本實(shí)用新型涉及藥品管理領(lǐng)域，特別涉及一種藥品管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，求醫(yī)者對(duì)醫(yī)院的要求也越來越高、毫無疑問，醫(yī)術(shù)醫(yī)德乃是患者選擇醫(yī)院的主要標(biāo)準(zhǔn)，而作為醫(yī)院的第一窗口，代表醫(yī)院形象的藥房也日漸成為患者決定是否在此就醫(yī)的重要指標(biāo)。目前藥房通用的出藥方式是由藥房工作人員根據(jù)病人提供的處方，在藥房中逐個(gè)查找處方上的藥品，最后匯總在一起，提供給病人。同樣地，在醫(yī)院外部的零售藥店中，患者買藥需要向藥師提出要求或者根據(jù)藥師的指引買藥，所需的藥品也是由藥師在售貨架上逐個(gè)查找和收集，再匯總在一起，提供給客戶。

隨著各種藥物使用品種的增多，藥店和藥房的面積的擴(kuò)大，簡(jiǎn)單憑借人工記憶去儲(chǔ)存和尋找藥品是一件費(fèi)時(shí)費(fèi)力的工作，并且需要長(zhǎng)時(shí)間的反復(fù)訓(xùn)練，并不適應(yīng)于新進(jìn)入工作的藥師。因此，如何降低藥師的勞動(dòng)強(qiáng)度是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種藥品管理系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種藥品管理系統(tǒng)，包括：藥品框架，用于存儲(chǔ)藥品，其上設(shè)置有入藥口和出藥口；皮帶傳送組件，設(shè)置在所述藥品框架內(nèi)，且一端與所述入藥口對(duì)應(yīng)，用于傳送藥品；入庫閘門，設(shè)置在所述入藥口的皮帶傳送組件上，用于核對(duì)入庫藥品；機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件設(shè)置在所述藥品框架內(nèi)，并由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)在藥品框架內(nèi)進(jìn)行取藥和放藥動(dòng)作；以及控制柜，所述控制柜與外部的上位機(jī)連接，控制上述各組件動(dòng) 作。

作為優(yōu)選，所述藥品框架包括：對(duì)稱設(shè)置的兩組承載支架和圍繞所述承載支架四周設(shè)置的支撐墻，所述入藥口和出藥口均設(shè)置在所述支撐墻上，所述兩組承載支架之間設(shè)置有供工作人員行走的通道，所述通道一端的支撐墻上開設(shè)有門。

作為優(yōu)選，所述承載支架包括沿所述支撐墻設(shè)置的主立柱、側(cè)板和承載板，其中，主立柱上沿豎向開設(shè)有若干條形孔，所述主立柱的豎向兩側(cè)均勻開設(shè)有若干插槽；所述側(cè)板的一側(cè)設(shè)置有與條形孔相匹配的鉤子，所述側(cè)板的另一側(cè)等間隔設(shè)置有若干承載板安裝座，所述承載板的一端置于所述插槽中，另一端卡合在所述承載板安裝座上。

作為優(yōu)選，所述控制柜固定在所述承載支架一端的支撐墻上，所述支撐墻上設(shè)有與所述控制柜連通的排熱通道。

作為優(yōu)選，所述入庫閘門包括：框架和安裝在所述框架上的閘門組件，所述框架的頂部和底部分別設(shè)有傳感器，且兩個(gè)傳感器沿框架的對(duì)角線設(shè)置。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手組件包括：支撐框架、安裝在所述支撐框架上的機(jī)械爪裝置和推桿組件、驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械爪裝置運(yùn)動(dòng)的偏置驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝在所述支撐框架內(nèi)的激光傳感器。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械爪裝置包括：與所述偏置驅(qū)動(dòng)裝置固接的夾緊機(jī)構(gòu)和兩對(duì)稱設(shè)置的夾板，所述夾板的一端為連接部，另一端為夾取部，所述連接部與所述夾緊機(jī)構(gòu)固接，所述夾取部相對(duì)于所述連接部向內(nèi)側(cè)傾斜。

作為優(yōu)選，所述藥品框架的入口處設(shè)置有掃描裝置。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件包括：兩平行設(shè)置且沿橫向固定安裝在藥品框架上的傳送皮帶，與所述傳送皮帶對(duì)應(yīng)設(shè)置的豎向支架，安裝在所述豎向支架上的機(jī)械手安裝座，以及安裝在所述豎向支架兩端且與所述傳送皮帶對(duì)應(yīng)設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)，所述兩組行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)通過聯(lián)軸器控制協(xié)同動(dòng)作。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械手安裝座包括：與所述豎向支架對(duì)應(yīng)的滑塊、與所述滑塊固接的安裝板以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)，其中，所述機(jī)械手組件安裝在所述安裝板上，所述安裝板底部還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組件旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型通過入藥閘門核對(duì)入庫藥品是否正確，并利用皮帶傳送組件將藥品送入到藥品框架內(nèi)部，通過在藥品框架內(nèi)部設(shè)置機(jī)械手組件，利用機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手在所述藥品框架內(nèi)執(zhí)行取藥和放藥動(dòng)作。工作人員只需要將需要入庫的藥品放置到皮帶傳送組件上便可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上藥；當(dāng)需要取藥時(shí)，工作人員只需要利用上位機(jī)輸入要取的藥品，機(jī)械手組件便會(huì)將所需藥品直接取下并放置到藥品框架的出藥口處，無需工作人員憑記憶和人力去儲(chǔ)存和找尋藥品，大大降低了工作人的工作強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的藥品管理系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的藥品管理系統(tǒng)中承載支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的藥品管理系統(tǒng)中主立柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2的A部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型的藥品管理系統(tǒng)中入口閘門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的藥品管理系統(tǒng)中皮帶傳送組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7-8為本實(shí)用新型的藥品管理系統(tǒng)中機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型的藥品管理系統(tǒng)中機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：100-藥品框架、101-入藥口、102-出藥口、103-藥框；

110-支撐墻、120-承載支架、121-主立柱、1211-條形孔、1212-插槽、122-側(cè)板、123-承載板、124-鉤子、125-承載板安裝座、1251-連接部、1252-第一支撐部、1253-限位部、1254-第二支撐部、130-門；

200-皮帶傳送組件；210-傳送臺(tái)、220-動(dòng)力組件；

300-入庫閘門、310-框架、320-閘門組件、330-第一傳感器、340-第二傳感器；

400-機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件；410-傳送皮帶、420-豎向支架、430-安裝座、431-滑塊、432-安裝板、433-旋轉(zhuǎn)電機(jī)、440-行走機(jī)構(gòu)、450-電機(jī)、460-聯(lián)軸器；

500-機(jī)械手組件；510-支撐框架、520-偏置驅(qū)動(dòng)裝置、530-夾緊機(jī)構(gòu)、540-夾板、550-推桿組件；

600-上位機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。需說明的是，本實(shí)用新型附圖均采用簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

如圖1-9所示，本實(shí)用新型提供一種藥品管理系統(tǒng)，包括：

藥品框架100，用于存儲(chǔ)藥品，其上設(shè)置有入藥口101和出藥口102，并且入藥口101處的藥品框架100上還設(shè)置有掃描裝置(圖中未示出)，所述掃描裝置可以對(duì)藥品進(jìn)行二維碼掃描，進(jìn)行藥品信息錄入；

皮帶傳送組件200，設(shè)置在所述藥品框架100內(nèi)，且一端與所述入藥口101對(duì)應(yīng)，用于傳送藥品；

入庫閘門300，設(shè)置在所述入藥口101的皮帶傳送組件200上，用于核對(duì)入庫藥品；

機(jī)械手組件400，所述機(jī)械手組件400設(shè)置在所述藥品框架100內(nèi)，并由機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件500驅(qū)動(dòng)在藥品框架100內(nèi)進(jìn)行取藥和放藥動(dòng)作；

以及控制柜(圖中未示出)，所述控制柜與外部的上位機(jī)600連接，用于控制上述各組件動(dòng)作。

請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D1，所述藥品框架100包括：對(duì)稱設(shè)置的兩組承載支架120和圍繞所述承載支架120四周設(shè)置的支撐墻110，所述入藥口101和出藥口102均設(shè)置在所述支撐墻110上，所述兩組承載支架120之間設(shè)置有供工作人員行走的通道，所述通道一端的支撐墻110上開設(shè)有門130。換句話說，所述藥品框架100為藥房結(jié)構(gòu)，其外部為箱體，承載支架120設(shè)在箱體的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，工作人員可以通過門130和通道進(jìn)入藥品框架100內(nèi)部，對(duì)內(nèi)部設(shè)備進(jìn)行檢修，或者對(duì)內(nèi)部藥品進(jìn)行核對(duì)。

作為優(yōu)選，所述控制柜固定在所述承載支架120一端的支撐墻110上，所述支撐墻110上設(shè)有與所述控制柜連通的排熱通道，直接將控制柜的熱量通過排熱通道排出，而非采用常規(guī)的散熱孔，排熱效果更佳且不會(huì)破壞藥品框架100 的整體性。

進(jìn)一步的，所述入藥口101的數(shù)量可以設(shè)置一組或兩組，所述出藥口102也可以設(shè)置一組或多組，本實(shí)施例中的入藥口101設(shè)置有一組，出藥口102設(shè)置有兩組，其中一組出藥口102設(shè)置在門130上，另一組出藥口102設(shè)置在藥品框架100的側(cè)邊處，當(dāng)然，與所述出藥口102對(duì)應(yīng)位置處設(shè)置有用于接收藥品的藥框103。

請(qǐng)參照?qǐng)D2至圖4，所述承載支架120包括沿所述支撐墻110設(shè)置的主立柱121、側(cè)板122和承載板123，其中，主立柱121上沿豎向開設(shè)有若干條形孔1211，所述主立柱121的豎向兩側(cè)均勻開設(shè)有若干插槽1212；所述側(cè)板122的一側(cè)設(shè)置有與條形孔1211相匹配的鉤子124，所述側(cè)板122的另一側(cè)等間隔設(shè)置有若干承載板安裝座125，所述承載板123的一端置于所述插槽1212中，另一端卡合在所述承載板安裝座125上。具體地，安裝承載支架120時(shí)，只需要將側(cè)板122上的鉤子124置于條形孔1211中，便能夠?qū)崿F(xiàn)側(cè)板122與主立柱121之間的固定，無需焊接或者緊固件連接，安裝方便。并且，通過設(shè)置插槽1212和承載板安裝座125，使得承載板123一端直接插入到插槽1212中，另一端直接放置于承載板安裝座125上，同樣不需要緊固件連接，可以現(xiàn)場(chǎng)直接組合安裝，方便快捷。

重點(diǎn)參照?qǐng)D4，所述承載板安裝座125與所述側(cè)板122一體式連接，包括：連接部1251、與連接部1251垂直的第一支撐部1252、與第一支撐部1252垂直的限位部1253以及與第一支撐部1252平行的第二支撐部1254，其中，第一、第二支撐部1252、1254分設(shè)在側(cè)板122所在的平面兩側(cè)，所述限位部1253的頂部設(shè)置有凸起，所述凸起的高度大于承載板123的厚度。換句話說，三組側(cè)板122可以支撐兩塊承載板123，即所述承載板安裝座125上的第一、第二支撐部1252、1254用于支撐兩個(gè)不同的承載板123，如此設(shè)計(jì)可以節(jié)省空間，且不影響安裝。

需要說明的是，所述承載板安裝座125的分布間隔與插槽1212的分布間隔相同，工作人員可以根據(jù)實(shí)際需要，選擇適合的高度放置承載板123，使用范圍廣，具有良好的實(shí)用性，當(dāng)然，所述側(cè)板122的長(zhǎng)度也可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)，無需與立柱121的長(zhǎng)度一致。

請(qǐng)參照?qǐng)D5，所述入庫閘門300包括：框架310和安裝在所述框架310上的閘門組件320，所述框架310的頂部和底部分別設(shè)有傳感器，且兩個(gè)傳感器沿框架的對(duì)角線設(shè)置。為示區(qū)別，分別稱之為第一、第二傳感器330、340。所述第一、第二傳感器330、340分別安裝在所述框架310的頂部和底部，且沿所述框架310的對(duì)角線設(shè)置。換句話說，所述第一傳感器330安裝在框架310的頂部一側(cè)，則第二傳感器340安裝在框架310底部，且遠(yuǎn)離第一傳感器330的一側(cè)。所述第一、第二傳感器330、340相互配合，測(cè)量閘門組件320中藥盒的尺寸。其中，第一傳感器330用于測(cè)量藥盒的高度和寬度，所述第二傳感器340用于測(cè)量藥盒的長(zhǎng)度，通過測(cè)量藥盒的尺寸，可以獲知進(jìn)藥的藥盒是否與要入庫的藥品批次相同，避免出現(xiàn)其他藥品混入的情況，同時(shí)也節(jié)省了人工掃描的工作，大大提高了工作效率。因此，通過設(shè)置入庫閘門300，工作人員對(duì)同一批次的藥盒，只需掃一次二維碼來獲知藥盒基礎(chǔ)信息，后續(xù)針對(duì)同批次的藥，不需再掃碼確認(rèn)，也即是說，工作人員只需要將藥盒擺放到指定位置處即可，大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高了工作效率。

請(qǐng)參照?qǐng)D6，所述皮帶傳送組件200包括：傳送臺(tái)210、圍繞所述傳送臺(tái)210設(shè)置的傳送帶以及設(shè)置在所述傳送臺(tái)210上并驅(qū)動(dòng)所述傳送帶運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力組件220；其中，所述動(dòng)力組件220包括主動(dòng)輪、分別與所述主動(dòng)輪貼合的導(dǎo)向輪和壓緊輪，所述傳送帶依次經(jīng)所述導(dǎo)向輪傳入，并由主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)后經(jīng)壓緊輪傳出。也即是說，所述皮帶傳送組件200利用主動(dòng)輪為傳送帶提供動(dòng)力，同時(shí)利用與所述主動(dòng)輪貼合的導(dǎo)向輪和壓緊輪，來提高與傳送帶之間的摩擦力，為傳送帶提供動(dòng)力的同時(shí)確保傳送帶與主動(dòng)輪之間不會(huì)發(fā)生打滑，進(jìn)而可以使主動(dòng)輪的走步與傳送帶的走步完全相同，進(jìn)而可以精確控制傳送帶上藥品的位置，便于機(jī)械手組件500精確夾取藥品，提高生產(chǎn)進(jìn)程。

需要說明的是，所述皮帶傳送組件200位于所述承載支架120內(nèi)，所述傳送臺(tái)與承載板123平行，即，所述承載支架120內(nèi)留有供所述皮帶傳送組件200通過的空間。

請(qǐng)重點(diǎn)參照?qǐng)D7至圖8，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件400的位置與所述承載支架120對(duì)應(yīng)。包括：兩平行設(shè)置且沿橫向固定安裝在藥品框架100上的傳送皮帶410，與所述傳送皮帶410對(duì)應(yīng)設(shè)置的豎向支架420，安裝在所述豎向支架420 上的機(jī)械手安裝座430，以及安裝在所述豎向支架420兩端且與所述傳送皮帶410對(duì)應(yīng)設(shè)置的行走機(jī)構(gòu)440，所述兩組行走機(jī)構(gòu)440由電機(jī)450通過聯(lián)軸器460控制協(xié)同動(dòng)作。所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件400可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手組件500的長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)，具體通過聯(lián)軸器460協(xié)同豎向支架420的兩端，對(duì)兩端的行走機(jī)構(gòu)440同時(shí)控制，保證了長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用絲桿不能實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)行程驅(qū)動(dòng)的弊端。換句話說，所述本實(shí)用新型的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件400可以跟隨藥品框架100的尺寸進(jìn)行任意調(diào)整，不受行程長(zhǎng)短的限制。

繼續(xù)參照?qǐng)D7和圖8，所述機(jī)械手安裝座430包括：與所述豎向支架420對(duì)應(yīng)的滑塊431、與所述滑塊431固接的安裝板432以及驅(qū)動(dòng)所述滑塊431運(yùn)動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)，其中，所述機(jī)械手組件500安裝在所述安裝板432上，所述安裝板432底部還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械手組件500旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)433。即，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件400控制所述安裝板432以及機(jī)械手組件500的橫向自由度，所述滑塊驅(qū)動(dòng)控制機(jī)械手組件500的豎向自由度，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)433則控制所述機(jī)械手組件500的旋轉(zhuǎn)自由度，進(jìn)而可以使機(jī)械手組件500可以對(duì)所述承載支架120、皮帶傳送組件200以及出藥口102之間移動(dòng)。

請(qǐng)參照?qǐng)D9，所述機(jī)械手組件500包括：安裝在所述安裝板432上并由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)433控制旋轉(zhuǎn)的支撐框架510、安裝在所述支撐框架510上的機(jī)械爪裝置和推桿組件550、驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械爪裝置運(yùn)動(dòng)的偏置驅(qū)動(dòng)裝置520以及安裝在所述支撐框架510內(nèi)的激光傳感器(圖中未示出)。具體地，所述偏置驅(qū)動(dòng)裝置520用于控制所述機(jī)械爪裝置前進(jìn)或后退，其設(shè)置在支撐框架510的外側(cè)，無需占用機(jī)械手組件500的內(nèi)部空間，便于其它設(shè)備的安裝和布局。

作為優(yōu)選，所述機(jī)械爪裝置包括：與所述偏置驅(qū)動(dòng)裝置520固接的夾緊機(jī)構(gòu)530和兩對(duì)稱設(shè)置的夾板540，所述夾板540的一端為連接部，另一端為夾取部，所述連接部與所述夾緊機(jī)構(gòu)530固接，所述夾取部相對(duì)于所述連接部向內(nèi)側(cè)傾斜，形成倒V形結(jié)構(gòu)。具體地，倒V型結(jié)構(gòu)的所述夾板540可以實(shí)現(xiàn)對(duì)盒體的定點(diǎn)夾取；夾緊機(jī)構(gòu)530控制兩夾板540相互靠近或者遠(yuǎn)離，并在夾取時(shí)使用力矩控制，確保夾持力足夠且不損壞藥品，確保測(cè)量寬度尺寸的準(zhǔn)確性。所述推桿組件550包括：設(shè)置在兩夾板540之間的推桿和驅(qū)動(dòng)所述推桿移動(dòng)的伺服電機(jī)，所述推桿組件550與夾板540配合，可以實(shí)現(xiàn)多組藥品的同時(shí)取放。

所述機(jī)械手組件500上的激光傳感器與控制柜連接，可以與機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件400配合，通過對(duì)藥品框架100的內(nèi)部進(jìn)行掃描，獲知承載支架120的存儲(chǔ)情況，對(duì)藥品存儲(chǔ)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別判斷，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)盒體儲(chǔ)位的自動(dòng)定位和識(shí)別。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手組件500還進(jìn)一步設(shè)置有傳感器組件，該傳感器組件用于與機(jī)械爪組件和推桿組件配合，測(cè)量盒體的長(zhǎng)度和寬度，進(jìn)而獲知盒體的尺寸，對(duì)取放的藥品進(jìn)行核對(duì)，判斷取放的藥品是否準(zhǔn)確，避免出錯(cuò)。

請(qǐng)結(jié)合圖1至圖9，說明本實(shí)用新型的工作過程：

入庫操作：

首先進(jìn)行信息錄入，工作人員可以通過上位機(jī)輸入即將入庫的藥品的規(guī)格信息，也可以通過二維碼掃描的方式，將藥品信息錄入到系統(tǒng)中，系統(tǒng)通過該信息獲知藥品的尺寸規(guī)格；

接著，工作人員將藥品放置到皮帶傳送組件200端部的入庫閘門300處，所述入庫閘門300上的第一、第二傳感器330、340對(duì)藥品的高度和寬度進(jìn)行核對(duì)，若正確則閘門組件320升起，若不正確則等待工作人員更換藥品或更改藥品規(guī)格；

入庫后的藥品由皮帶傳送組件200傳送進(jìn)入到藥品框架100內(nèi)部，機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件400帶動(dòng)所述機(jī)械手組件500移動(dòng)至皮帶傳送組件200處，執(zhí)行夾取動(dòng)作，并將夾取的藥品放置到承載支架120上，當(dāng)然，系統(tǒng)會(huì)對(duì)放置后藥品的位置信息進(jìn)行錄入。

出庫操作：

工作人員通過上位機(jī)輸入所需藥品；

機(jī)械手驅(qū)動(dòng)組件400根據(jù)系統(tǒng)中存儲(chǔ)的藥品位置信息，帶動(dòng)機(jī)械手組件500到承載支架120上取藥品，并將藥品通過出藥口102放置到藥框103中。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包括這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。