本實用新型涉及生活用品領(lǐng)域，特別是一種全自動智能垃圾桶。

背景技術(shù)：

中國專利申請?zhí)枮镃N201520889059.0的公開專利文獻，公開一份名稱為“一種智能移動式垃圾桶”的技術(shù)方案，該方案包括如下技術(shù)特征：包括外殼、桶蓋、底座、驅(qū)動輪、驅(qū)動裝置、舵機、控制系統(tǒng)。在組裝過程中，需要驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置實現(xiàn)驅(qū)動連接并將驅(qū)動裝置安裝在底座上，同時將控制系統(tǒng)的各個結(jié)構(gòu)分別安裝在外殼與桶體上；然后將舵機安裝在外殼上，并將桶蓋安裝也安裝在外殼上；最后才將桶蓋設(shè)置在外殼上，并使控制系統(tǒng)的各個結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電連接，還使驅(qū)動裝置與舵機分別與控制系統(tǒng)實現(xiàn)電連接。其安裝過程十分復(fù)雜，安裝控制系統(tǒng)時，既要將控制系統(tǒng)的電池、控制器、通信模塊安裝在底座，又要將熱釋紅外傳感器、狀態(tài)指示燈安裝在外殼上，同時還要使它們實現(xiàn)電連接，由于外殼與底座是分離的，所以控制系統(tǒng)的安裝與布線難度十分大。制造時需要分開制造外殼與底座，制造的難度較大，生產(chǎn)效率較低，而且還會使得制造的成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述問題和不足，提供一種全自動智能垃圾桶，該全自動智能垃圾桶結(jié)構(gòu)更加的簡單、緊湊，且制造非常容易，安裝的難度也十分小，整體生產(chǎn)成本十分低、生產(chǎn)效率高。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種全自動智能垃圾桶，其特點在于包括桶體、桶蓋、電源模塊、翻蓋機構(gòu)、開蓋傳感器、行走輪機構(gòu)、藍(lán)牙或WIFI接收模塊、主控電路板模塊，其中桶體上設(shè)有收納腔以及在位于桶體的底部還設(shè)有安裝腔室，所述桶蓋鉸接在收納腔的腔口上，所述翻蓋機構(gòu)設(shè)置在收納腔的內(nèi)壁上，并使翻蓋機構(gòu)的一端與桶蓋相連接。以使桶蓋實現(xiàn)自動開合的動作；所述開蓋傳感器設(shè)置在桶體的側(cè)壁上，所述行走輪機構(gòu)、電源模塊、藍(lán)牙或WIFI接收模塊、主控電路板模塊分別設(shè)置在安裝腔室內(nèi)，所述安裝腔室的腔口上還蓋置有遮蔽蓋，所述翻蓋機構(gòu)、開蓋傳感器、藍(lán)牙或WIFI接收模塊分別與主控電路板模塊相電連接，所述主控電路板模塊與電源模塊相電連接。

在前述的基礎(chǔ)上，為使垃圾桶實現(xiàn)自動充電功能，全自動智能垃圾桶還包括電量監(jiān)測模塊，所述電源模塊包括充電座、無線充電接收模塊、蓄電池，所述電量監(jiān)測模塊、蓄電池、主控電路板模塊相電連接一起，所述電量監(jiān)測模塊、蓄電池、無線充電接收模塊設(shè)置在安裝腔室內(nèi)，所述蓄電池與無線充電接收模塊相電連接。

在前述的基礎(chǔ)上，為使垃圾桶實現(xiàn)自動吸塵功能，所述桶體的底部還設(shè)置有吸塵裝置，所述吸塵裝置與主控電路板模塊相電連接并在主控電路板模塊的控制下工作。

在前述的基礎(chǔ)上，為使垃圾桶實現(xiàn)自動掃地功能，所述桶體的底部還設(shè)置有掃地裝置，所述掃地裝置與主控電路板模塊相電連接并在主控電路板模塊的控制下工作。

在前述的基礎(chǔ)上，為進一步提高垃圾桶的智能化，全自動智能垃圾桶還包括障礙物感應(yīng)裝置，所述障礙物感應(yīng)裝置與主控電路板模塊相接并將感應(yīng)到的信息傳輸給主控電路板模塊，由主控電路板模塊控制行走輪機構(gòu)作出避讓動作。

在前述的基礎(chǔ)上，為提高垃圾桶的衛(wèi)生安全，全自動智能垃圾桶還包括UV殺菌模塊、感應(yīng)開關(guān)，所述UV殺菌模塊設(shè)置在桶蓋的內(nèi)側(cè)面上或收納腔的腔壁上，所述感應(yīng)開關(guān)與電源模塊相電連接，所述UV殺菌模塊與感應(yīng)開關(guān)相電連接，所述感應(yīng)開關(guān)能在桶蓋打開或關(guān)閉時使UV殺菌模塊停止工作或繼續(xù)工作。

本實用新型的有益效果：（1）本實用新型通過在桶體的頂部與底部設(shè)有收納腔與安裝腔室，并同時將電源模塊藍(lán)牙、WIFI接收模塊、主控電路板模塊設(shè)置在安裝腔室內(nèi)，桶蓋鉸接在收納腔的腔口上，翻蓋機構(gòu)設(shè)置在收納腔的內(nèi)壁上，并使翻蓋機構(gòu)的一端與桶蓋相連接，以使桶蓋實現(xiàn)自動開合的動作。上述各結(jié)構(gòu)的安裝難度較低，且安裝步驟相比現(xiàn)有同等結(jié)構(gòu)的垃圾桶要少，并且使各結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電連接的導(dǎo)線大多布置在安裝腔室內(nèi)，布線的難度大大降低，從而提高了垃圾桶的生產(chǎn)效率。同時，桶體可以采用一體成型結(jié)構(gòu)，其制造過程更為簡單容易。通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以有效地降低垃圾桶的生產(chǎn)成本。（2）本實用新型的垃圾桶上還設(shè)有電量監(jiān)測模塊，而電源模塊包括充電座、無線充電接收模塊、蓄電池。其中無線充電接收模塊、蓄電池、電量監(jiān)測模塊是安裝在桶體上的，而充電座可設(shè)置在房屋的地面或墻面上。當(dāng)電量監(jiān)測模塊監(jiān)測到蓄電池的電量不足時，會將信息傳輸給主控電路板模塊，然后，主控電路板模塊驅(qū)動行走輪機構(gòu)，使垃圾桶移動至充電座旁進行自動充電。通過這樣的設(shè)置，無需人們經(jīng)常查看電量，其自行就能完成充電動作，大大方便了人們的生活。（3）本實用新型的垃圾桶還包括吸塵裝置，該裝置與掃地機器人的清潔裝置相同，可以設(shè)定清潔的時間。有了該裝置可以對地面的灰塵或碎屑進行自動清理，提高了垃圾桶的應(yīng)用范圍，并方便人們的生活。（4）本實用新型的垃圾桶還包括掃地裝置，該裝置與掃地機器人的清潔裝置相同，可以設(shè)定清潔的時間。有了該裝置可是對地面上的垃圾進行自動清掃，擴大了垃圾桶的應(yīng)用范圍，并方便人們的生活。（5）本實用新型的垃圾桶還包括障礙物感應(yīng)裝置，這樣在垃圾桶移動過程中，可通過該裝置感應(yīng)周邊的障礙物，并將感應(yīng)到的信息傳輸給主控電路板模塊，最后由主動電路板模塊驅(qū)動行走輪機構(gòu)作出避讓動作，有利于提高垃圾桶的安全性能。該裝置的設(shè)置進一步地提高了垃圾桶的智能化程度，該垃圾桶完全可以脫離人員的操作，進行自主運行。（6）本實用新型的垃圾桶還包括UV殺菌裝置、感應(yīng)開關(guān)。其中，UV殺菌裝置的設(shè)置可以對垃圾桶內(nèi)部的垃圾殺菌操作，防止垃圾桶內(nèi)細(xì)菌的滋生，避免細(xì)菌滋生對人身體造成影響，使得垃圾桶更加的衛(wèi)生。同時，感應(yīng)開關(guān)會在桶蓋打開時使UV殺菌裝置停止工作，避免紫外線照射到人們的皮膚或眼睛上，從而保護到人們的健康。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本實用新型的旋轉(zhuǎn)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖4為本實用新型圖3中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的一種全自動智能垃圾桶，包括桶體1、桶蓋2、電源模塊3、翻蓋機構(gòu)4、開蓋傳感器5、行走輪機構(gòu)9、藍(lán)牙或WIFI接收模塊、主控電路板模塊，其中桶體1上設(shè)有收納腔11以及在位于桶體1的底部還設(shè)有安裝腔室12，所述桶蓋2鉸接在收納腔11的腔口上，所述翻蓋機構(gòu)4設(shè)置在收納腔11的內(nèi)壁上，并使翻蓋機構(gòu)4的一端與桶蓋2相連接，以使桶蓋2實現(xiàn)自動開合的動作；所述開蓋傳感器5設(shè)置在桶體1的側(cè)壁上，所述行走輪機構(gòu)9、電源模塊3、藍(lán)牙或WIFI接收模塊、主控電路板模塊分別設(shè)置在安裝腔室12內(nèi)，所述安裝腔室12的腔口上還蓋置有遮蔽蓋6，所述翻蓋機構(gòu)4、開蓋傳感器5、藍(lán)牙或WIFI接收模塊分別與主控電路板模塊相電連接，所述主控電路板模塊與電源模塊3相電連接。上述各結(jié)構(gòu)的安裝難度較低，且安裝步驟相比現(xiàn)有同等結(jié)構(gòu)的垃圾桶要少，并且使各結(jié)構(gòu)實現(xiàn)電連接的導(dǎo)線大多布置在安裝腔室12內(nèi)，布線的難度大大降低，從而提高了垃圾桶的生產(chǎn)效率。同時，桶體1可以采用一體成型結(jié)構(gòu)，其制造過程更為簡單容易。通過上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以有效地降低垃圾桶的生產(chǎn)成本。開蓋傳感器的工作原理：當(dāng)人手接近傳感器時，開蓋傳感器5就會將感應(yīng)到信息傳輸給主控電路板模塊，再由主控電路板模塊驅(qū)動翻蓋機構(gòu)4動作，由翻蓋機構(gòu)4推動桶蓋2使其打開，這樣就可放入垃圾，當(dāng)人手再次接近時，開蓋傳感器5就會將此時感應(yīng)到信息傳輸給主控電路板模塊，再由主控電路板模塊驅(qū)動翻蓋機構(gòu)4動作，由翻蓋機構(gòu)4推動桶蓋2使其關(guān)閉；這樣可以對垃圾實現(xiàn)密閉收納作用，從而實現(xiàn)隔臭防臭效果，還能避免人手接觸垃圾桶，從而避免人手接觸到細(xì)菌較多的垃圾桶，有利于保證人們的身體健康。行走機構(gòu)的工作原理：其是通過具有藍(lán)牙功能的設(shè)備來控制垃圾桶的移動；比如說，在手機上通過藍(lán)牙發(fā)出指令，垃圾桶的藍(lán)牙或WIFI接收模塊接收到指令后，就會傳輸給主控電路板模塊，由主控電路板模塊控制行走輪機構(gòu)9工作，以使垃圾桶移動至指定的地點；這樣人們就不需用手移動垃圾桶，從而避免人手接觸到細(xì)菌較多的垃圾桶，這同樣有利于保證人們的身體健康。

在前述的基礎(chǔ)上，為使垃圾桶實現(xiàn)自動充電功能，如圖2和圖5所示，全自動智能垃圾桶還包括電量監(jiān)測模塊，所述電源模塊3包括充電座31、無線充電接收模塊32、蓄電池33，所述電量監(jiān)測模塊、蓄電池33、主控電路板模塊相電連接一起，所述電量監(jiān)測模塊、蓄電池33、無線充電接收模塊32設(shè)置在安裝腔室12內(nèi)，所述蓄電池33與無線充電接收模塊32相電連接。在使用過程中，可將充電座31設(shè)置在地板或墻面上并與室內(nèi)交流電源相接，同時，通過主控電路板模塊定位出充電座31的安裝位置，當(dāng)電量監(jiān)測裝置監(jiān)測到蓄電池33的電量不足時，其會發(fā)出指令給主控電路板模塊，由主控電路板模塊驅(qū)動行走輪機構(gòu)9運動，使垃圾桶移動至充電座31旁進行自動充電。通過這樣的設(shè)置，無需人們經(jīng)常查看電量，其自行就能完成充電動作，大大方便了人們的生活。

在前述的基礎(chǔ)上，為使垃圾桶實現(xiàn)自動吸塵功能，如圖2和圖5所示，所述桶體1的底部還設(shè)置有吸塵裝置7，所述吸塵裝置7與主控電路板模塊相電連接并在主控電路板模塊的控制下工作。其中，吸塵裝置7的原理與掃地機器人的原理相同，在這里就不多做說明。應(yīng)用時，可以根據(jù)需要設(shè)定清潔的時間。通過吸塵裝置的設(shè)置，可以對地面的灰塵或碎屑進行自動清理，提高了垃圾桶的應(yīng)用范圍，并方便人們的生活。

在前述的基礎(chǔ)上，為使垃圾桶實現(xiàn)自動掃地功能，如圖2和圖5所示，所述桶體1的底部還設(shè)置有掃地裝置8，所述掃地裝置8與主控電路板模塊相電連接并在主控電路板模塊的控制下工作。其中，該掃地裝置8與掃地機器人的掃地裝置原理相同，該掃地裝置8包括毛刷81、驅(qū)動電機82，所述毛刷81與驅(qū)動電機82相接，并在驅(qū)動電機82的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)。應(yīng)用過程中，也可以根據(jù)需要設(shè)定清潔的時間。有了該裝置可是對地面上的垃圾進行自動清掃，擴大了垃圾桶的應(yīng)用范圍，并方便人們的生活。

在前述的基礎(chǔ)上，為進一步提高垃圾桶的智能化，全自動智能垃圾桶還包括障礙物感應(yīng)裝置，所述障礙物感應(yīng)裝置與主控電路板模塊相接并將感應(yīng)到的信息傳輸給主控電路板模塊，由主控電路板模塊控制行走輪機構(gòu)9作出避讓動作。其中，障礙物感應(yīng)裝置已經(jīng)應(yīng)用較為廣泛，其包括雷達(dá)探測、紅外對射等等，該裝置的具體原理在這里就不多做說明。這樣在垃圾桶移動過程中，可通過該裝置感應(yīng)周邊的障礙物，并將感應(yīng)到的信息傳輸給主控電路板模塊，最后由主動電路板模塊驅(qū)動行走輪機構(gòu)作出避讓動作，有利于提高垃圾桶的安全性能。該裝置的設(shè)置進一步地提高了垃圾桶的智能化程度，該垃圾桶完全可以脫離人員的操作，進行自主運行。

在前述的基礎(chǔ)上，為提高垃圾桶的衛(wèi)生安全，全自動智能垃圾桶還包括UV殺菌模塊、感應(yīng)開關(guān)，所述UV殺菌模塊設(shè)置在桶蓋2的內(nèi)側(cè)面上或收納腔11的腔壁上，所述感應(yīng)開關(guān)與電源模塊3相電連接，所述UV殺菌模塊與感應(yīng)開關(guān)相電連接，所述感應(yīng)開關(guān)能在桶蓋2打開或關(guān)閉時使UV殺菌模塊停止工作或繼續(xù)工作。實施過程中，所述感應(yīng)開關(guān)為行程開關(guān)或光感開關(guān)。感應(yīng)開關(guān)的設(shè)置可以避免UV殺菌模塊發(fā)出的紫外線照射到皮膚或眼睛上，保證人們的安全。而且UV殺菌模塊可以實時殺滅垃圾桶內(nèi)的細(xì)菌，放置細(xì)菌的滋生，避免細(xì)菌滋生對人身體造成影響，使得垃圾桶更加的衛(wèi)生。

在前述的基礎(chǔ)上，為進一步優(yōu)化桶體的結(jié)構(gòu)，所述收納腔11內(nèi)設(shè)置有頂部開口的內(nèi)桶。內(nèi)桶的設(shè)置可以用于盛放垃圾，在清理垃圾時也只需取出內(nèi)桶倒掉垃圾即可，同時，在清洗垃圾桶時，也只需對內(nèi)桶進行清洗，使得使用更加的方便。

在前述的基礎(chǔ)上，為進一步優(yōu)化行走輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，如圖2和圖5所示，所述行走輪機構(gòu)9由行走輪91、電機92及傳動部件構(gòu)成，所述傳動部件為齒輪組或皮帶傳動組件。其中，行走輪機構(gòu)9為較為常見的技術(shù)，其具體原理在這里就不多做說明。

在前述的基礎(chǔ)上，為進一步優(yōu)化翻蓋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，如圖3和圖4所示，所述翻蓋機構(gòu)4包括伸縮支撐桿41、舵機42、鉸接座43，所述舵機42安裝在收納腔11上，所述鉸接座43安裝在桶蓋2上，所述伸縮支撐桿41一端固定在舵機42的驅(qū)動軸上，所述伸縮支撐桿41的另一端與鉸接座43相鉸接。