本實用新型涉及一種傳送設(shè)備，特別涉及一種自動化輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，隨著工業(yè)4.0時代的到來，對于制造業(yè)的智能化水平的要求越來越高，因此，為了使得制造業(yè)能夠達到智能化的水平，提升工作效率，降低人工成本，需要對制造業(yè)中各個環(huán)節(jié)中的制造設(shè)備進行升級和改造，尤其是流水化生產(chǎn)過程中的傳送設(shè)備。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，尤其是在自動化的流水線作業(yè)過程中，比如，在對手機主板進行檢測的過程中，由于手機主板上的不同模塊的功能不同，因此需要采用檢測設(shè)備對其進行檢測，而為了提高檢測效率，通常采用的做法是，首先在一臺檢測設(shè)備上對手機主板的單獨模塊進行檢測，在檢測的過程中，一旦手機主板檢測完畢即被機械手臂抓取，再放入料盤中，然后通過傳送設(shè)備將料盤送往下一臺設(shè)備，用于對手機主板上的另外一個模塊進行檢測。可是，由于檢測設(shè)備在對手機主板的不同模塊進行檢測的過程中，檢測單個手機主板所花費的時間并一定是相同的，導(dǎo)致兩臺設(shè)備在相同時間內(nèi)檢完的手機主板數(shù)量不同。這就使得料盤上的手機主板在未全部檢測完成時，承載有手機主板的后續(xù)料盤就無法通過傳送設(shè)備傳送過來，而由于后續(xù)料盤在滿載后，機械手臂無法在從檢測設(shè)備上抓取手機主板，進而使得檢測單個手機主板所花費時間較少的檢測設(shè)備出現(xiàn)閑置或不能繼續(xù)對手機主板進行檢測，從而降低了檢測效率。

因此，如何利用傳送設(shè)備提升自動化流水線作業(yè)過程中的工作效率，是本實用新型所要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化輸送設(shè)備，能夠提升自動化流水線作業(yè)過程中的工作效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種自動化輸送設(shè)備，包含主控設(shè)備、送料機構(gòu)、分別設(shè)置在所述送料機構(gòu)進料側(cè)和出料側(cè)的第一料盤承載區(qū)和第二料盤承載區(qū)、將處于所述送料機構(gòu)出料側(cè)的料盤推入至所述第二料盤承載區(qū)內(nèi)的送料推出機構(gòu)；其中，所述送料機構(gòu)至少包含一個主送料段；

所述自動化輸送設(shè)備還包含設(shè)置在所述主送料段內(nèi)的第一傳感器和第一料盤阻擋機構(gòu)、設(shè)置所述第二料盤承載區(qū)內(nèi)的第二傳感器；其中，所述送料機構(gòu)、所述送料推出機構(gòu)、所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第一料盤阻擋機構(gòu)均電性連接所述主控設(shè)備；

所述主控設(shè)備在所述第二傳感器檢測到所述第二料盤承載區(qū)內(nèi)有料盤時，打開所述第一料盤阻擋機構(gòu)，且所述主控設(shè)備在所述第一傳感器檢測到所述第一料盤阻擋機構(gòu)擋到后續(xù)料盤時關(guān)閉所述主送料段；而當(dāng)所述第二料盤承載區(qū)內(nèi)的料盤被移走后，所述主控設(shè)備打開所述送料推出機構(gòu)將當(dāng)前處于所述主送料段出料側(cè)的料盤推入至所述第二料盤承載區(qū)內(nèi)，并同時打開所述主送料段和關(guān)閉所述第一料盤阻擋機構(gòu)，后續(xù)料盤被繼續(xù)傳送。

本實用新型的實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于在自動化輸送設(shè)備中，是通過送料機構(gòu)實現(xiàn)將裝有物料的料盤從第一料盤承載區(qū)傳送到第二料盤承載區(qū)，并且在實際應(yīng)用的過程中，由于第二料盤承載區(qū)內(nèi)設(shè)有用于檢測料盤的第二傳感器，因此可在第二傳感器檢測到第二料盤承載區(qū)內(nèi)有料盤時，由主控設(shè)備打開第一料盤阻擋機構(gòu)用于擋住后續(xù)料盤，又因為主送料段內(nèi)設(shè)有第一傳感器，使得主控設(shè)備在第一傳感器檢測到后續(xù)料盤被阻擋時關(guān)閉主送料段，從而實現(xiàn)料盤的緩存，以保證第二料盤承載區(qū)的料盤在物料能夠全 部被抓取后被移走，并且在第二料盤承載區(qū)的料盤被移走后，可由主控設(shè)備打開送料推送機構(gòu)將當(dāng)前料盤推入第二料盤承載區(qū)，并關(guān)閉第一料盤阻擋機構(gòu)和打開主送料段，使得后續(xù)料盤繼續(xù)傳送，從而使得檢測設(shè)備可通過自動化輸送設(shè)備連續(xù)不斷的對物料進行檢測，防止檢測設(shè)備因?qū)ξ锪系臋z測時間不同，而造成工作過程中出現(xiàn)閑置的現(xiàn)象，從而能夠提升自動化流水線作業(yè)過程中的工作效率。

進一步的，所述主送料段為帶有第一傳送帶和第二傳送帶的皮帶機，且所述第一傳送帶和所述第二傳送帶相互隔開，而所述送料推出機構(gòu)設(shè)置在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶相互隔開的部位，且整體位于所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面的下方。由于主送料段為帶有第一和第二傳送帶的皮帶機，并且第一和第二傳送帶是相互隔開的，從而使得送料推出機構(gòu)可以位于第一傳送帶和第二傳送帶相互隔開的部位，且整體位于第一傳送帶和第二傳送帶的傳送面的下方，便于將料盤推入至第二料盤承載區(qū)內(nèi)。

進一步的，所述送料推出機構(gòu)包含氣缸、與所述氣缸的頂桿連接用于推動所述料盤的推出組件；其中，所述推出組件具有一個可轉(zhuǎn)動件和一個對所述可轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動角度進行限定的定位件，且所述可轉(zhuǎn)動件在初始狀態(tài)時，其端部暴露在所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面之上，且該暴露部分的前側(cè)用于抵住所述料盤并推動所述料盤進行移動，而所述定位件用于在所述轉(zhuǎn)動件推動所述料盤時抵住所述轉(zhuǎn)動件的后側(cè)。由于推出組件具有一個可轉(zhuǎn)動件和定位件，而可轉(zhuǎn)動件在初始狀態(tài)時，其端部暴露在傳送面之上，使得推出組件在推送料盤時，可轉(zhuǎn)動件會發(fā)生轉(zhuǎn)動，并且在轉(zhuǎn)動一定的角度后被定位件抵住而不再轉(zhuǎn)動，從而使得可轉(zhuǎn)動件的端部可以抵住料盤，進而可推動料盤。

進一步的，所述推出組件還包含對所述可轉(zhuǎn)動件進行固定的推出件本體；其中，所述推出件本體為帶有凹槽的U形結(jié)構(gòu)，且所述可轉(zhuǎn)動件為分別鉸接在所述推出件本體凹槽兩側(cè)的轉(zhuǎn)動板，而所述定位件為分別固設(shè)在所述推出 件本體凹槽兩側(cè)的定位銷，且所述轉(zhuǎn)動板與所述推出件本體的鉸接部位在所述轉(zhuǎn)動板上偏心設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動板端部到所述轉(zhuǎn)動板鉸接部位的距離小于所述轉(zhuǎn)動板尾部到所述轉(zhuǎn)動板鉸接部位的距離。由于轉(zhuǎn)動板的端部到鉸接部位的距離小于其尾部到鉸接部位的距離，并且轉(zhuǎn)動板是偏心設(shè)置在轉(zhuǎn)動板上的，從而當(dāng)推動組件將料盤推入第一料盤承載區(qū)后，在推動組件回退的過程中，轉(zhuǎn)動板在自身重力的作用下可以轉(zhuǎn)動到初始狀態(tài)時所在的位置。

并且，所述轉(zhuǎn)動板的前側(cè)為一平面，而所述轉(zhuǎn)動板的后側(cè)為一圓弧面。由于轉(zhuǎn)動板的前側(cè)為平面時，轉(zhuǎn)動板可以使得轉(zhuǎn)動板容易抵住料盤，并且轉(zhuǎn)動板的后側(cè)為一圓弧面時，便于后續(xù)料盤在通過轉(zhuǎn)動板上，減少轉(zhuǎn)動板對后續(xù)料盤的阻力，便于后續(xù)料盤的傳送。

進一步的，所述第一料盤阻擋機構(gòu)設(shè)置在所述皮帶機的第一傳送帶和第二傳送帶相互隔開的部位，并整體位于所述第一傳送帶和所述第二傳送帶傳送面的下方，且所述第一料盤阻擋機構(gòu)和所述第一傳感器遠離所述主送料段的出料側(cè)并逼近所述主送料段的進料側(cè)；所述第一料盤阻擋機構(gòu)包含氣缸、與所述氣缸的頂桿連接并帶有擋板的阻擋件，而所述料盤的底部開設(shè)有用于容納所述擋板的凹槽，且所述凹槽分別開設(shè)在所述料盤的前后兩側(cè)；其中，所述第一料盤阻擋機構(gòu)被開啟時，所述氣缸的頂桿將所述阻擋件的擋板部分頂出至所述第一傳送帶和所述第二傳送帶的傳送面之上。從而使得主控設(shè)備在打開第一料盤阻擋機構(gòu)后，由于第一料盤阻擋機構(gòu)的阻擋件與氣缸的頂桿相連，從而使得阻擋件可在頂桿的作用下使得擋板部分被頂出傳送面之上，因而當(dāng)料盤到達阻擋件上方時，擋板可以進入料盤的凹槽內(nèi)而抵住凹槽的內(nèi)壁，進而卡住料盤。另外，料盤在被擋住的同時剛好位于第二傳感器的上方，以確保第二傳感器可以檢測到料盤被阻擋住。

進一步的，為了方便實際應(yīng)用中的裝配需求，所述阻擋件還包含分別與所述擋板和所述氣缸的頂桿連接的連接板，且所述連接板與所述擋板一體成型，或所述連接板為一獨立部件與所述擋板固定連接。

進一步的，所述第一料盤承載區(qū)和所述第二料盤承載區(qū)均與所述料盤的形狀相同，且大小相等。由于第一料盤承載區(qū)和第二料盤承載區(qū)均與料盤的形狀相同，且大小相等，使得料盤在皮帶機上進行傳送的過程中，在被送料推出機構(gòu)推送至第二料盤承載區(qū)時，可以很好的被限位住，并且使得料盤在承載區(qū)內(nèi)的位置始終保持不變，便于料盤上的物料存放和抓取。

進一步的，所述自動化輸送設(shè)備還包含與所述主送料段的進料側(cè)相鄰設(shè)置的輔送料段、設(shè)置在輔送料段出料側(cè)處的第三傳感器和第二料盤阻擋機構(gòu)，且所述第二料盤阻擋機構(gòu)與所述第一料盤阻擋機構(gòu)之間相互隔開的距離大于單個料盤的長度；其中，所述第二料盤阻擋機構(gòu)和所述第三傳感器均電性連接所述主控設(shè)備，且所述主控設(shè)備在所述第一傳感器檢測到所述第一料盤阻擋機構(gòu)擋到所述料盤時，開啟所述第二料盤阻擋機構(gòu)，并且所述主控設(shè)備在所述第三傳感器檢測到所述第二料盤阻擋機構(gòu)擋到后續(xù)料盤時關(guān)閉所述輔送料段；而所述主控設(shè)備在所述主送料段的第一料盤阻擋機構(gòu)被關(guān)閉后，打開所述輔送料段并同時關(guān)閉所述第二料盤阻擋機構(gòu)，后續(xù)料盤被繼續(xù)傳送。由于輔送料段上設(shè)有第二料盤阻擋機構(gòu)，因而使得主控設(shè)備在第一傳感器檢測到第一料盤阻擋機構(gòu)擋到料盤時，可通過打開第二料盤阻擋機構(gòu)擋住后續(xù)料盤，而又因為輔送料段還設(shè)有第三傳感器，因此可由主控設(shè)備在第三傳感器檢測到第二料盤阻擋機構(gòu)擋住后續(xù)料盤時關(guān)閉輔送料段，以確保續(xù)料盤緩存在輔送料段上，因而可使得自動化輸送設(shè)備能緩存多個料盤，以提升工作效率。并且由于第一、第二料盤阻擋機構(gòu)之間隔開距離大于單個料盤的長度，使得主送料段和輔送料段可分別獨立的對后續(xù)料盤進行緩存。另外由于主控設(shè)備可在第一料盤阻擋機構(gòu)被關(guān)閉后，打開輔送料段的同時關(guān)閉第二料盤阻擋機構(gòu)，從而可確保后續(xù)料盤能夠順利的傳送。

進一步的，所述自動化輸送設(shè)備還包含與所述送料機構(gòu)平行設(shè)置的回料機構(gòu)、設(shè)置在所述回料機構(gòu)進料側(cè)的第三料盤承載區(qū)、設(shè)置在回料機構(gòu)出料側(cè)的第四料盤承載區(qū)、將處于所述回料機構(gòu)出料側(cè)的料盤推入至所述第四料 盤承載區(qū)內(nèi)的回料推出機構(gòu)、在所述第一和第四料盤承載區(qū)之間進行升降運動的第一升降平臺、在所述第二和第三料盤承載區(qū)之間進行升降運動的第二升降平臺；其中，所述第一和第四料盤承載區(qū)相互連通，所述第二和第三料盤承載區(qū)相互連通，且所述回料機構(gòu)至少包含一個與所述主送料段長度相同的主回料段。由此不難發(fā)現(xiàn)，料盤和后續(xù)料盤可以依次通過第一升降平臺被輸送至第三料盤承載區(qū)，并在回料機構(gòu)和回料推出機構(gòu)的作用下到達第四料盤承載區(qū)內(nèi)。而第四料盤承載區(qū)內(nèi)的料盤和后續(xù)料盤又可以通過第二升降平臺被輸送至第一料盤承載區(qū)內(nèi)，從而實現(xiàn)了自動化輸送設(shè)備對料盤和后續(xù)料盤的循環(huán)傳送，使得在實際操作中無須采用人工的方式將料盤放入自動化輸送設(shè)備上，因而可進一步提升工作效率。

進一步的，所述自動化輸送設(shè)備還包含設(shè)置在所述主回料段上的第四傳感器和第三料盤阻擋機構(gòu)、設(shè)置在所述第四料盤承載區(qū)內(nèi)的第五傳感器，且所述回料機構(gòu)、所述回料推出機構(gòu)、所述第一和第二升降平臺、所述第三和第四料盤阻擋機構(gòu)、所述第四和第五傳感器均電性連接所述主控設(shè)備；其中，所述主控設(shè)備在所述第五傳感器檢測到所述第四料盤承載區(qū)內(nèi)有料盤時，打開所述第三料盤阻擋機構(gòu)，且所述主控設(shè)備在所述第四傳感器檢測到所述第三料盤阻擋機構(gòu)擋到后續(xù)料盤時關(guān)閉所述主回料段；而當(dāng)所述第四料盤承載區(qū)內(nèi)的料盤被移走后，所述主控設(shè)備打開所述回料推出機構(gòu)將當(dāng)前處于主回料段出料側(cè)的料盤推入至所述第四料盤承載區(qū)內(nèi)，并同時打開所述主回料段和關(guān)閉所述第三料盤阻擋機構(gòu)，后續(xù)料盤被繼續(xù)傳送。由于主回料段上設(shè)有第三料盤阻擋機構(gòu)，因而使得主控設(shè)備在第五傳感器檢測到第四料盤承載區(qū)內(nèi)有料盤時，可通過打開第三料盤阻擋機構(gòu)擋住后續(xù)料盤，而又因為主回料段上還設(shè)有第四傳感器，因此可由主控設(shè)備在第四傳感器檢測到第三料盤阻擋機構(gòu)擋到后續(xù)料盤時關(guān)閉主回料段，以確保后續(xù)料盤停留在主回料段上，從而使得主回料段與主送料段上被阻擋的料盤數(shù)量相同。并且，可由主控設(shè)備在第四料盤承載區(qū)內(nèi)的料盤被移走后，通過回料推出機構(gòu)將料盤推入第四 料盤承載區(qū)，打開主回料段的同時關(guān)閉第三料盤阻擋機構(gòu)，從而使得后續(xù)料盤可以被繼續(xù)傳送，進而保證了料盤可以在自動化輸送設(shè)備上進行循環(huán)傳送。

進一步的，所述自動化輸送設(shè)備還包含與所述主回料段的進料側(cè)相鄰設(shè)置的輔回料段、設(shè)置在輔回料段出料側(cè)處的第六傳感器和第四料盤阻擋機構(gòu)，且所述第四料盤阻擋機構(gòu)與所述第三料盤阻擋機構(gòu)之間相互隔開的距離大于單個料盤的長度；其中，所述第四料盤阻擋機構(gòu)和所述第六傳感器均電性連接所述主控設(shè)備，且所述主控設(shè)備在所述第四傳感器檢測到所述第三料盤阻擋機構(gòu)擋到所述料盤時，開啟所述第四料盤阻擋機構(gòu)，并且所述主控設(shè)備在所述第六傳感器檢測到所述第四料盤阻擋機構(gòu)擋到后續(xù)料盤時關(guān)閉所述輔回料段；而所述主控設(shè)備在所述主回料段的第三物料阻擋機構(gòu)被關(guān)閉后，打開所述輔回料段并同時關(guān)閉所述第四料盤阻擋機構(gòu)，后續(xù)料盤被繼續(xù)傳送。由于輔回料段上設(shè)有第四料盤阻擋機構(gòu)，因而使得主控設(shè)備在第四傳感器檢測到第四料盤阻擋機構(gòu)擋住料盤時，可通過打開第四料盤阻擋機構(gòu)擋住后續(xù)料盤，而又因為輔回料段還設(shè)有第六傳感器，因此可由主控設(shè)備在第六傳感器檢測到第四料盤阻擋機構(gòu)擋住后續(xù)料盤時關(guān)閉輔回料段，以確保后續(xù)料盤停留在輔回料段上，因而可確保主輔回料段與主輔料段上被阻擋的料盤數(shù)量相同，以確保輔回料段上的料盤緩存順利的進行。并且由于第四、第三料盤阻擋機構(gòu)之間隔開距離大于單個料盤的長度，使得主回料段和輔回料段可分別獨立的對后續(xù)料盤進行緩存。另外由于主控設(shè)備可在第三料盤阻擋機構(gòu)被關(guān)閉后，打開輔回料段的同時關(guān)閉第四料盤阻擋機構(gòu)，以確保后續(xù)料盤能夠繼續(xù)順利的傳送，進而保證了料盤可以在自動化輸送設(shè)備上進行循環(huán)傳送。

進一步的，所述第三料盤承載區(qū)和所述第四料盤承載區(qū)的形狀均與所述料盤的形狀相同，且大小相等。由于第三料盤承載區(qū)和第四料盤承載區(qū)均與料盤的形狀相同，且大小相等，使得料盤在被回料推出機構(gòu)推送至第二料盤承載區(qū)時，可以很好的被限位住，并且使得料盤在承載區(qū)內(nèi)的位置始終保持不變，便于料盤上的物料存放和抓取。

附圖說明

圖1為本實用新型第一實施方式的自動化輸送設(shè)備未承載有料盤時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型第一實施方式的自動化輸送設(shè)備承載有料盤時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A處的放大示意圖；

圖4為圖1中B處的放大示意圖；

圖5為圖1中C處的放大示意圖；

圖6為送料推出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為中送料推出機構(gòu)在推料時的狀態(tài)示意圖；

圖8為本實用新型第一實施方式的擋板未插入料盤時的狀態(tài)示意圖；

圖9為本實用新型第一實施方式的擋板插入料盤時的狀態(tài)示意圖；

圖10為本實用新型第二實施方式的自動化輸送設(shè)備承載有料盤時的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本實用新型各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。

本實用新型的第一實施方式涉及一種自動化輸送設(shè)備，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，包含主控設(shè)備(圖中未標(biāo)注)、送料機構(gòu)1、分別設(shè)置在送料機構(gòu)1進料側(cè)和出料側(cè)的第一料盤承載區(qū)2和第二料盤承載區(qū)3、將處于送料機構(gòu)1出料側(cè)的料盤5推入至第二料盤承載區(qū)3內(nèi)的送料推出機構(gòu)4。其中，送料機構(gòu)1包含一個主送料段。

如圖1所示，在本實施方式中，在送料機構(gòu)1的主送料段內(nèi)設(shè)置有第一傳感器和第一料盤阻擋機構(gòu)10，而第二料盤承載區(qū)3內(nèi)設(shè)置有第一傳感器。其中，送料機構(gòu)1、送料推出機構(gòu)4、第一傳感器(圖中未標(biāo)注)、第二傳感器9和第一料盤阻擋機構(gòu)10均電性連接主控設(shè)備。

具體的說，如圖1、圖2和圖5所示，主控設(shè)備在第一傳感器檢測到第二料盤承載區(qū)3內(nèi)有料盤時，打開第一料盤阻擋機構(gòu)10，并且主控設(shè)備在第一傳感器檢測到第一料盤阻擋機構(gòu)10擋到后續(xù)料盤6時關(guān)閉主送料段。而當(dāng)?shù)诙媳P承載區(qū)3內(nèi)的料盤5被移走后，主控設(shè)備打開送料推出機構(gòu)4將當(dāng)前處于主送料段出料側(cè)的料盤5推入至第二料盤承載區(qū)3內(nèi)，并同時打開主送料段和關(guān)閉第一料盤阻擋機構(gòu)10，后續(xù)料盤6被繼續(xù)傳送。

通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于在自動化輸送設(shè)備中，是通過送料機構(gòu)1實現(xiàn)將裝有物料的料盤5從第一料盤承載區(qū)2傳送到第二料盤承載區(qū)3，并且在實際應(yīng)用的過程中，由于第二料盤承載區(qū)3內(nèi)設(shè)有用于檢測料盤5的第二傳感器9，因此可在第二傳感器9檢測到第二料盤承載區(qū)3內(nèi)有料盤5時，由主控設(shè)備打開第一料盤阻擋機構(gòu)10用于擋住后續(xù)料盤5，而又因為主送料段內(nèi)設(shè)有第一傳感器，使得主控設(shè)備在第一傳感器檢測到后續(xù)料盤5被阻擋時關(guān)閉主送料段，從而實現(xiàn)料盤5的緩存，以保證第二料盤承載區(qū)3的料盤5在物料能夠全部被抓取后被移走，并且在第二料盤承載區(qū)3的料盤5被移走后，可由主控設(shè)備打開送料推送機構(gòu)4將當(dāng)前料盤5推入第二料盤承載區(qū)3，并關(guān)閉第一料盤阻擋機構(gòu)10和打開主送料段，使得后續(xù)料盤5繼續(xù)傳送， 從而使得檢測設(shè)備可通過自動化輸送設(shè)備連續(xù)不斷的對物料進行檢測，防止檢測設(shè)備因?qū)ξ锪系臋z測時間不同，而造成工作過程中出現(xiàn)閑置的現(xiàn)象，從而能夠提升自動化流水線作業(yè)過程中的工作效率。

需要說明的是，在本實施方式中，料盤5上承載的物料可以為手機主板，在實際操作過程，在自動化輸送設(shè)備運行的過程中，需要通過機械手臂將自動化輸送設(shè)備進料側(cè)的檢測設(shè)備上已檢測完畢的手機主板吸取到自動化輸送設(shè)備的第一料盤承載區(qū)2內(nèi)的料盤5上，而自動化輸送設(shè)備在將載有手機主板的料盤5傳輸?shù)剿土蠙C構(gòu)的出料側(cè)時，一旦第二料盤承載區(qū)3內(nèi)的空載料盤5被移除后，載有手機主板的料盤5就會被送料推送機構(gòu)4推送到第二料盤承載區(qū)3內(nèi)。而機械手臂可以將料盤5中的手機主板吸取到位于自動化輸送設(shè)備出料側(cè)的檢測設(shè)備上進行下一道工序的檢測。并且，在本實施方式中，由于采用了第一料盤阻擋機構(gòu)10將后續(xù)料盤5緩存在送料機構(gòu)1上，使得檢測設(shè)備有足夠的時間將從料盤5中獲取的手機主板進行檢測，進而可防止檢測效率較高的檢測設(shè)備在工作過程中出現(xiàn)閑置的現(xiàn)象。

更具體的說，如圖3所示，主送料段為帶有第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的皮帶機，且第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開，而送料推出機構(gòu)4設(shè)置在第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開的部位，且整體位于第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面的下方。

由此可知，由于主送料段為帶有第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的皮帶機，并且第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2是相互隔開的，從而使得送料推出機構(gòu)4可以位于第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開的部位，且整體位于第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面的下方，便于將料盤5從送料機構(gòu)1出料側(cè)推入至第二料盤承載區(qū)3內(nèi)。

通過對圖6進一步觀察可知，送料推出機構(gòu)4包含氣缸4-5、與氣缸的頂桿4-6連接用于推動料盤的推出組件。而為了方便推出組件順利的將料盤從主送料機構(gòu)1上推送至第二料盤承載區(qū)3，推出組件具有一個可轉(zhuǎn)動件4-1 和一個對可轉(zhuǎn)動件4-1的轉(zhuǎn)動角度進行限定的定位件4-2，且可轉(zhuǎn)動件4-1在初始狀態(tài)時，其端部暴露在第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面之上，如圖5所示，且該暴露部分的前側(cè)用于抵住料盤并推動料盤進行移動，而定位件4-2用于在可轉(zhuǎn)動件推動料盤時抵住可轉(zhuǎn)動件的后側(cè)。

由于推出組件具有一個可轉(zhuǎn)動件4-1和定位件4-2，并且可轉(zhuǎn)動件4-1在初始狀態(tài)時，其端部暴露在傳送面之上，使得推出組件在推送料盤時，可轉(zhuǎn)動件4-1會發(fā)生轉(zhuǎn)動，并且在轉(zhuǎn)動一定的角度后被定位件4-2抵住而不再轉(zhuǎn)動，從而使得可轉(zhuǎn)動件4-1的端部可以抵住料盤，進而可推動料盤。

具體的說，在本實施方式中，推出組件在對主送料段出料側(cè)的料盤5進行推送時，可轉(zhuǎn)動件4-1的暴露在第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2的傳送面之上部分與料盤5的后側(cè)進行接觸，而可轉(zhuǎn)動件4-1在接觸的過程中，可轉(zhuǎn)動件4-1在反作用力的作用下會發(fā)生轉(zhuǎn)動，但可轉(zhuǎn)動件4-1在轉(zhuǎn)動一定的角度后，可轉(zhuǎn)動件4-1的另外一部分會被定位件4-2所阻擋而無法繼續(xù)進行轉(zhuǎn)動，從而使得可轉(zhuǎn)動件4-1被料盤和定位件4-2夾持住，進而當(dāng)主控設(shè)備控制推出組件對料盤5進行推送時，料盤5在可轉(zhuǎn)動件4-1的推動下，被推送至第二料盤承載區(qū)3。

并且，如圖2和圖6所示，在本實施方式中，推出組件還包含對可轉(zhuǎn)動件4-1進行固定的推出件本體4-4。其中，推出件本體4-4為帶有凹槽的U形結(jié)構(gòu)，且可轉(zhuǎn)動件4-1為分別鉸接在推出件本體4-4凹槽兩側(cè)的轉(zhuǎn)動板，而定位件4-2為分別固設(shè)在推出件本體4-4凹槽兩側(cè)的定位銷，且轉(zhuǎn)動板與推出件本體4-4的鉸接部位在轉(zhuǎn)動板上偏心設(shè)置，轉(zhuǎn)動板端部到轉(zhuǎn)動板鉸接部位的距離小于轉(zhuǎn)動板尾部到轉(zhuǎn)動板鉸接部位的距離。

由此可知，由于可轉(zhuǎn)動件4-1為分別鉸接在推出件本體4-4凹槽兩側(cè)的轉(zhuǎn)動板，定位件4-2為分別固設(shè)在推出件本體4-4凹槽兩側(cè)的定位銷，使得推送組件在對料盤進行推送的過程中，轉(zhuǎn)動板在與料盤5進行接觸時會產(chǎn)生 轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)動板在轉(zhuǎn)動一定的角度后由于定位銷的阻擋而停止轉(zhuǎn)動，從而抵住料盤5的后側(cè)。從而當(dāng)料盤5被移走后，由于轉(zhuǎn)動板的端部到鉸接部位的距離小于其尾部到鉸接部位的距離，并且轉(zhuǎn)動板是偏心設(shè)置在轉(zhuǎn)動板上的，從而當(dāng)推動組件不再推動料盤時，轉(zhuǎn)動板在自身重力的作用下可以轉(zhuǎn)動到初始狀態(tài)時所在的位置。

通過具體對圖6分析進一步可知，在本實施方式中，由于轉(zhuǎn)動板端部到轉(zhuǎn)動板鉸接部位的距離小于轉(zhuǎn)動板尾部到轉(zhuǎn)動板鉸接部位的距離，并且轉(zhuǎn)動板與推出件本體4-4的鉸接部位在轉(zhuǎn)動板上是偏心設(shè)置的，在初始狀態(tài)時，轉(zhuǎn)動板的重心與鉸接部位的中心之間的連線是位于同一條直線且垂直向下，而當(dāng)轉(zhuǎn)動板在推動料盤5的過程發(fā)生自由轉(zhuǎn)動而被定位銷擋住后，由于轉(zhuǎn)動板的重心與鉸接部位的中心的連線并不是在豎直向下的，因此，在氣缸4-5的作用下通過推送組件將料盤5推送至第二料盤推料區(qū)時，轉(zhuǎn)動板的前側(cè)在與料盤5脫離接觸后，轉(zhuǎn)動板在自身重力的作用下會恢復(fù)至初始狀態(tài)。

并且，在本實施方式中，轉(zhuǎn)動板的前側(cè)為一平面，而轉(zhuǎn)動板的后側(cè)為一圓弧面，因此，當(dāng)料盤在自動化輸送設(shè)備中從轉(zhuǎn)動板的后側(cè)向前側(cè)進行移動的過程中，由于轉(zhuǎn)動板的后側(cè)在與料盤進行接觸的過程中，因圓弧面的表面較為光滑，使得轉(zhuǎn)動板對料盤產(chǎn)生的阻力較小，而轉(zhuǎn)動板在反作用力的作用下，其前側(cè)開始向下轉(zhuǎn)動，從而使得轉(zhuǎn)動板暴露在傳送面上的部分被轉(zhuǎn)動到傳送面以下，進而使得料盤5順利的從推出組件上方通過，便于后續(xù)料盤的傳送。

另外，從圖6中可以看出，推出件本體4-4凹槽兩側(cè)還設(shè)有限位板4-3，其中，限位板4-3通過緊固件被限定在凹槽兩側(cè)，因此，當(dāng)料盤與轉(zhuǎn)動板脫離接觸時，轉(zhuǎn)動板在自身重力的作用下，開始左右擺動，然而由于轉(zhuǎn)動板在回復(fù)初始狀態(tài)的過程中，轉(zhuǎn)動板的擺動幅度較大，因此，轉(zhuǎn)動板在擺動的過程中，由于限位板4-3的作用，使得轉(zhuǎn)動板的擺動幅度較小，能夠盡快回復(fù) 至初始狀態(tài)時的位置，便于推出組件在氣缸頂桿4-6的作用下，在對料盤進行推動的過程中，轉(zhuǎn)動板有部分被暴露在傳送面之上，以方便順利的將料盤5推送至第二料盤承載區(qū)3內(nèi)。

更具體的說，如圖5所示，第一料盤阻擋機構(gòu)10設(shè)置在皮帶機的第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2相互隔開的部位，并整體位于第一傳送帶1-1和第二傳送帶1-2傳送面的下方，且第一料盤阻擋機構(gòu)10和第二傳感器9遠離主送料段的出料側(cè)并逼近主送料段的進料側(cè)。而在本實施方式中，第一料盤阻擋機構(gòu)10包含氣缸(圖中未標(biāo)示)、與氣缸的頂桿(圖中未標(biāo)示)連接并帶有擋板的阻擋件，而第一料盤阻擋機構(gòu)10的阻擋件的擋板部分主要由兩塊擋板10-1構(gòu)成，并且擋板分別固定在與氣缸頂桿相連的連接板10-2上，并且，如圖8所示，在本實施方式中，料盤5和后續(xù)料盤5的底部開設(shè)有能夠容納擋板10-1的凹槽7，且凹槽7分別開設(shè)在料盤5的前后兩側(cè)。因此，在主控設(shè)備打開第一料盤阻擋機構(gòu)10后，由于第一料盤阻擋機構(gòu)10中的阻擋件與氣缸的頂桿相連，從而使得阻擋件可在頂桿的作用下使得擋板部分被頂出傳送面之上，因而當(dāng)料盤到達阻擋件上方時，擋板10-1可以進入料盤5的凹槽7內(nèi)而抵住凹槽7的內(nèi)壁，進而卡住料盤5，如圖9所示。另外，料盤5在被擋住的同時剛好位于第二傳感器9的上方，以確保第二傳感器9可以檢測到料盤5被阻擋住。

另外，值得一提的是，在本實施方式中，為了滿足實際應(yīng)用中的裝配需求，連接板10-2為一獨立部件，因此可以根據(jù)料盤5的規(guī)格和型號來選擇對應(yīng)的連接板10-2，并與對應(yīng)的擋板10-1進行固定連接。顯然，在實際應(yīng)用中，連接板10-2與擋板10-1還可以采用一體成型的工藝進行制造，而本實施方式對此不作具體的限定和說明。

另外，如圖2、圖3和圖4所示，第一料盤承載區(qū)2和第二料盤承載區(qū)3均與料盤5的形狀相同，且大小相等。由于第一料盤承載區(qū)2和第二料盤承載區(qū)3均與料盤的形狀相同，且大小相等，使得料盤在皮帶機上進行傳送的 過程中，在被送料推出機構(gòu)4推送至第二料盤承載區(qū)3時，可以很好的被限位住，從而使得后續(xù)料盤5在到達第二料盤承載區(qū)3時，其位置始終保持不變，便于料盤上的物料存放和抓取，提升了料帶傳送設(shè)備的實用性。

如圖7所示，在本實施方式中，自動化輸送設(shè)備還包含與主送料段的進料側(cè)相鄰設(shè)置的輔送料段、設(shè)置在輔送料段出料側(cè)處的第三傳感器8和第二料盤阻擋機構(gòu)11，且第二料盤阻擋機構(gòu)11與第一料盤阻擋機構(gòu)10之間相互隔開的距離大于單個料盤的長度。其中，第二料盤阻擋機構(gòu)11和第三傳感器8均電性連接主控設(shè)備，且主控設(shè)備在第一傳感器檢測到第一料盤阻擋機構(gòu)10擋到料盤時，開啟第二料盤阻擋機構(gòu)11，并且主控設(shè)備在第三傳感器8檢測到第二料盤阻擋機構(gòu)11擋到后續(xù)料盤時關(guān)閉輔送料段。而主控設(shè)備在主送料段的第一料盤阻擋機構(gòu)10被關(guān)閉后，打開輔送料段并同時關(guān)閉第二料盤阻擋機構(gòu)11，后續(xù)料盤被繼續(xù)傳送。

通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于輔送料段上設(shè)有第二料盤阻擋機構(gòu)11，因而使得主控設(shè)備在第一傳感器檢測到第一料盤阻擋機構(gòu)10擋到料盤時，可通過打開第二料盤阻擋機構(gòu)11擋住后續(xù)料盤5，而又因為輔送料段還設(shè)有第三傳感器8，因此可由主控設(shè)備在第三傳感器8檢測到第二料盤阻擋機構(gòu)11擋住后續(xù)料盤5時關(guān)閉輔送料段，以確保后續(xù)料盤5緩存在輔送料段上，因而可確保自動化輸送設(shè)備能緩存多個料盤5，以提升工作效率。并且由于第一、第二料盤阻擋機構(gòu)之間隔開距離大于單個料盤5的長度，使得主送料段和輔送料段可分別獨立的對后續(xù)料盤5進行緩存。并且由于主控設(shè)備可在第一料盤阻擋機構(gòu)10被關(guān)閉后，打開輔送料段的同時關(guān)閉第二料盤阻擋機構(gòu)11，以確保后續(xù)料盤5能夠順利的傳送。

此外，需要說明的是，輔送料段也是采用與主送料段相同的結(jié)構(gòu)，第三傳感器8和第二料盤阻擋機構(gòu)11之間的位置關(guān)系與第二傳感器9和第一料盤阻擋機構(gòu)10之間的位置關(guān)系采用同樣的布局，以確保能夠第三傳感器8能夠 對料盤進行檢測。

另外，值得一提的是，在本實施方式中，自動化輸送設(shè)備的主送料機構(gòu)1可以由多個由主送料段和輔送料段，而在本實施方式中，如圖3所示，僅以自動化輸送設(shè)備的主送料機構(gòu)1由1個主送料段和3個輔送料段構(gòu)成為例作說明。

另外，需要說明的是，在本實施方式中，第一傳感器、第二傳感器9和第三傳感器8可以采用距離傳感器，主要有發(fā)射器(圖中未標(biāo)注)和接收器(圖中未標(biāo)注)構(gòu)成，當(dāng)料盤位于第一、第二傳感器的正上方時，第一、第二傳感器9的發(fā)射器向料盤的底面發(fā)射信號，而發(fā)射信號被料盤的底面反射后背接收器接收，從而使得第一、第二和第三傳感器感應(yīng)到料盤，從而向主控設(shè)備發(fā)射相關(guān)的感應(yīng)信號。顯然，在實際應(yīng)用中，第一、第二和第三傳感器也可以采用光纖傳感器等，而本實施方式對此不作具體的限定和說明。

本第二實施方式是對本第一實施方式的進一步改進，其改進之處在于：如圖10所示，在本實施方式中，自動化輸送設(shè)備還包含與送料機構(gòu)1平行設(shè)置的回料機構(gòu)14、設(shè)置在回料機構(gòu)14進料側(cè)的第三料盤承載區(qū)17、設(shè)置在回料機構(gòu)14出料側(cè)的第四料盤承載區(qū)18、將處于回料機構(gòu)14出料側(cè)的料盤推入至第四料盤承載區(qū)內(nèi)的回料推出機構(gòu)、在第一和第四料盤承載區(qū)之間進行升降運動的第一升降平臺16、在第二和第三料盤承載區(qū)之間進行升降運動的第二升降平臺15。其中，第一和第四料盤承載區(qū)相互連通，第二和第三料盤承載區(qū)相互連通，且回料機構(gòu)14包含與主送料段長度相同的主回料段。

通過上述內(nèi)容不難發(fā)現(xiàn)，由于空載的料盤5和后續(xù)料盤5可以依次通過第一升降平臺16從第二料盤承載區(qū)3被輸送至第三料盤承載區(qū)17，并且在回料機構(gòu)14和回料推出機構(gòu)的作用下到達第四料盤承載區(qū)18內(nèi)。而第四料盤承載區(qū)18內(nèi)的料盤5和后續(xù)料盤5又可以通過第二升降平臺15被輸送至第一料盤承載區(qū)2內(nèi)，從而實現(xiàn)了自動化輸送設(shè)備對料盤5和后續(xù)料盤5的 循環(huán)傳送，使得在實際操作中無須采用人工的方式將料盤放入自動化輸送設(shè)備上，因而可進一步提升工作效率。

在此，需要說明的是，在實際操作中，在第一和第二升降平臺中分別包含一個氣缸(圖中未標(biāo)注)和氣缸頂桿(圖中未標(biāo)注)，而氣缸的頂桿連接平臺的底面。因此，可通過氣缸頂桿沿垂直方向上下運動來實現(xiàn)第一和第二升降平臺的升降運動，而本實施方式對此不作具體的限定和說明。

并且，自動化輸送設(shè)備還包含設(shè)置在主回料段上的第四傳感器(圖中未標(biāo)示)和第三料盤阻擋機構(gòu)12、設(shè)置在第四料盤承載區(qū)內(nèi)的第五傳感器(圖中未標(biāo)示)，且回料機構(gòu)14、回料推出機構(gòu)(圖中未標(biāo)示)、第一升降平臺16和第二升降平臺15、第三料盤阻擋機構(gòu)12和第四料盤阻擋機構(gòu)13、第四和第五傳感器均電性連接主控設(shè)備。其中，主控設(shè)備在第五傳感器檢測到第四料盤承載區(qū)內(nèi)有料盤時，打開第三料盤阻擋機構(gòu)12，且主控設(shè)備在第四傳感器檢測到第三料盤阻擋機構(gòu)12擋到后續(xù)料盤5時關(guān)閉主回料段。而當(dāng)?shù)谒牧媳P承載區(qū)內(nèi)的料盤被移走后，主控設(shè)備打開回料推出機構(gòu)將當(dāng)前處于主回料段出料側(cè)的料盤推入至第四料盤承載區(qū)內(nèi)，并同時打開主回料段和關(guān)閉第三料盤阻擋機構(gòu)12，后續(xù)料盤5被繼續(xù)傳送。

由此可知，由于主回料段上設(shè)有第三料盤阻擋機構(gòu)12，因而使得主控設(shè)備在第五傳感器檢測到第四料盤承載區(qū)內(nèi)有料盤時，可通過打開第三料盤阻擋機構(gòu)12擋住后續(xù)料盤，而又因為主回料段上還設(shè)有第四傳感器，因此可由主控設(shè)備在第四傳感器檢測到第三料盤阻擋機構(gòu)12擋到后續(xù)料盤5時關(guān)閉主回料段，以確保后續(xù)料盤5停留在主回料段上，從而使得主回料段與主送料段上被阻擋的料盤5數(shù)量相同。并且，可由主控設(shè)備在第四料盤承載區(qū)18內(nèi)的料盤被移走后，通過回料推出機構(gòu)將料盤推入第四料盤承載區(qū)18，打開主回料段的同時關(guān)閉第三料盤阻擋機構(gòu)12，從而使得后續(xù)料盤5可以被繼續(xù)傳送，進而保證了料盤5可以在自動化輸送設(shè)備上進行循環(huán)傳送。

此外，需要說明的是，主回料段也是采用與主送料段相同的結(jié)構(gòu)，而第 三料盤阻擋機構(gòu)12和第四料盤阻擋機構(gòu)13也是采用與本第一實施方式中第一料盤阻擋機構(gòu)10相同的結(jié)構(gòu)。回料推出機構(gòu)也是采用與本第一實施方式中送料推出機構(gòu)4相同的結(jié)構(gòu).

另外，在本實施方式中，自動化輸送設(shè)備還包含與主回料段的進料側(cè)相鄰設(shè)置的輔回料段、設(shè)置在輔回料段出料側(cè)處的第六傳感器和第四料盤阻擋機構(gòu)13，且第四料盤阻擋機構(gòu)13與第三料盤阻擋機構(gòu)12之間相互隔開的距離大于單個料盤的長度。其中，第四料盤阻擋機構(gòu)13和第六傳感器均電性連接主控設(shè)備，且主控設(shè)備在第四傳感器檢測到第三料盤阻擋機構(gòu)12擋到料盤5時，開啟第四料盤阻擋機構(gòu)13，并且主控設(shè)備在第六傳感器檢測到第四料盤阻擋機構(gòu)13擋到后續(xù)料盤5時關(guān)閉輔回料段.而主控設(shè)備在主回料段的第三物料阻擋機構(gòu)被關(guān)閉后，打開輔回料段并同時關(guān)閉第四料盤阻擋機構(gòu)13，后續(xù)料盤5被繼續(xù)傳送。

由此可知，由于輔回料段上設(shè)有第四料盤阻擋機構(gòu)13，因而使得主控設(shè)備在第四傳感器檢測到第四料盤阻擋機構(gòu)13擋住料盤5時，可通過打開第四料盤阻擋機構(gòu)13擋住后續(xù)料盤5，而又因為輔回料段還設(shè)有第六傳感器，因此可由主控設(shè)備在第六傳感器檢測到第四料盤阻擋機構(gòu)13擋住后續(xù)料盤時關(guān)閉輔回料段，以確保后續(xù)料盤5停留在輔回料段上，因而可確保主輔回料段與主輔料段上被阻擋的料盤5數(shù)量相同，以確保輔回料段上的料盤5緩存順利的進行。并且由于第四、第三料盤阻擋機構(gòu)之間隔開距離大于單個料盤5的長度，使得主回料段和輔回料段可分別獨立的對后續(xù)料盤5進行緩存。另外由于主控設(shè)備可在第三料盤阻擋機構(gòu)12被關(guān)閉后，打開輔回料段的同時關(guān)閉第四料盤阻擋機構(gòu)13，以確保后續(xù)料盤5能夠繼續(xù)順利的傳送，進而保證了料盤5可以在自動化輸送設(shè)備上進行循環(huán)傳送。

在此，需要說明的是，在實際應(yīng)用的過程中，主送料機構(gòu)1上可以緩存三個滿載的料盤5，回料機構(gòu)14上可以緩存三個是空載的料盤5。

另外，值得一提的是，輔回料段也是采用與輔送料段相同的結(jié)構(gòu)。并且，自動化輸送設(shè)備可以由一列主送料機構(gòu)1和主回料機構(gòu)14構(gòu)成，也可以是由多列主送料機構(gòu)1和主回料機構(gòu)14構(gòu)成，而在本實施方式中，僅以兩列為例作說明。

另外，在本實施方式中，第三料盤承載區(qū)17和第四料盤承載區(qū)18的形狀均與料盤5的形狀相同，且大小相等。由于第三料盤承載區(qū)17和第四料盤承載區(qū)18均與料盤的形狀相同，且大小相等，使得料盤5在被回料推出機構(gòu)4推送至第二料盤承載區(qū)3時，可以很好的被限位住，并且使得料盤在承載區(qū)內(nèi)的位置始終保持不變，便于料盤上的物料存放和抓取。

并且，需要說明的是，在本實施方式中，第四和第六傳感器與各自相鄰的料盤阻擋機構(gòu)之間的位置與第二傳感器9和第一料盤阻擋機構(gòu)之間的位置關(guān)系采用同樣的布局結(jié)構(gòu)，以便第四和第六傳感器能夠?qū)α媳P進行檢測，并且第四、第五和第六傳感器可以采用距離傳感器，主要有發(fā)射器(圖中未標(biāo)注)和接收器(圖中未標(biāo)注)構(gòu)成，當(dāng)料盤位于第四和第六傳感器的正上方時，第四和第六傳感器的發(fā)射器向料盤的底面發(fā)射信號，而發(fā)射信號被料盤的底面反射后背接收器接收，從而使得第四、第五和第六傳感器感應(yīng)到料盤5，從而向主控設(shè)備發(fā)射相關(guān)的感應(yīng)信號。顯然，在實際應(yīng)用中，第四、第五和第六傳感器也可以采用光纖傳感器等，而本實施方式對此不作具體的限定和說明。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本實用新型的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本實用新型的精神和范圍。