1.一種藥品管理系統(tǒng)，其特征在于，包括：
藥品框架，用于存儲(chǔ)藥品，其上設(shè)置有入藥口和出藥口；
皮帶傳送組件，設(shè)置在所述藥品框架內(nèi)，且一端與所述入藥口對(duì)應(yīng)，用于傳送藥品；
入庫閘門，設(shè)置在所述入藥口的皮帶傳送組件上，用于核對(duì)入庫藥品；
機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件設(shè)置在所述藥品框架內(nèi)，并由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)在藥品框架內(nèi)進(jìn)行取藥和放藥動(dòng)作；
以及控制柜，所述控制柜與外部的上位機(jī)連接，控制上述各組件動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的藥品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述藥品框架包括：對(duì)稱設(shè)置的兩組承載支架和圍繞所述承載支架四周設(shè)置的支撐墻，所述入藥口和出藥口均設(shè)置在所述支撐墻上，所述兩組承載支架之間設(shè)置有供工作人員行走的通道，所述通道一端的支撐墻上開設(shè)有門。
3.如權(quán)利要求2所述的藥品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述承載支架包括沿所述支撐墻設(shè)置的主立柱、側(cè)板和承載板，其中，主立柱上沿豎向開設(shè)有若干條形孔，所述主立柱的豎向兩側(cè)均勻開設(shè)有若干插槽；所述側(cè)板的一側(cè)設(shè)置有與條形孔相匹配的鉤子，所述側(cè)板的另一側(cè)等間隔設(shè)置有若干承載板安裝座，所述承載板的一端置于所述插槽中，另一端卡合在所述承載板安裝座上。
4.如權(quán)利要求2所述的藥品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述控制柜固定在所述承載支架一端的支撐墻上，所述支撐墻上設(shè)有與所述控制柜連通的排熱通道。
5.如權(quán)利要求1所述的藥品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述入庫閘門包括：框架和安裝在所述框架上的閘門組件，所述框架的頂部和底部分別設(shè)有傳感器，且兩個(gè)傳感器沿框架的對(duì)角線設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的藥品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手組件包括：支撐框架、安裝在所述支撐框架上的機(jī)械爪裝置和推桿組件、驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械爪裝置運(yùn)動(dòng)的偏置驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝在所述支撐框架內(nèi)的激光傳感器。
7.如權(quán)利要求6所述的藥品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械爪裝置包括：與所述偏置驅(qū)動(dòng)裝置固接的夾緊機(jī)構(gòu)和兩對(duì)稱設(shè)置的夾板，所述夾板的一端為連接部，另一端為夾取部，所述連接部與所述夾緊機(jī)構(gòu)固接，所述夾取部相對(duì)于所述連接部向內(nèi)側(cè)傾斜。
8.如權(quán)利要求1所述的藥品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述藥品框架的入口處設(shè)置有掃描裝置。
9.如權(quán)利要求1所述的藥品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件包括：兩平行設(shè)置且沿橫向固定安裝在藥品框架上的傳送皮帶，與所述傳送皮帶對(duì)應(yīng)設(shè)置的豎向支架，安裝在所述豎向支架上的機(jī)械手安裝座，以及安裝在所述豎向支架兩端且與所述傳送皮帶對(duì)應(yīng)設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)，所述兩組行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過聯(lián)軸器控制協(xié)同動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求9所述的藥品管理系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手安裝座包括：與所述豎向支架對(duì)應(yīng)的滑塊、與所述滑塊固接的安裝板以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)，其中，所述機(jī)械手組件安裝在所述安裝板上，所述安裝板底部還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。