本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)機(jī)械自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋁殼上料裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機(jī)械自動化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1及圖2所示，其分別為一種軟包電池10的結(jié)構(gòu)圖及分解圖。軟包電池10包括鋁殼11及收容于鋁殼11內(nèi)的電芯組件12。在生產(chǎn)組裝的過程中，需要將電芯組件12插入于鋁殼11內(nèi)，而為了更好實(shí)現(xiàn)電池的機(jī)械自動化生產(chǎn)，需要對鋁殼進(jìn)行自動化上料。通常是將多個鋁殼整齊裝載于料盤上，通過機(jī)械手夾取料盤上的鋁殼進(jìn)行自動化上料。

傳統(tǒng)的料盤上料方式，通常采用兩部搬運(yùn)車，一部用于料盤的上料，一部用于料盤的回收，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不但增加了設(shè)備的成本，而且使得操作繁瑣，操作人員不但要推動搬運(yùn)車對料盤進(jìn)行上料，而且還需要將料盤回收后的搬運(yùn)車推走，降低了生產(chǎn)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種鋁殼上料裝置，采用一部搬運(yùn)車即可實(shí)現(xiàn)料盤的上料及回收，減少設(shè)備整體的成本，提高生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種鋁殼上料裝置，包括：鋁殼收容料盤、鋁殼搬運(yùn)車、鋁殼料盤中轉(zhuǎn)工位、鋁殼料盤送料工位；

所述鋁殼搬運(yùn)車沿豎直方向依次設(shè)有多個鋁殼料盤放置區(qū)，所述鋁殼料盤中轉(zhuǎn)工位具有與多個所述鋁殼料盤放置區(qū)一一對應(yīng)的多個鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)，所述鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)設(shè)有鋁殼料盤中轉(zhuǎn)傳送帶；

所述鋁殼料盤送料工位包括：鋁殼料盤升降驅(qū)動部、鋁殼料盤送料托板、鋁殼料盤送料傳送帶，所述鋁殼料盤升降驅(qū)動部驅(qū)動所述鋁殼料盤送料托板沿豎直方向往復(fù)升降，所述鋁殼料盤送料傳送帶安裝于所述鋁殼料盤送料托板上，所述鋁殼料盤送料傳送帶與其中一個所述鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)的所述鋁殼料盤中轉(zhuǎn)傳送帶銜接。

在其中一個實(shí)施例中，所述鋁殼料盤升降驅(qū)動部為電機(jī)絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

在其中一個實(shí)施例中，所述鋁殼搬運(yùn)車底部設(shè)有滾輪。

在其中一個實(shí)施例中，所述鋁殼搬運(yùn)車頂部設(shè)有把手。

鋁殼上料裝置的工作原理如下：

鋁殼搬運(yùn)車的每個鋁殼料盤放置區(qū)均放置有鋁殼收容料盤，鋁殼收容料盤內(nèi)具有整齊排列的待上料的鋁殼，人工推動鋁殼搬運(yùn)車，使得鋁殼料盤放置區(qū)與鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)銜接；

鋁殼料盤中轉(zhuǎn)傳送帶啟動工作，帶動鋁殼收容料盤到達(dá)鋁殼料盤放置區(qū)；

鋁殼料盤升降驅(qū)動部驅(qū)動鋁殼料盤送料托板沿豎直方向下降，使得鋁殼料盤送料托板與其中的一個鋁殼料盤放置區(qū)銜接，緊接著，鋁殼料盤送料傳送帶啟動工作，帶動鋁殼料盤放置區(qū)內(nèi)的鋁殼收容料盤到達(dá)鋁殼料盤送料托板處，然后，鋁殼料盤送料托板又在鋁殼料盤升降驅(qū)動部的驅(qū)動下沿豎直方向上升，到達(dá)頂端，方便上料機(jī)械手將鋁殼收容料盤上的鋁殼夾??；

當(dāng)鋁殼料盤送料托板中的鋁殼收容料盤的鋁殼被機(jī)械手全部取走后，鋁殼料盤升降驅(qū)動部再次驅(qū)動鋁殼料盤送料托板沿豎直方向下降，并到達(dá)空的鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)處，鋁殼料盤送料傳送帶啟動工作，將鋁殼收容料盤傳送至空的鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)處，緊接著，鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)的鋁殼料盤中轉(zhuǎn)傳送帶啟動工作，再將鋁殼收容料盤傳送至鋁殼搬運(yùn)車空的鋁殼料盤放置區(qū)內(nèi)；

鋁殼料盤送料托板繼續(xù)在鋁殼料盤升降驅(qū)動部的驅(qū)動下到達(dá)另一個鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)，將鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)中的鋁殼收容料盤取出并上料；

并如此不斷重復(fù)，實(shí)現(xiàn)鋁殼收容料盤的上料及回收。

本發(fā)明的鋁殼上料裝置，通過設(shè)置鋁殼收容料盤、鋁殼搬運(yùn)車、鋁殼料盤中轉(zhuǎn)工位、鋁殼料盤送料工位，并對各個結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用一部搬運(yùn)車即可實(shí)現(xiàn)料盤的上料及回收，減少設(shè)備整體的成本，提高生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1為一種軟包電池的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為一種軟包電池的分解圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例的鋁殼上料裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖3所示，鋁殼上料裝置4000包括：鋁殼收容料盤4100、鋁殼搬運(yùn)車4200、鋁殼料盤中轉(zhuǎn)工位4300、鋁殼料盤送料工位4400。

鋁殼搬運(yùn)車4200沿豎直方向依次設(shè)有多個鋁殼料盤放置區(qū)4210，鋁殼料盤中轉(zhuǎn)工位4300具有與多個鋁殼料盤放置區(qū)4210一一對應(yīng)的多個鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)4310，鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)4310設(shè)有鋁殼料盤中轉(zhuǎn)傳送帶4311。

鋁殼料盤送料工位4400包括：鋁殼料盤升降驅(qū)動部4410、鋁殼料盤送料托板4420、鋁殼料盤送料傳送帶4430。鋁殼料盤升降驅(qū)動部4410驅(qū)動鋁殼料盤送料托板4420沿豎直方向往復(fù)升降，鋁殼料盤送料傳送帶4430安裝于鋁殼料盤送料托板4420上，鋁殼料盤送料傳送帶4430與其中一個鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)4310的鋁殼料盤中轉(zhuǎn)傳送帶4311銜接。

在本實(shí)施例中，鋁殼料盤升降驅(qū)動部4410為電機(jī)絲桿驅(qū)動結(jié)構(gòu)；鋁殼料盤送料工位4400還包括豎直升降導(dǎo)軌4440，鋁殼料盤送料托板4420具有與豎直升降導(dǎo)軌4440配合的豎直升降滑塊4450，通過設(shè)置豎直升降導(dǎo)軌4440及豎直升降滑塊4450，可以使得鋁殼料盤送料托板4420更加穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動；鋁殼搬運(yùn)車4200底部設(shè)有滾輪4220，鋁殼搬運(yùn)車4200頂部設(shè)有把手4230，設(shè)置滾輪4220及把手4230，可以使得鋁殼搬運(yùn)車4200更省力實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)。

鋁殼上料裝置4000的工作原理如下：

鋁殼搬運(yùn)車4200的每個鋁殼料盤放置區(qū)4210均放置有鋁殼收容料盤4100，鋁殼收容料盤4100內(nèi)具有整齊排列的待上料的鋁殼，人工推動鋁殼搬運(yùn)車4200，使得鋁殼料盤放置區(qū)4210與鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)4310銜接；

鋁殼料盤中轉(zhuǎn)傳送帶4311啟動工作，帶動鋁殼收容料盤4100到達(dá)鋁殼料盤放置區(qū)4210；

鋁殼料盤升降驅(qū)動部4410驅(qū)動鋁殼料盤送料托板4420沿豎直方向下降，使得鋁殼料盤送料托板4420與其中的一個鋁殼料盤放置區(qū)4210銜接，緊接著，鋁殼料盤送料傳送帶4430啟動工作，帶動鋁殼料盤放置區(qū)4210內(nèi)的鋁殼收容料盤4100到達(dá)鋁殼料盤送料托板4420處，然后，鋁殼料盤送料托板4420又在鋁殼料盤升降驅(qū)動部4410的驅(qū)動下沿豎直方向上升，到達(dá)頂端，方便上料機(jī)械手將鋁殼收容料盤4100上的鋁殼夾?。?/p>

當(dāng)鋁殼料盤送料托板4420中的鋁殼收容料盤4100的鋁殼被機(jī)械手全部取走后，鋁殼料盤升降驅(qū)動部4410再次驅(qū)動鋁殼料盤送料托板4420沿豎直方向下降，并到達(dá)空的鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)4310處，鋁殼料盤送料傳送帶4430啟動工作，將鋁殼收容料盤4100傳送至空的鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)4310處，緊接著，鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)4310的鋁殼料盤中轉(zhuǎn)傳送帶4311啟動工作，再將鋁殼收容料盤4100傳送至鋁殼搬運(yùn)車4200空的鋁殼料盤放置區(qū)4210內(nèi)；

鋁殼料盤送料托板4420繼續(xù)在鋁殼料盤升降驅(qū)動部4410的驅(qū)動下到達(dá)另一個鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)4310，將鋁殼料盤中轉(zhuǎn)區(qū)4310中的鋁殼收容料盤4100取出并上料；

并如此不斷重復(fù)，實(shí)現(xiàn)鋁殼收容料盤4100的上料及回收。

要說明的是，鋁殼上料裝置4000只需要設(shè)置一部鋁殼搬運(yùn)車4200，即可實(shí)現(xiàn)鋁殼收容料盤4100的上料及回收。傳統(tǒng)的料盤上料方式，通常采用兩部搬運(yùn)車，一部用于料盤的上料，一部用于料盤的回收，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不但增加了設(shè)備的成本，而且使得操作繁瑣，操作人員不但要推動搬運(yùn)車對料盤進(jìn)行上料，而且還需要將料盤回收后的搬運(yùn)車推走，降低了生產(chǎn)的效率。

還要說明的是，鋁殼上料裝置4000特別設(shè)置了鋁殼料盤中轉(zhuǎn)工位4300，鋁殼料盤中轉(zhuǎn)工位4300很好保證了鋁殼搬運(yùn)車4200與鋁殼料盤送料工位4400之間的順暢銜接。一方面將鋁殼搬運(yùn)車4200中的鋁殼收容料盤4100快速傳送至鋁殼料盤送料工位4400中，另一方面將鋁殼料盤送料工位4400中的鋁殼收容料盤4100快速傳送至鋁殼搬運(yùn)車4200中，形成良性循環(huán)。

本發(fā)明的鋁殼上料裝置4000，通過設(shè)置鋁殼收容料盤4100、鋁殼搬運(yùn)車4200、鋁殼料盤中轉(zhuǎn)工位4300、鋁殼料盤送料工位4400，并對各個結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用一部搬運(yùn)車即可實(shí)現(xiàn)料盤的上料及回收，減少設(shè)備整體的成本，提高生產(chǎn)的效率。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。