本發(fā)明涉及一種自動(dòng)扶梯、電動(dòng)道路等乘客傳送設(shè)備，尤其是涉及一種使用了逆變器的乘客傳送設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動(dòng)扶梯、電動(dòng)道路等乘客傳送設(shè)備構(gòu)成為具備：連結(jié)為環(huán)狀而在兩個(gè)乘降口間移動(dòng)的梯級(jí)或者托板(以下，作為代表而舉出踏板)；設(shè)于該踏板的兩側(cè)的欄桿；以及在該欄桿上與踏板同步地移動(dòng)的移動(dòng)扶手，該乘客傳送設(shè)備利用在一方的乘降口至另一方的乘降口之間移動(dòng)的踏板來搬運(yùn)乘客。

在這樣的乘客傳送設(shè)備中，由于將運(yùn)轉(zhuǎn)速度設(shè)為可變，因此通過逆變器控制來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

當(dāng)通過逆變器控制使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)基于pwm控制的三相的非平衡等重要因素向馬達(dá)軸引導(dǎo)電壓。因此，在馬達(dá)軸與馬達(dá)框架之間產(chǎn)生電位差，該電位差有時(shí)達(dá)到馬達(dá)軸承內(nèi)油膜的絕緣擊穿電壓?；蛘撸幢阍谠撾娢徊顩]有達(dá)到馬達(dá)軸承內(nèi)油膜的絕緣擊穿電壓的情況下，由于軸承潤滑脂的劣化(油膜破裂等也是重要因素)，有時(shí)在軸承中也流通微小電流。這些現(xiàn)象導(dǎo)致對(duì)軸承軌道面、滾珠表面造成火花損傷的電蝕這樣的現(xiàn)象，有時(shí)損傷軸承，并使馬達(dá)產(chǎn)生異常聲音。

作為防止該電蝕的手段，以往，已知有下述那樣的方法。

(1)通過軸承部的電絕緣不使馬達(dá)軸通電的方法；

(2)向軸承涂敷導(dǎo)電性的潤滑脂而去除馬達(dá)軸的電壓的方法；

(3)通過在馬達(dá)內(nèi)部設(shè)置一體化的導(dǎo)電性的電刷并使該電刷與馬達(dá)軸接觸而去除電壓的方法；

(4)使固定于馬達(dá)框架的導(dǎo)電性的電刷與馬達(dá)軸接觸而去除電壓的方法。

例如，在日本特開2015-95440號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中記載有與馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸接觸進(jìn)行使用的導(dǎo)電性的電刷(參照摘要)，該電刷具備：電刷構(gòu)件，其具有保持多個(gè)電刷線的保持線所形成的保持部；以及保持體，其具有能夠供保持部卡定的卡定部，并保持電刷構(gòu)件。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015-95440號(hào)公報(bào)

然而，導(dǎo)電性潤滑脂難以長期維持導(dǎo)電性，為了對(duì)軸承部進(jìn)行電絕緣或者在馬達(dá)內(nèi)部設(shè)置一體化的除電電刷，需要專用的馬達(dá)。另外，在向馬達(dá)框架安裝除電電刷的方法中，在向馬達(dá)軸安裝其它部件的情況下，除電電刷與安裝于馬達(dá)軸的其它部件有時(shí)發(fā)生干涉。尤其是在乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)的情況下，需要向馬達(dá)軸安裝帶輪與飛輪。因此，乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)在馬達(dá)框架的附近不會(huì)露出馬達(dá)軸的主體。另外，在以與馬達(dá)軸接觸的狀態(tài)設(shè)置除電電刷的情況下，除電電刷與飛輪發(fā)生干涉。因此，在乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)中，難以將除電電刷設(shè)置為與馬達(dá)軸接觸的狀態(tài)。尤其是在已經(jīng)設(shè)置的乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)中，難以將除電電刷設(shè)置為與馬達(dá)軸接觸的狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，提供一種相對(duì)于已經(jīng)設(shè)置的乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)也能夠簡易地安裝除電電刷并容易維護(hù)以及調(diào)整的除電電刷的安裝構(gòu)造，由此實(shí)現(xiàn)乘客傳送設(shè)備的可靠性的提高。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的乘客傳送設(shè)備具備連結(jié)為環(huán)狀的多個(gè)踏板、使所述多個(gè)踏板在一方的乘降口與另一方的乘降口之間循環(huán)移動(dòng)的馬達(dá)、以及向所述馬達(dá)供給交流電的逆變器，且在所述馬達(dá)的輸出軸上安裝有飛輪和帶輪，所述馬達(dá)具備在所述輸出軸側(cè)的側(cè)面與所述飛輪之間配置的除電電刷，所述除電電刷配置為與所述帶輪接觸的狀態(tài)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種即便相對(duì)于已經(jīng)設(shè)置的乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)也能夠簡易地安裝除電電刷、并且容易維護(hù)以及調(diào)整的除電電刷的安裝構(gòu)造，能夠?qū)崿F(xiàn)乘客傳送設(shè)備的可靠性的提高。上述以外的課題、結(jié)構(gòu)以及效果通過以下的實(shí)施方式的說明得以明確。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的構(gòu)造的簡要側(cè)視圖。

圖2是圖1所示的乘客傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置部分的簡要結(jié)構(gòu)圖。

圖3a是本發(fā)明的一實(shí)施例(第一實(shí)施例)的除電電刷的電刷部的簡要外形圖。

圖3b是表示圖3a的iii-iii剖面的除電電刷的剖視圖。

圖4a是本發(fā)明的一實(shí)施例(第一實(shí)施例)的除電電刷安裝托架的簡要外形圖。

圖4b是表示圖4a的ivb-ivb剖面的除電電刷安裝托架的剖視圖。

圖5a是在乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)上安裝有圖3a以及圖3b所示的除電電刷與圖4a以及圖4b所示的托架的簡要結(jié)構(gòu)圖，是從與馬達(dá)軸垂直的方向觀察的圖。

圖5b是在乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)上安裝有圖3a以及圖3b所示的除電電刷與圖4a以及圖4b所示的托架的簡要結(jié)構(gòu)圖，是從馬達(dá)軸的軸向觀察的圖。

圖5c是放大表示圖5a的vc部的放大圖。

圖6a是本發(fā)明的一實(shí)施例(第二實(shí)施例)的除電電刷的簡要結(jié)構(gòu)圖。

圖6b是在乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)上安裝有圖6a所示的除電電刷的簡要結(jié)構(gòu)圖。

圖7是安裝有本發(fā)明的一實(shí)施例(第三實(shí)施例)的通電判斷裝置的乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)的簡要結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記說明：

1…馬達(dá)；2…馬達(dá)軸；3…帶輪；4…驅(qū)動(dòng)帶；5…減速器；6…制動(dòng)器；7…驅(qū)動(dòng)鏈；8…鏈輪；9…踏板鏈；10…梯級(jí)(踏板)；11…飛輪；12…除電電刷；12a…電刷部；12b…電刷固定部；14…托架；15…馬達(dá)框架部；16…彈簧；17…電刷側(cè)導(dǎo)線；18…馬達(dá)軸側(cè)導(dǎo)線；19…通電判斷部；20…正常燈；21…異常燈；22…通信裝置；23…通電判斷裝置；24…逆變器；25…端部托架；26…制動(dòng)器動(dòng)作檢測裝置；27…導(dǎo)線連接裝置。

具體實(shí)施方式

使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明，但本發(fā)明并不限定于以下的實(shí)施方式，在本發(fā)明的技術(shù)概念中，各種變形例、應(yīng)用例也包含在其范圍內(nèi)。

在乘客傳送設(shè)備中包括自動(dòng)扶梯和電動(dòng)道路。自動(dòng)扶梯設(shè)置在建筑物的不同的樓層間，踏面成為階梯狀而進(jìn)行循環(huán)。電動(dòng)道路設(shè)置為水平或者平緩的傾斜，踏面沒有成為階梯狀，即踏面在鄰接的踏面間沒有設(shè)置階梯差的情況下進(jìn)行循環(huán)。本發(fā)明能夠應(yīng)用于自動(dòng)扶梯與電動(dòng)道路中的任一者。在自動(dòng)扶梯中，通常，將踏面稱作臺(tái)階。另一方面，在電動(dòng)道路中，通常，將踏面稱作托板。在本實(shí)施例中，將包括臺(tái)階與托板在內(nèi)的結(jié)構(gòu)稱為踏板進(jìn)行說明。

以下，作為本發(fā)明的乘客傳送設(shè)備的一實(shí)施例，對(duì)自動(dòng)扶梯進(jìn)行說明。需要說明的是，在以下的說明中，將寬度方向設(shè)為與踏板的行進(jìn)方向(乘客傳送設(shè)備的延伸設(shè)置方向)垂直的方向且是與水平面平行的方向。

[第一實(shí)施例]

首先，參照?qǐng)D1以及圖2對(duì)乘客傳送設(shè)備100以及驅(qū)動(dòng)裝置200的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施例的乘客傳送設(shè)備的構(gòu)造的簡要側(cè)視圖。圖2是圖1所示的乘客傳送設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)裝置部分的簡要結(jié)構(gòu)圖。

乘客傳送設(shè)備(自動(dòng)扶梯)100具備在下方樓層f1與上方樓層f2之間架設(shè)的主體框架101，在該主體框架101內(nèi)收容有通過兩根踏板鏈9連結(jié)為環(huán)狀而在下方樓層f1的乘降口104與上方樓層f2的乘降口105之間循環(huán)移動(dòng)的多個(gè)踏板(臺(tái)階)10。另外，在踏板10的寬度方向上的兩側(cè)豎立設(shè)置有欄桿102，通過該欄桿102，支承與踏板10朝相同方向移動(dòng)的移動(dòng)扶手103。移動(dòng)扶手103在欄桿102的兩端部改變行進(jìn)方向，在下方樓層f1的乘降口104與上方樓層f2的乘降口105之間循環(huán)。

在主體框架101的一端部(在本實(shí)施例中為上方樓層f2側(cè)的端部)設(shè)有機(jī)械室106。在該機(jī)械室106內(nèi)配置有乘客傳送設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置200以及控制該驅(qū)動(dòng)裝置200的控制盤(控制裝置)107。驅(qū)動(dòng)裝置200由乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)(以下稱為馬達(dá))1、驅(qū)動(dòng)帶4、減速器5、驅(qū)動(dòng)鏈7、鏈輪8a以及制動(dòng)器6構(gòu)成。

馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)力(驅(qū)動(dòng)力)經(jīng)由驅(qū)動(dòng)帶4而向減速器5傳遞。因此，將驅(qū)動(dòng)帶4架設(shè)在安裝于馬達(dá)1的馬達(dá)軸2(參照?qǐng)D5c)的帶輪3與安裝于減速器的帶輪5a之間。馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)力在由減速器5進(jìn)行減速之后，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)鏈7而向鏈輪8a傳遞，鏈輪8a被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在鏈輪8a上設(shè)有供驅(qū)動(dòng)鏈7卷繞的驅(qū)動(dòng)鏈卷繞部(驅(qū)動(dòng)鏈鏈輪)以及供踏板鏈9卷繞的踏板鏈卷繞部(踏板鏈鏈輪)。由此，卷繞于鏈輪8a的踏板鏈9以及與踏板鏈9連結(jié)的踏板10被驅(qū)動(dòng)。

在主體框架101的另一端部(在本實(shí)施例中為下方樓層f1側(cè)的端部)配置有鏈輪8b。在鏈輪8b上卷繞有踏板鏈9。即，踏板鏈9呈環(huán)狀地架設(shè)在鏈輪8a與鏈輪8b之間。

為了增加慣性力而調(diào)整停止時(shí)的減速度，馬達(dá)1具備安裝于帶輪3的飛輪11。

為了向馬達(dá)1供給電力，在驅(qū)動(dòng)踏板10的馬達(dá)1上經(jīng)由逆變器24而連接有電源裝置108。逆變器24將電源裝置108的電源轉(zhuǎn)換為規(guī)定電壓以及規(guī)定頻率的交流電。也可以將逆變器24看做驅(qū)動(dòng)裝置200的一部分。

接下來，參照?qǐng)D3a以及圖3b對(duì)安裝于馬達(dá)1的除電電刷的結(jié)構(gòu)以及形狀進(jìn)行說明。圖3a是本發(fā)明的一實(shí)施例(第一實(shí)施例)的除電電刷的電刷部的簡要外形圖。圖3b是表示圖3a的iii-iii剖面的除電電刷的剖視圖。

除電電刷12由不銹鋼制或碳制等的導(dǎo)電性的毛狀的線的束、即電刷部12a以及對(duì)電刷部12a進(jìn)行固定的電刷固定部12b構(gòu)成。在電刷固定部12b設(shè)置從表面12ba側(cè)向背面12bb側(cè)貫通的安裝用的孔(安裝孔)12c。將電刷部12a與電刷固定部12b均設(shè)為厚度4mm左右的薄型構(gòu)造物。

接下來，參照?qǐng)D4a、圖4b、圖5a、圖5b以及圖5c對(duì)在馬達(dá)1上安裝有除電電刷12的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖4a是本發(fā)明的一實(shí)施例(第一實(shí)施例)的除電電刷安裝托架的簡要外形圖。圖4b是表示圖4a的ivb-ivb剖面的除電電刷安裝托架的剖視圖。圖5a是向乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)安裝有圖3a以及圖3b所示的除電電刷和圖4a以及圖4b所示的托架的簡要結(jié)構(gòu)圖，是從與馬達(dá)軸垂直的方向觀察的圖。圖5b是向乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)安裝有圖3a以及圖3b所示的除電電刷與圖4a以及圖4b所示的托架的簡要結(jié)構(gòu)圖，是從馬達(dá)軸的軸向觀察的圖。圖5c是放大表示圖5a的vc部的放大圖。

在乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)1中，向馬達(dá)軸(旋轉(zhuǎn)軸或者輸出軸)2安裝有帶輪3，向帶輪3安裝有飛輪11。即，飛輪11經(jīng)由帶輪3而安裝于馬達(dá)軸2。在這種情況下，通過將帶輪3固定于馬達(dá)軸2并將飛輪11固定于帶輪3，將馬達(dá)軸2、帶輪3以及飛輪11相互固定。在該安裝構(gòu)造中，帶輪3具有在飛輪11與馬達(dá)1的軸側(cè)側(cè)面之間露出的外周面3a。需要說明的是，軸側(cè)側(cè)面是在馬達(dá)1中馬達(dá)軸2的軸向的兩端面中的、輸出軸側(cè)的側(cè)面(輸出軸側(cè)側(cè)面)，有時(shí)也指輸出軸側(cè)端面。

馬達(dá)1具有覆蓋外周的馬達(dá)框架部15、以及設(shè)于馬達(dá)框架15的輸出軸側(cè)的側(cè)部并構(gòu)成馬達(dá)1的側(cè)面的端部托架25。馬達(dá)框架部15以及端部托架25構(gòu)成內(nèi)包馬達(dá)1的構(gòu)成部件、即固定件或旋轉(zhuǎn)件的馬達(dá)殼體。

端部托架25借助固定螺栓30而固定于馬達(dá)框架部15。在本實(shí)施例中，設(shè)置能夠供該固定螺栓30安裝的除電電刷安裝托架(以下，稱為托架)14。在托架14上設(shè)置供除電電刷12安裝的除電電刷安裝部14a，在除電電刷安裝部14a的兩端部設(shè)有螺栓固定部14b。螺栓固定部14b構(gòu)成在從除電電刷安裝部14a的兩端部向與除電電刷安裝部14a的長邊方向(連結(jié)設(shè)有螺栓固定部14b的兩端部的方向)垂直的方向突出的突出部14c的前端部。

在托架14上設(shè)有多個(gè)供除電電刷12的電刷固定部12b安裝的螺紋孔(固定孔或者螺栓緊固部)14d。固定孔14d相對(duì)于在電刷固定部12b上形成的一個(gè)安裝孔12c而設(shè)置有多個(gè)。因此，通過從多個(gè)固定孔14d中選擇要使用的固定孔14d，能夠相對(duì)于托架14沿上下左右調(diào)整電刷固定部12b的位置。即，能夠在與馬達(dá)1的帶輪3(馬達(dá)軸2)靠近或者遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)近方向上調(diào)整除電電刷12的位置，并且能夠在與所述遠(yuǎn)近方向以及馬達(dá)軸2的軸向垂直的方向上調(diào)整除電電刷12的位置。也能夠替代設(shè)置多個(gè)固定孔14d，而是在電刷固定部12b設(shè)置長孔而沿上下左右調(diào)整電刷固定部12b的位置。另外，固定孔(螺紋孔)14d可以是具有螺紋槽的構(gòu)造(形態(tài))，也可以僅是貫通孔。在本實(shí)施例中，固定孔(螺紋孔)14d由貫通孔構(gòu)成。在這種情況下，使用螺栓31與螺母32來固定除電電刷12。

這樣，通過在端部托架25上安裝托架14并在托架14上安裝電刷固定部12b，將除電電刷12安裝于馬達(dá)1，以便形成固定于電刷固定部12b的電刷部12a的電刷前端與帶輪3接觸、并且電刷部12a與電刷固定部12b不會(huì)與飛輪11發(fā)生干涉的位置關(guān)系。

設(shè)于端部托架25的除電電刷12與馬達(dá)1的馬達(dá)框架部15電連接，并與帶輪3的外周面3a接觸，由此將馬達(dá)軸2與馬達(dá)框架部15電連接。而且，除電電刷12使向馬達(dá)軸2引導(dǎo)的電壓在馬達(dá)框架部15放出，將馬達(dá)軸2與馬達(dá)框架部15設(shè)為等電位。

通過設(shè)為這樣的結(jié)構(gòu)，無需將除電電刷12內(nèi)置設(shè)置于馬達(dá)，相對(duì)于已經(jīng)設(shè)置的乘客傳送設(shè)備的馬達(dá)也能夠簡易安裝。另外，除電電刷12及其安裝構(gòu)造部(托架14以及安裝螺栓等)能夠由廉價(jià)的部件構(gòu)成。這樣，在本實(shí)施例中，能夠通過簡易且廉價(jià)(低成本)的安裝構(gòu)造，獲得馬達(dá)軸2的除電效果，防止電蝕。

另外，由于在乘客傳送設(shè)備100的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)使電刷部12a的電刷前端與帶輪3接觸的狀態(tài)下供馬達(dá)軸2以及帶輪3旋轉(zhuǎn)，因此電刷前端部磨損，電刷部12a變短。當(dāng)電刷部12a變短時(shí)，電刷部12的電刷前端變得不會(huì)與帶輪3接觸，有可能失去除電效果。因此，定期地確認(rèn)帶輪3與電刷部12a的接觸，在沒有接觸的情況下，更換電刷部12。或者，通過變更托架14的固定孔14d的位置，以將除電電刷12沿垂直方向下降而使電刷部12與帶輪3接觸的方式調(diào)整除電電刷12的位置?；蛘?，以將除電電刷12沿左右方向移動(dòng)而使電刷部12a的沒有磨損的位置與帶輪3接觸的方式調(diào)整除電電刷12的位置。這樣，在本實(shí)施例中，能夠簡單地進(jìn)行除電電刷12的位置調(diào)整，能夠容易應(yīng)對(duì)除電電刷12的磨損。由此，乘客傳送設(shè)備的維護(hù)變得容易，并且能夠提高乘客傳送設(shè)備的可靠性。另外，在重新安裝除電電刷12時(shí)，能夠容易調(diào)整除電電刷12相對(duì)于托架14的位置，因此能夠在馬達(dá)1的不同機(jī)種間使部件共用化。

這樣，在本實(shí)施例中，通過設(shè)為上述結(jié)構(gòu)，維護(hù)以及調(diào)整作業(yè)變得容易。

[第二實(shí)施例]

如在第一實(shí)施例中所說明的那樣，由于在乘客傳送設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在電刷部12a的電刷前端與帶輪3接觸的狀態(tài)下使馬達(dá)軸2以及帶輪3旋轉(zhuǎn)，因此電刷前端部磨損而使電刷部12a變短，有可能使電刷部12的電刷前端變得沒有與帶輪3接觸。

對(duì)此，在本實(shí)施例中，設(shè)置對(duì)除電電刷12的位置進(jìn)行調(diào)整的機(jī)構(gòu)。參照?qǐng)D6a以及圖6b對(duì)自動(dòng)地調(diào)整除電電刷12的位置的機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖6a是本發(fā)明的一實(shí)施例(第二實(shí)施例)的除電電刷的簡要結(jié)構(gòu)圖。圖6b是向乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)安裝有圖6a所示的除電電刷的簡要結(jié)構(gòu)圖。對(duì)于與第一實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注與第一實(shí)施例相同的附圖標(biāo)記，并省略說明。

除電電刷12由導(dǎo)電性的毛狀的線的束即電刷部12a、和對(duì)電刷部12a進(jìn)行固定的電刷固定部12b構(gòu)成。電刷部12a與電刷固定部12b均設(shè)為厚度4mm左右的薄型構(gòu)造物。另外，除電電刷12以通過彈簧16等彈性體相對(duì)于托架14向下方(馬達(dá)軸12側(cè))施力的方式安裝于托架14。即，如圖6a以及圖6b所示，在端部托架25上安裝托架14，在托架14上安裝除電電刷12。此時(shí)，在壓縮了彈簧16的狀態(tài)下向帶輪3按壓電刷部12a的電刷前端，將電刷固定部12b安裝于托架14。通過該結(jié)構(gòu)，即便在因磨損而使電刷部12變短的情況下，由于通過彈簧16向與除電電刷12垂直的方向作用彈力，以將除電電刷12向帶輪3的外周面擠壓的方式進(jìn)行施力，因此使除電電刷12的位置朝垂直下方向(朝向馬達(dá)軸2的方向)移動(dòng)，始終處于電刷部12的電刷前端與帶輪3接觸的狀態(tài)。

這樣，在本實(shí)施例中，能夠以使電刷部12的電刷前端與帶輪3接觸的方式自動(dòng)地對(duì)除電電刷12的位置進(jìn)行位置調(diào)整。由此，在本實(shí)施例中，維護(hù)以及調(diào)整作業(yè)變得容易。

本實(shí)施例的由彈簧16施力除電電刷12的結(jié)構(gòu)以外的結(jié)構(gòu)構(gòu)成為與第一實(shí)施例相同。因此，第一實(shí)施例所說明的作用效果在本實(shí)施例中也同樣實(shí)現(xiàn)。

[第三實(shí)施例]

如在第一實(shí)施例中所說明的那樣，由于在乘客傳送設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)在使電刷部12a的電刷前端與帶輪3接觸的狀態(tài)下供馬達(dá)軸2以及帶輪3旋轉(zhuǎn)，因此，電刷前端部磨損而使電刷部12a變短，有可能使電刷部12的電刷前端變得沒有與帶輪3接觸。

對(duì)此，在本實(shí)施例中，設(shè)有用于判別帶輪3與電刷部12是否接觸的裝置。參照?qǐng)D7對(duì)用于判別帶輪3與電刷部12是否接觸的通電判斷裝置23的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖7是安裝有本發(fā)明的一實(shí)施例(第三實(shí)施例)的通電判斷裝置的乘客傳送設(shè)備用馬達(dá)的簡要結(jié)構(gòu)圖。對(duì)于與第一實(shí)施例以及第二實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注與第一實(shí)施例以及第二實(shí)施例相同的附圖標(biāo)記，并省略說明。

通電判斷裝置23中，使電刷側(cè)導(dǎo)線17與電刷部12a電連接，并且也使馬達(dá)軸側(cè)導(dǎo)線(輸出軸側(cè)導(dǎo)線)18與馬達(dá)軸(輸出軸)2或帶輪3連接。另外，在通電判斷裝置23上設(shè)有對(duì)該電刷側(cè)導(dǎo)線17與馬達(dá)軸側(cè)導(dǎo)線18之間的通電進(jìn)行確認(rèn)的通電判斷部19。在利用該通電判斷部19形成電刷側(cè)導(dǎo)線17與馬達(dá)軸側(cè)導(dǎo)線18之間進(jìn)行通電這樣的判斷結(jié)果35的情況下，點(diǎn)亮正常燈20，在由通電判斷部19得出沒有進(jìn)行通電這樣的不通電的判斷結(jié)果36的情況下，點(diǎn)亮異常燈21。由此，能夠明確地判別帶輪3與電刷部12a是否接觸。

設(shè)于通電判斷裝置23的通電判斷部19構(gòu)成對(duì)電刷側(cè)導(dǎo)線17與馬達(dá)軸側(cè)導(dǎo)線18之間的通電狀態(tài)(通電以及不通電的狀態(tài))進(jìn)行檢測的通電檢測部，通電判斷裝置23通過使檢測通電判斷部19檢測出電刷側(cè)導(dǎo)線17與馬達(dá)軸側(cè)導(dǎo)線18之間的通電狀態(tài)而檢測出除電電刷12與馬達(dá)軸2處于接觸狀態(tài)。

另外，在馬達(dá)軸側(cè)導(dǎo)線18難以與作為旋轉(zhuǎn)體的馬達(dá)軸2或者帶輪3電連接的情況下，也可以設(shè)為如下結(jié)構(gòu)：在由制動(dòng)器動(dòng)作檢測裝置26檢測出制動(dòng)器6的動(dòng)作37時(shí)，輸出馬達(dá)軸側(cè)導(dǎo)線連接信號(hào)38，僅在乘客傳送設(shè)備的停止時(shí)馬達(dá)軸2以及帶輪3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行停止的情況下，利用導(dǎo)線連接裝置27使馬達(dá)軸側(cè)導(dǎo)線18與馬達(dá)軸2電連接。在該情況下，僅將停止時(shí)設(shè)為通電判斷部19進(jìn)行通電判斷的條件。

另外，在利用通電判斷部19形成不通電的判斷結(jié)果的情況下，也可以經(jīng)由通信裝置21向外部傳遞除電電刷異常信號(hào)39，針對(duì)除電電刷12為異常狀態(tài)的情況進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。由此，能夠進(jìn)行電刷部12a的適當(dāng)?shù)奈恢谜{(diào)整或者更換的維護(hù)作業(yè)。

另外，僅在維護(hù)作業(yè)時(shí)安裝這樣的通電判斷裝置23，但也可以在確認(rèn)帶輪3與電刷部12a的接觸的作業(yè)中使用。

在本實(shí)施例中，將通電判斷裝置23的結(jié)構(gòu)附加于第一實(shí)施例或者第二實(shí)施例，其它的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例或者第二實(shí)施例相同。因此，第一實(shí)施例或者第二實(shí)施例所說明的作用效果在本實(shí)施例中也同樣實(shí)現(xiàn)。

在上述的第一實(shí)施例～第三實(shí)施例中，能夠?qū)⒈⌒偷某婋娝?2配置在不與飛輪11發(fā)生干涉、并且與帶輪3接觸的位置。

需要說明的是，本發(fā)明不限于上述的實(shí)施方式，包含各種變形。例如，上述的實(shí)施方式中，為了便于理解說明本發(fā)明而進(jìn)行了詳細(xì)說明，但并非限定為必須具備所說明的全部結(jié)構(gòu)。另外，也能夠?qū)⒛骋粚?shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分置換為其它實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，并且也能夠向某一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)添加其它實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)。另外，能夠針對(duì)各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行其它結(jié)構(gòu)的追加、削除、置換。