本實(shí)用新型屬于包膜機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種果蔬自動保鮮包膜機(jī)。

背景技術(shù)：

果蔬，就是水果和蔬菜的簡稱。果蔬除了對人體健康有利外，也因?yàn)楣咧泻懈鞣N有機(jī)酸、芳香物質(zhì)及各種色素成分，對調(diào)解人們的口味也有重要的意義。當(dāng)果蔬被采摘后，其運(yùn)輸和銷售過程中均需要對果蔬進(jìn)行保鮮，而對果蔬進(jìn)行手工薄膜效率低下，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對上述問題，提供一種果蔬自動保鮮包膜機(jī)，具有自動包膜的功能，且包膜效率高。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：本果蔬自動保鮮包膜機(jī)，包括機(jī)箱，所述的機(jī)箱上設(shè)有包膜機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的包膜機(jī)構(gòu)包括分別具有開放式內(nèi)腔且對稱設(shè)置的第一罩體和第二罩體，當(dāng)?shù)谝徽煮w和第二罩體靠近時(shí)兩個(gè)內(nèi)腔組成用于包覆果蔬的包覆工位，所述的第一罩體的內(nèi)腔中設(shè)有第一滾動組件，所述的第二罩體的內(nèi)腔中設(shè)有第二滾動組件，所述的第二滾動組件上設(shè)有驅(qū)動第二滾動組件轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動包覆工位內(nèi)的果蔬滾動的驅(qū)動裝置，所述的第一罩體上設(shè)有能夠?qū)⒐邚纳邓土蠙C(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移至包覆工位的驅(qū)動組件，所述的機(jī)箱上設(shè)有能夠?qū)⒈∧だ≈涟补の挥糜诎补叩谋∧だ∏袛鄼C(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的第一滾動組件包括至少一個(gè)設(shè)置于第一罩體內(nèi)腔中的第一滾輪，所述的第二滾動組件包括至少一個(gè)設(shè)置于第二罩體內(nèi)腔中的第二滾輪，所述的驅(qū)動裝置包括能夠驅(qū)動第二滾輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)與設(shè)置于第二罩體外側(cè)的驅(qū)動控制器相連接。

作為優(yōu)選，所述的第一滾輪和第二滾輪的周向表面均設(shè)置有至少一個(gè)柔性橡膠墊。

作為優(yōu)選，所述第一罩體設(shè)置于第二罩體的正上方，所述的第一罩體上連接有設(shè)置于機(jī)箱上的驅(qū)動組件，所述的第二罩體固定設(shè)置于機(jī)箱上。

作為優(yōu)選，所述的第一罩體上設(shè)有至少一個(gè)與第一罩體的內(nèi)腔相連通的抽氣通道，所述的抽氣通道通過連接管與抽氣裝置相連接。

作為優(yōu)選，所述的薄膜拉取切斷機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于包膜機(jī)構(gòu)一側(cè)的卷繞有薄膜的放卷輥，包膜機(jī)構(gòu)另一側(cè)設(shè)有能夠抓取薄膜并朝遠(yuǎn)離放卷輥一側(cè)拉取的抓拉結(jié)構(gòu)，所述的抓拉結(jié)構(gòu)和放卷輥之間設(shè)有薄膜切斷結(jié)構(gòu)，所述的薄膜切斷結(jié)構(gòu)包括能夠使得切斷后的薄膜具有向薄膜外側(cè)彎折的切邊的刀片組件。

作為優(yōu)選，所述的刀片組件包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片，棱形刀片與能夠控制棱形刀片豎直運(yùn)動的第一切斷氣缸相連接，薄膜的上方設(shè)有頂座，所述的頂座上開設(shè)有與棱形刀片吻合的刀片槽，所述的頂座與能夠控制頂座豎直運(yùn)動的第二切斷氣缸相連接。

作為優(yōu)選，所述的升降送料機(jī)構(gòu)包括儲存箱，所述的儲存箱具有上端呈開放式的腔體，所述的儲存箱內(nèi)設(shè)有用于托承果蔬的升降板，所述的升降板與果蔬接觸的一面設(shè)有重量傳感器，所述的升降板與能夠間隙性驅(qū)動升降板在儲存箱內(nèi)升降運(yùn)動的送料升 降結(jié)構(gòu)相連接，所述的送料升降結(jié)構(gòu)通過PLC控制器與重量傳感器控制連接。

作為優(yōu)選，所述的儲存箱的至少一側(cè)面上開設(shè)有豎直設(shè)置的槽體，所述的送料升降結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于具有槽體一側(cè)面外側(cè)的送料氣缸，所述的送料氣缸通過一端穿過槽體的彎桿與升降板相連接。

作為優(yōu)選，所述的腔體為橫向僅能放置一個(gè)果蔬的輸送腔體。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過第一罩體和第二罩體的內(nèi)腔組合形成包覆工位，第一罩體和第二罩體內(nèi)分別設(shè)有第一滾輪和第二滾輪，第二滾輪上的驅(qū)動電機(jī)能夠驅(qū)動第二滾輪轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動包覆工位中的果蔬轉(zhuǎn)動，從而將薄膜包覆于果蔬的表面，具有自動薄膜的功能，且薄膜效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的果蔬自動保鮮包膜機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的包膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本實(shí)用新型提供的薄膜拉取切斷機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖4是本實(shí)用新型提供的升降送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

圖中，內(nèi)腔1、機(jī)箱d、包膜機(jī)構(gòu)a、薄膜拉取切斷機(jī)構(gòu)b、升降送料機(jī)構(gòu)c、第一罩體a1、第二罩體a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滾輪a11、第二滾輪a21、驅(qū)動電機(jī)a41、驅(qū)動控制器a42、柔性橡膠墊a5、取料升降氣缸a12、取料平移氣缸a13、抽氣通道a6、連接管a7、抽氣裝置a8、機(jī)箱d、薄膜e、放卷輥b1、抓拉結(jié)構(gòu)b2、薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3、切邊e1、刀片組件b4、棱形刀片b41、第一切斷氣缸b42、頂座b43、刀片槽b44、第二切斷氣缸b45、夾頭b21、抓取氣缸b22、拉取伸縮氣缸b23、托架結(jié)構(gòu)b6、儲存箱c1、腔體c2、升降板c3、重量傳感器c4、送料升降結(jié)構(gòu) c5、PLC控制器c6、槽體c7、送料氣缸c51、彎桿c52。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本方案包括機(jī)箱d，機(jī)箱d上設(shè)有包膜機(jī)構(gòu)a，其特征在于，包膜機(jī)構(gòu)a包括分別具有開放式內(nèi)腔1且對稱設(shè)置的第一罩體a1和第二罩體a2，當(dāng)?shù)谝徽煮wa1和第二罩體a2靠近時(shí)兩個(gè)內(nèi)腔1組成用于包覆果蔬2的包覆工位a3，第一罩體a1的內(nèi)腔1中設(shè)有第一滾動組件，第二罩體a2的內(nèi)腔1中設(shè)有第二滾動組件，第二滾動組件上設(shè)有驅(qū)動第二滾動組件轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動包覆工位a3內(nèi)的果蔬2滾動的驅(qū)動裝置，第一罩體a1上設(shè)有能夠?qū)⒐邚纳邓土蠙C(jī)構(gòu)c轉(zhuǎn)移至包覆工位a3的驅(qū)動組件，機(jī)箱d上設(shè)有能夠?qū)⒈∧だ≈涟补の籥3用于包覆果蔬的薄膜拉取切斷機(jī)構(gòu)b，第一罩體a1和第二罩體a2的內(nèi)腔的形狀為半球體結(jié)構(gòu)或者其他形狀的結(jié)構(gòu)，本方案主要用于對類球體結(jié)構(gòu)的果蔬進(jìn)行包覆，例如蘋果、橘子、西瓜等果蔬，罩體的大小可以根據(jù)果蔬種類的大小進(jìn)行更換。

具體地說，第一滾動組件包括至少一個(gè)設(shè)置于第一罩體a1內(nèi)腔1中的第一滾輪a11，第二滾動組件包括至少一個(gè)設(shè)置于第二罩體a2內(nèi)腔1中的第二滾輪a21，驅(qū)動裝置包括能夠驅(qū)動第二滾輪a21轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)a41，驅(qū)動電機(jī)與設(shè)置于第二罩體a2外側(cè)的驅(qū)動控制器a42相連接。

其中，第一滾輪a11和第二滾輪a21的周向表面均設(shè)置有至少一個(gè)柔性橡膠墊a5，柔性橡膠墊a5可以采用硅膠材料，能夠使得滾輪表面與果蔬更好的凹凸面更好的貼合，同時(shí)增大滾輪與果蔬表面的摩擦力，能夠更好的帶動果蔬轉(zhuǎn)動，提高包膜效果。

進(jìn)一步的，可以在柔性橡膠墊a5的底部設(shè)置壓力傳感器，壓力傳感器能夠?qū)毫π盘柾ㄟ^控制系統(tǒng)傳輸給取料升降氣缸 a12，當(dāng)壓力過大時(shí)取料升降氣缸a12停止驅(qū)動第一罩體a1繼續(xù)向下運(yùn)動，防止果蔬被壓壞。

具體地說，驅(qū)動組件包括能夠驅(qū)動第一罩體a1豎直運(yùn)動的取料升降氣缸a12，取料升降氣缸a12上設(shè)有能夠驅(qū)動第一罩體a1橫向移動的取料平移氣缸a13，第一罩體a1上設(shè)有至少一個(gè)與第一罩體a1的內(nèi)腔1相連通的抽氣通道a6，抽氣通道a6通過連接管a7與抽氣裝置a8相連接，當(dāng)?shù)谝徽煮w運(yùn)動至升降送料機(jī)構(gòu)c上方時(shí)，抽氣裝置a8將第一罩體a1內(nèi)進(jìn)行抽氣形成負(fù)壓從而將果蔬從升降送料機(jī)構(gòu)c中吸取，能夠防止果蔬被傳統(tǒng)的機(jī)械手抓壞，驅(qū)動組件能夠控制第一罩體a1將果蔬從升降送料機(jī)構(gòu)c轉(zhuǎn)移至包覆工位a3中。

為了便于果蔬的輸送和包覆，第一罩體a1設(shè)置于第二罩體a2的正上方，第一罩體a1上連接有設(shè)置于機(jī)箱d上的驅(qū)動組件，第二罩體a2固定設(shè)置于機(jī)箱d上。

具體地說，薄膜拉取切斷機(jī)構(gòu)b包括設(shè)置于包膜機(jī)構(gòu)a一側(cè)的卷繞有薄膜e的放卷輥b1，包膜機(jī)構(gòu)a另一側(cè)設(shè)有能夠抓取薄膜e并朝遠(yuǎn)離放卷輥b1一側(cè)拉取的抓拉結(jié)構(gòu)b2，抓拉結(jié)構(gòu)b2和放卷輥b1之間設(shè)有薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3，薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3包括能夠使得切斷后的薄膜具有向薄膜外側(cè)彎折的切邊e1的刀片組件b4。

為了能夠使切斷后的薄膜具有向外側(cè)彎折的切邊，刀片組件b4包括位于薄膜下方的且呈上端小下端大的棱形刀片b41，棱形刀片b41與能夠控制棱形刀片b41豎直運(yùn)動的第一切斷氣缸b42相連接，薄膜的上方設(shè)有頂座b43，頂座上開設(shè)有與棱形刀片b41吻合的刀片槽b44，頂座b43與能夠控制頂座b43豎直運(yùn)動的第二切斷氣缸b45相連接，第一切斷氣缸b42和第二切斷氣缸b45固定設(shè)置于機(jī)箱上。當(dāng)具有向外側(cè)彎折的切邊的薄膜在包覆工位a3進(jìn)行包覆果蔬時(shí)，能夠使得薄膜e上的折邊e1更好的形成封 閉結(jié)構(gòu)，薄膜利用率高。

具體地說，抓拉結(jié)構(gòu)b2包括具有夾頭b21的抓取氣缸b22，抓取氣缸b22上連接有能夠驅(qū)動抓取氣缸b22伸縮運(yùn)動的拉取伸縮氣缸b23。

提高薄膜的輸送平整度，放卷輥b1與薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3之間設(shè)有兩根平行設(shè)置的輸送輥b5，薄膜從兩根輸送輥b5之間穿過，輸送輥b5和薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3之間設(shè)有能夠使薄膜e在拉取過程中保持平整的托架結(jié)構(gòu)b6，托架結(jié)構(gòu)b6固定設(shè)置于機(jī)箱d上。

如圖4所示，升降送料機(jī)構(gòu)c包括儲存箱c1，儲存箱c1具有上端呈開放式的腔體c2，儲存箱c1內(nèi)設(shè)有用于托承果蔬的升降板c3，升降板c3與果蔬接觸的一面設(shè)有重量傳感器c4，升降板c3與能夠間隙性驅(qū)動升降板c3在儲存箱c1內(nèi)升降運(yùn)動的送料升降結(jié)構(gòu)c5相連接，送料升降結(jié)構(gòu)c5通過PLC控制器c6與重量傳感器c4控制連接。

其中，儲存箱c1的至少一側(cè)面上開設(shè)有豎直設(shè)置的槽體c7，送料升降結(jié)構(gòu)c5包括設(shè)置于具有槽體c7一側(cè)面外側(cè)的送料氣缸c51，送料氣缸c51通過一端穿過槽體c7的彎桿c52與升降板c3相連接。

具體地說，升降板c3上開設(shè)有安裝槽，重量傳感器c4設(shè)置于安裝槽內(nèi)且重量傳感器c4的上表面與升降板c3的上表面齊平，PLC控制器c6設(shè)置于箱體的外側(cè)，送料氣缸c51通過PLC控制器c6與重量傳感器c4控制連接。

為了使得第一罩體a1能夠更好的吸取果蔬，腔體c2為橫向僅能放置一個(gè)果蔬的輸送腔體，提高了果蔬吸取的成功率，提高了薄膜效率。

工作原理：通過第一罩體a1和第二罩體a2的內(nèi)腔1組合形成包覆工位a3，第一罩體a1和第二罩體a2內(nèi)分別設(shè)有第一滾輪 a11和第二滾輪a21，第二滾輪上a21的驅(qū)動電機(jī)能夠驅(qū)動第二滾輪a21轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動包覆工位a3中的果蔬轉(zhuǎn)動，從而將薄膜包覆于果蔬的表面，具有自動薄膜的功能，且薄膜效率高。

薄膜拉取切斷機(jī)構(gòu)b通過抓取氣缸b22控制夾頭b21將薄膜e的一側(cè)夾住，通過拉取伸縮氣缸b23將薄膜e拉取至設(shè)定位置時(shí)，棱形刀片b41和頂座b43分別在第一切斷氣缸b42和第二切斷氣缸b45的控制下相對運(yùn)動，將薄膜在刀片槽b44內(nèi)進(jìn)行切斷，并且形成向薄膜e外側(cè)彎折的折邊e1，便于切取后的薄膜用于包覆果蔬，包覆效果好，薄膜利用率高。

升降送料機(jī)構(gòu)c工作時(shí)，當(dāng)一個(gè)果蔬被第一罩體a1取走后，能夠通過重量傳感器c4感應(yīng)升降板c3上的重量變化，重量傳感器c4將信號通過PLC控制器c6后使得送料氣缸c5帶動升降板c3向上運(yùn)動一定的距離，使得帶加工的果蔬露出儲存箱c1的上端，便于后續(xù)加工，且腔體為橫向僅能放置一個(gè)果蔬的輸送腔體，能夠?qū)崿F(xiàn)果蔬的單個(gè)輸送。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型精神作舉例說明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了內(nèi)腔1、機(jī)箱d、包膜機(jī)構(gòu)a、薄膜拉取切斷機(jī)構(gòu)b、升降送料機(jī)構(gòu)c、第一罩體a1、第二罩體a2、果蔬2、包覆工位a3、第一滾輪a11、第二滾輪a21、驅(qū)動電機(jī)a41、驅(qū)動控制器a42、柔性橡膠墊a5、取料升降氣缸a12、取料平移氣缸a13、抽氣通道a6、連接管a7、抽氣裝置a8、機(jī)箱d、薄膜e、放卷輥b1、抓拉結(jié)構(gòu)b2、薄膜切斷結(jié)構(gòu)b3、切邊e1、刀片組件b4、棱形刀片b41、第一切斷氣缸b42、頂座b43、刀片槽b44、 第二切斷氣缸b45、夾頭b21、抓取氣缸b22、拉取伸縮氣缸b23、托架結(jié)構(gòu)b6、儲存箱c1、腔體c2、升降板c3、重量傳感器c4、送料升降結(jié)構(gòu)c5、PLC控制器c6、槽體c7、送料氣缸c51、彎桿c52等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。