座（43）相鉸接。