本發(fā)明涉及升降設(shè)備安全制動裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種齒輪齒條式升降設(shè)備的安全制動裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的齒輪齒條式升降設(shè)備的安全制動措施，或者是通過對電機軸制動、或者是通過對齒輪軸的制動的方法來實現(xiàn)，這些方法屬于摩擦制動方式，存在可能因為摩擦材料磨損、或者油污污染等引起的安全隱患；另外如果驅(qū)動齒輪發(fā)生問題，則前述的方法就無能為力了；而驅(qū)動齒輪發(fā)生問題是有可能的，因此，為確保安全，齒輪齒條式升降設(shè)備必須配置可靠的能夠應(yīng)對包括驅(qū)動齒輪發(fā)生問題以及類似安全問題的安全制動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是提供一種可靠的能夠應(yīng)對包括驅(qū)動齒輪發(fā)生問題以及類似安全問題的安全制動裝置。

一種齒輪齒條式升降設(shè)備的安全制動裝置(以下簡稱安全制動裝置)，包括，軌道組件、活動齒條、活動齒條的操縱機構(gòu)、操縱機構(gòu)的控制裝置、承重部件；所述的承重部件包括直接承重部件或者中間過渡承重部件；所述的軌道組件(參見圖1)包括上軌15(在圖1中兼承重部件)、下軌18形成的水平軌道，導(dǎo)向板27，和供活動齒條通過的軌道窗口孔11；活動齒條(右活動齒條16和左活動齒條12)穿過軌道窗口孔11，活動齒條的與驅(qū)動齒條相聯(lián)系的部分的齒形處于可以與升降設(shè)備的驅(qū)動齒條17嚙合或者分離的位置，通過在軌道組件上水平移動或者保持在某些確定的位置上實現(xiàn)與驅(qū)動齒條的嚙合或者分離，所述的確定的位置，包括與升降設(shè)備驅(qū)動齒條嚙合的制動位置、或者與升降設(shè)備驅(qū)動齒條完全分離并且有一小段間隙的自由位置,所述的有一小段間隙，是指驅(qū)動齒條和與其相對的活動齒條二者齒頂平面間有2～5mm的間隙；活動齒條的與導(dǎo)軌相聯(lián)系的部分的內(nèi)端面上方或者下方至少有一個方向開有導(dǎo)向缺口，(參見圖3)，與活動齒條蓋板(左蓋板13、右蓋板未有畫出)的一部分共同形成導(dǎo)向槽26，導(dǎo)向槽26與導(dǎo)向板27的配合部分為動配合，以防止活動齒條向轎廂28的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)竄動；活動齒條頂部在進(jìn)入制動狀態(tài)后與升降設(shè)備轎廂的承重部件(圖1中是承重部件兼上軌15)直接接觸或者通過中間過渡承重部件接觸承重；活動齒條的操縱機構(gòu)操縱活動齒條在軌道組件上水平移動或者停留保持在某些確定的位置上，所述的活動齒條的操縱機構(gòu)的控制裝置包括，機械裝置、或者電氣裝置、或者液壓裝置、或者氣動裝置、或者電-液聯(lián)合裝置、或者電-氣聯(lián)合裝置；所述的齒輪齒條式升降設(shè)備的安全制動裝置，包括直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置組件，或者單獨設(shè)置的獨立安全制動裝置組件、然后安裝在升降設(shè)備上；所述的電-液聯(lián)合裝置、或者電-氣聯(lián)合裝置包括電磁閥30(參見圖4)，所述的電磁閥30線圈的得電、失電受升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的控制。

圖1為一種直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖示方向為齒輪齒條式升降設(shè)備安全制動裝置安裝在升降設(shè)備轎廂靠近升降設(shè)備驅(qū)動齒條17的某一側(cè)面的內(nèi)部轎廂側(cè)面上、從轎廂內(nèi)部往轎廂側(cè)面看所見，所以對于升降設(shè)備驅(qū)動齒條17只能看到其通過軌道窗口孔11顯示的一小部分，右活動齒條16卸開了右蓋板，以能夠看清其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，蓋上右蓋板后的右活動齒條組合和左活動齒條12加左蓋板13的組合相似，二者是以齒條中間的中心點劃線14表示的垂直于齒條投影平面的豎直中心面為對稱平面的鏡對稱圖形，支架7為半剖視，活塞2、缸體1的組合為全剖視；圖1顯示的是活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條嚙合的制動位置，圖2為圖1所述的安全制動裝置處于自由位置狀態(tài)的示意圖；所述的一種直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置，包括軌道組件、活動齒條、活動齒條的操縱機構(gòu)、操縱機構(gòu)的控制裝置、承重部件，所述的軌道組件包括軌道窗口孔11、導(dǎo)向板27、承重部件兼上軌15和下軌18形成的水平軌道，所述的活動齒條包括右活動齒條16和左活動齒條12，所述的右活動齒條16和左活動齒條12穿過軌道窗口孔11，活動齒條的與升降設(shè)備的驅(qū)動齒條17相聯(lián)系的部分的齒形處于可以與升降設(shè)備的驅(qū)動齒條17嚙合或者分離的位置，(為節(jié)約材料和減輕自重，齒形沿齒寬方向的靠近升降設(shè)備轎廂里面的、那部分不與驅(qū)動齒條聯(lián)系的部分可以省略)，通過在軌道組件上水平移動或者保持在某些確定的位置上實現(xiàn)與驅(qū)動齒條17的嚙合或者分離，所述的確定的位置，包括與升降設(shè)備驅(qū)動齒條嚙合的制動位置、或者與升降設(shè)備驅(qū)動齒條完全分離并且有一小段間隙的自由位置,所述的有一小段間隙，是指驅(qū)動齒條和與其相對的活動齒條齒頂平面間有2～5mm間隙；活動齒條與水平軌道的配合尺寸為動配合，接觸表面為光滑低摩擦系數(shù)表面，以有利于活動齒條的移動；圖3為圖1的A-A局部剖視圖，活動齒條與承重部件相聯(lián)系的部分的內(nèi)端面上方開有導(dǎo)向缺口，與活動齒條蓋板(左蓋板13、右蓋板未有畫出)的一部分共同形成導(dǎo)向槽26，導(dǎo)向槽26與導(dǎo)向板27的配合為動配合，以防止活動齒條向轎廂28的外側(cè)或者內(nèi)側(cè)竄動；右活動齒條16和左活動齒條12頂部在進(jìn)入制動狀態(tài)后與承重部件兼上軌15直接接觸承重；所述的活動齒條的操縱機構(gòu)包括，左杠桿9、右杠桿19、左固定軸10、右固定軸20、活動軸21、拉塊8、支架7、彈簧6、調(diào)節(jié)螺母組5、拉桿4、頂塊3、活塞2、缸體1；所述的活塞2、缸體1包括液壓式或者氣壓式；活動齒條的操縱機構(gòu)工作過程為，當(dāng)缸體1的下接口23為排氣口(或者回油口)、上接口22為進(jìn)氣口(或者進(jìn)油口)時，活塞2下行、頂塊3受彈簧6的彈力作用跟隨活塞2下行并且?guī)永瓧U4、拉塊8一起下行，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8下行、帶動左杠桿9、右杠桿19下臂繞左固定軸10、右固定軸20往外側(cè)轉(zhuǎn)動，左杠桿9、右杠桿19的上臂帶動左活動齒條12、右活動齒條16往升降設(shè)備驅(qū)動齒條17中心方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17完全嚙合的制動位置，頂塊3停止下行，但是活塞2繼續(xù)下行一小段距離，保持與頂塊3處于不接觸狀態(tài)，以保證左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合；當(dāng)缸體1的下接口23為進(jìn)氣口(或者進(jìn)油口)、上接口22為排氣口(或者回油口)時，活塞2上行、頂塊3受活塞2的頂壓也上行并且?guī)永瓧U4、拉塊8一起上行同時壓縮彈簧6，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8上行、帶動左杠桿9、右杠桿19下臂繞左固定軸10、右固定軸20往內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，左杠桿9、右杠桿19的上臂帶動左活動齒條12、右活動齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條17中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；調(diào)節(jié)螺母組5用于調(diào)節(jié)彈簧6的壓力，支架7固定彈簧6的上端面的最高位置。

所述的活動齒條的操縱機構(gòu)的控制裝置包括的電-液聯(lián)合裝置、或者電-氣聯(lián)合裝置，包括，所述的缸體1的下接口23或者上接口22被選定為進(jìn)氣口(或者進(jìn)油口)抑或為排氣口(或者回油口)的狀態(tài)，通過電磁閥30來控制，所述的電磁閥30為二位五通電磁閥，圖4是電磁閥30失電時的控制狀態(tài)示意圖，失電時閥芯受復(fù)位彈簧作用復(fù)位為初始位置，電磁閥P口與B口通、P口接壓縮空氣氣源(或者壓力油油源)的進(jìn)氣管路(或者進(jìn)油管路)、B口接缸體1的上接口22，R口與A口通、R口接排氣管路(或者回油管路)、A口接缸體1的下接口23，此時、選定缸體1的上接口22為進(jìn)氣口(或者進(jìn)油口)，缸體1的下接口23為排氣口(或者回油口),活塞2下行，左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合實施制動；圖5是電磁閥30得電時的控制狀態(tài)示意圖，得電時閥芯受電磁力作用移動達(dá)工作位置，電磁閥P口與A口通、P口接壓縮空氣氣源的進(jìn)氣管路(或者壓力油油源進(jìn)油管路)、A口接缸體1的下接口23，S口與B口通、S口接排氣管路(或者回油管路)、B口接缸體1的上接口22，此時、選定缸體1的下接口23為進(jìn)氣口(或者進(jìn)油口)，缸體1的上接口22為排氣口(或者回油口)，活塞2上行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置，所述的一小段間隙，是指2～5mm間隙。

所述的電磁閥30線圈的得電、失電受升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的控制，所述的電氣控制系統(tǒng)的電磁閥30的控制單元中還包括一個只受總電源控制的繼電器或者接觸器和儲能裝置，所述的只受總電源控制的繼電器或者接觸器的常閉觸點跨接在電磁閥30線圈和儲能裝置之間，升降設(shè)備得電時，常閉觸點斷開，電磁閥30線圈和儲能裝置之間的連接也斷開，儲能裝置儲能；升降設(shè)備失電時，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，但是電磁閥30線圈并不立即失電，所述的只受總電源控制的繼電器或者接觸器常閉觸點失電閉合，使電磁閥30線圈與儲能裝置連接，儲能裝置對電磁閥30線圈的延遲時間(放電時間)常數(shù)設(shè)計整定為其它所有失電制動裝置單獨完成制動需要的制動時間與電-液聯(lián)合裝置、或者電-氣聯(lián)合裝置動作延遲時間的差值；例如，某臺升降設(shè)備的其它所有失電制動裝置單獨完成制動需要的制動時間為3.5S，電-液聯(lián)合裝置、或者電-氣聯(lián)合裝置動作延遲時間為0.5S，則儲能裝置對電磁閥30線圈的延遲時間常數(shù)設(shè)計整定為(3.5S-0.5S＝)3S，儲能裝置延時完成后，電磁閥30線圈失電；當(dāng)升降設(shè)備總電源斷開無電時(包括初始狀態(tài)或者失電后儲能裝置能量釋放后的狀態(tài))、升降設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)，電磁閥30線圈無電、電磁閥30受復(fù)位彈簧作用處于初始狀態(tài)、活塞2下行、直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合的制動位置，升降設(shè)備安全裝置對升降設(shè)備實施制動；當(dāng)升降設(shè)備總電源接通、升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)根據(jù)運行需要控制電磁閥30線圈的得電或者失電，當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備啟動時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動升降設(shè)備向上移動一個微距離，使承重部件15的下平面與右活動齒條16和左活動齒條12的上平面有一個微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制電磁閥30的電磁鐵得電，鐵芯動作帶動閥芯至工作位置，活塞2上行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置，為升降設(shè)備啟動做好準(zhǔn)備；升降設(shè)備啟動后需要停止時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)先斷開升降設(shè)備電動機電源，電動機減速，當(dāng)接近?？课恢脮r，例如接近平層位置時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時地控制電磁閥30線圈失電，復(fù)位為初始位置，控制活塞2下行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合的制動位置；如果出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因為升降設(shè)備超速保護(hù)裝置動作切斷電源、或者因為升降設(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動作切斷電源等等，此時升降設(shè)備總電源立即無電，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，儲能裝置延時完成后電磁閥30線圈失電，電磁閥30復(fù)位為初始狀態(tài)、控制活塞2下行、左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全；緊急制動情況下，左活動齒條12、右活動齒條16一開始可能與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17未有完全嚙合，最不利的情況是如圖6所示的制動時可能發(fā)生齒條的最高點與最高點接觸的情況，此時在彈力作用下暫時成為摩擦制動，如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來足以實現(xiàn)制動，制動任務(wù)完成；如果此時升降設(shè)備全部制動裝置的制動力矩加起來都不足以制止升降設(shè)備下滑，(因為有制動力矩作用，所以剛開始下滑會比較緩慢)，當(dāng)下滑到錯開最高點與最高點的位置時，左活動齒條12、右活動齒條16就會在彈力推動下擠入升降設(shè)備驅(qū)動齒條17的齒槽中(參見圖7)，然后隨著繼續(xù)下滑，繼續(xù)擠入，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合；在電磁閥30和氣源之間設(shè)置有一個手動換向閥，用于在停電后必需時(例如緊急制動后不在平層位置，需要啟動手動裝置緩慢移動至平層位置)，人工手動控制變換電磁閥30輸入端的P口(進(jìn)氣口)、R口(排氣口)、S口(排氣口)與進(jìn)氣管路或者排氣管路抑或進(jìn)油管路或者回油管路的連接，控制活塞2的運動，從而控制安全裝置的制動或者釋放；當(dāng)然所述的手動換向閥必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

圖8為所述的直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置的又一種具體結(jié)構(gòu)示意圖，其與圖1所示的一種具體結(jié)構(gòu)的軌道組件、活動齒條、承重部件相同；其特征是，其操縱機構(gòu)的控制裝置是通過氣動力或者液壓力控制活動齒條的操縱機構(gòu)推動并保持活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條可靠嚙合，通過彈簧的彈力控制活動齒條的操縱機構(gòu)推動并保持活動齒條與升降設(shè)備驅(qū)動齒條完全分離并有一小段間隙；所述的又一種直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置，包括軌道組件、活動齒條、活動齒條的操縱機構(gòu)、操縱機構(gòu)的控制裝置、承重部件，其操縱機構(gòu)的控制裝置包括配套電磁閥51，所述的配套電磁閥51線圈的得電、失電受升降設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的控制，所述的電氣控制系統(tǒng)的配套電磁閥51的控制單元中還包括一個只受總電源控制的繼電器或者接觸器和儲能裝置，所述的只受總電源控制的繼電器或者接觸器的常閉觸點跨接在配套電磁閥51線圈和儲能裝置之間，升降設(shè)備得電時，常閉觸點斷開，配套電磁閥51線圈和儲能裝置之間的連接也斷開，儲能裝置儲能；升降設(shè)備失電時，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，但是配套電磁閥51線圈并不立即失電，所述的只受總電源控制的繼電器或者接觸器常閉觸點失電閉合，使配套電磁閥51線圈與儲能裝置連接，儲能裝置對配套電磁閥51線圈的延遲時間(放電時間)常數(shù)設(shè)計整定為其它所有失電制動裝置單獨完成制動需要的制動時間與電-液聯(lián)合裝置、或者電-氣聯(lián)合裝置動作延遲時間的差值；例如，某臺升降設(shè)備的其它所有失電制動裝置單獨完成制動需要的制動時間為3.5S，電-液聯(lián)合裝置、或者電-氣聯(lián)合裝置動作延遲時間為0.5S，則儲能裝置對配套電磁閥51線圈的延遲時間常數(shù)設(shè)計整定為(3.5S-0.5S＝)3S，儲能裝置延時完成后，配套電磁閥51線圈失電；當(dāng)升降設(shè)備總電源斷開無電時(包括初始狀態(tài)或者失電后儲能裝置能量釋放后的狀態(tài))、升降設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)，所述的配套電磁閥51失電復(fù)位為初始狀態(tài)；所述的配套電磁閥51的管路連接和工作狀態(tài)變換過程為，失電時閥芯受復(fù)位彈簧作用復(fù)位為初始位置，(參見圖11的配套電磁閥51與缸體1的連接部分示意圖)，電磁閥P口與A口通、P口接壓縮空氣氣源的進(jìn)氣管路(或者壓力油油源進(jìn)油管路)、A口接缸體1的下接口23，S口與B口通、S口接排氣管路(或者回油管路)、B口接缸體1的上接口22，此時、選定缸體1的下接口23為進(jìn)氣口(或者進(jìn)油口)，缸體1的上接口22為排氣口(或者回油口)，活塞2上行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合的制動位置；得電時閥芯受電磁鐵作用移動達(dá)工作位置，電磁閥P口與B口通、P口接壓縮空氣氣源(或者壓力油油源)的進(jìn)氣管路(或者進(jìn)油管路)、B口接缸體1的上接口22，R口與A口通、R口接排氣管路(或者回油管路)、A口接缸體1的下接口23，此時、選定缸體1的上接口22為進(jìn)氣口(或者進(jìn)油口)，缸體1的下接口23為排氣口(或者回油口),活塞2下行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；從而實現(xiàn)失電制動，得電釋放的功能；所述的直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置的又一種具體結(jié)構(gòu)的活動齒條的操縱機構(gòu)，包括，缸體1、活塞2、頂塊3、拉桿4、調(diào)節(jié)螺母組5、彈簧6、支架7、拉塊8、活動軸21，左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，固定軸33；活動齒條的操縱機構(gòu)工作過程為，配套電磁閥51失電時，復(fù)位為初始位置，選定缸體1的下接口23為進(jìn)氣口(或者進(jìn)油口)、上接口22為排氣口(或者回油口)，活塞2上行、頂塊3受活塞2的頂壓也上行并且?guī)永瓧U4、拉塊8一起上行同時壓縮彈簧6，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8上行、推動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端上行，帶動左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端往左右兩側(cè)張開，上端帶動左活動齒條12、右活動齒條16往升降設(shè)備驅(qū)動齒條17中心方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17完全嚙合的制動位置，對升降設(shè)備制動；配套電磁閥51得電時，選定缸體1的下接口23為排氣口、上接口22為進(jìn)氣口，活塞2下行、頂塊3受彈簧6的彈力作用跟隨活塞2下行并且?guī)永瓧U4、拉塊8一起下行，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8下行、同時拉動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時拉動左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側(cè)往中間移動，上端帶動左活動齒條12、右活動齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條17中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；調(diào)節(jié)螺母組5用于調(diào)節(jié)彈簧6的壓力，支架7固定彈簧6的上端面的最高位置；所述的配套電磁閥51在失電制動、或者緊急制動中的工作過程與[0007]段所述的電磁閥30在失電制動、或者緊急制動中的工作過程相同；其在配套電磁閥51和氣源之間設(shè)置有一個手動換向閥，用于在停電后必需時，人工手動控制變換電磁閥輸入端的P口、R口、S口與進(jìn)氣管路或者排氣管路抑或進(jìn)油管路或者回油管路的連接，控制活塞的運動，從而控制安全裝置的制動或者釋放，所述的手動換向閥必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用；圖9為圖8所述的安全制動裝置處于自由位置狀態(tài)的示意圖。

圖10為所述的齒輪齒條式升降設(shè)備安全制動裝置的一種獨立安全制動裝置組件的示意圖，圖中畫面是卸去了底板的視圖，底板的平面外圍尺寸和面板49的一樣，與面板49不同的是其上面沒有軌道窗口孔50，當(dāng)然底板還必須有足夠的承重能力；所述的一種獨立安全制動裝置組件，包括通過承重框架48、安裝底板、面板49圍成的一個獨立空間，在所述的獨立空間內(nèi)的軌道組件、活動齒條、活動齒條的操縱機構(gòu)、操縱機構(gòu)的控制裝置、中間過渡承重部件的組件；所述的軌道組件包括上軌46和下軌47形成的水平軌道、軌道窗口孔50，所述的活動齒條包括左活動齒條12、右活動齒條16，所述的活動齒條的操縱機構(gòu)包括，左杠桿9、右杠桿19、左固定軸10、右固定軸20、活動軸21、拉塊8、支架7、彈簧6、調(diào)節(jié)螺母組5、拉桿4、頂塊3、活塞2、缸體1，所述的操縱機構(gòu)的控制裝置包括，電磁閥30及其連接管路、電磁閥控制線路接口和輸入管路接口；所述的中間過渡承重部件為承重框，通過螺栓連接或者其它連接方式與升降設(shè)備轎廂的承重結(jié)構(gòu)連接；電磁閥控制線路接口和輸入管路接口與升降設(shè)備的電氣控制線路接口和管路接口連接；電-液聯(lián)合裝置、或者電-氣聯(lián)合裝置的其余部分在升降設(shè)備內(nèi)部；其工作過程與[0005]段、[0006]段、[0007]段段所述的一種直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置相同；在電磁閥30和氣源之間設(shè)置有一個手動換向閥，用于在停電后必需時(例如緊急制動后不在平層位置，需要啟動手動裝置緩慢移動至平層位置)，人工手動控制變換電磁閥30輸入端的P口(進(jìn)氣口)、R口(排氣口)、S口(排氣口)與進(jìn)氣管路或者排氣管路抑或進(jìn)油管路或者回油管路的連接，控制活塞2的運動，從而當(dāng)然所述的手動換向閥必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

圖11為所述的齒輪齒條式升降設(shè)備安全制動裝置的又一種獨立安全制動裝置組件的示意圖，圖中畫面是卸去了底板的視圖，底板的平面外圍尺寸和面板55的一樣，與面板55不同的是其上面沒有軌道窗口孔50，當(dāng)然底板還必須有足夠的承重能力；所述的又一種獨立安全制動裝置組件，包括通過承重框架54、安裝底板、面板55圍成的一個獨立空間，在所述的獨立空間內(nèi)的軌道組件、活動齒條、活動齒條的操縱機構(gòu)、中間過渡承重部件的組件；所述的軌道組件包括承重部件兼上軌46和下軌47形成的水平軌道、軌道窗口孔50，所述的活動齒條包括左活動齒條12、右活動齒條16，所述的活動齒條的操縱機構(gòu)包括，缸體1、活塞2、頂塊3、拉桿4、調(diào)節(jié)螺母組5、彈簧6、支架7、拉塊8，左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，固定軸33，所述的操縱機構(gòu)的控制裝置包括，配套電磁閥51及其配套管路、電磁閥控制線路接口和輸入管路接口，所述的中間過渡承重部件為承重框，通過螺栓連接或者其它連接方式與升降設(shè)備轎廂的承重結(jié)構(gòu)連接；電磁閥控制線路接口和輸入管路接口與升降設(shè)備的電氣控制線路接口和管路接口連接；電-液聯(lián)合裝置、或者電-氣聯(lián)合裝置的其余部分在升降設(shè)備內(nèi)部；其工作過程與[0008]段所述的又一種直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置相同；其在配套電磁閥51和氣源之間設(shè)置有一個手動換向閥用于在停電后必需時，人工手動控制變換電磁閥輸入端的P口、R口、S口與進(jìn)氣管路或者排氣管路抑或進(jìn)油管路或者回油管路的連接，控制活塞的運動，從而控制安全裝置的制動或者釋放，所述的手動換向閥必須設(shè)置在安全可靠不能隨意開啟的位置，制定了規(guī)章制度并且嚴(yán)格實施，確保只有具備了資質(zhì)，得到授權(quán)的人員才能開啟和使用。

采用本發(fā)明的安全制動裝置的升降設(shè)備各可能的制動?？奎c之間的距離是其驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍，因此配置有本發(fā)明的安全制動裝置的升降設(shè)備的安裝方法包括，進(jìn)行和安裝有關(guān)的前期土建施工時，必須通過對層站與層站的高度差進(jìn)行精確測量，據(jù)此對各層站地坎進(jìn)行施工、并準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍，根據(jù)GB/T10058的規(guī)定，允許誤差為±10mm(施工內(nèi)控要求應(yīng)該小于此誤差值)；在升降設(shè)備安裝時，正確調(diào)節(jié)升降設(shè)備與驅(qū)動齒條的互相配合，使得升降設(shè)備轎廂從第一層就?？科綄訙?zhǔn)確且在中位值，那么以后的?？科綄泳湍軌蚍弦螅踔猎谄渌鼈€別平層元件發(fā)生故障的時候，也能保證停靠平層準(zhǔn)確；而且平層保持精度可以遠(yuǎn)優(yōu)于GB/T10058規(guī)定的±20mm的要求。

本發(fā)明采用齒條嚙合方式進(jìn)行安全保護(hù)制動，避免了現(xiàn)有的摩擦制動方式可能出現(xiàn)的因為摩擦材料磨損、或者油污污染等引起的安全隱患，提高了安全制動的可靠性；即使遇見驅(qū)動齒輪發(fā)生問題的情況，也能可靠制動，確保安全；其平層保持精度可以達(dá)到遠(yuǎn)優(yōu)于GB/T10058規(guī)定的±20mm的要求；因此，能夠起到顯著提高平層精度和安全保護(hù)制動質(zhì)量的有益效果。

附圖說明

圖1為一種直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所述的安全制動裝置處于自由位置狀態(tài)的示意圖。

圖3為圖1的A-A局部剖視圖。

圖4是二位五通電磁閥30失電時的控制狀態(tài)示意圖。

圖5是二位五通電磁閥30得電時的控制狀態(tài)示意圖。

圖6為制動時可能發(fā)生齒條的最高點與最高點接觸狀態(tài)示意圖。

圖7為左活動齒條、右活動齒條在彈力推動下擠入升降設(shè)備驅(qū)動齒條的齒槽中的示意圖。

圖8為所述的直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置的又一種具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8所述的安全制動裝置處于自由位置狀態(tài)的示意圖。

圖10為一種齒輪齒條式升降設(shè)備安全制動裝置的獨立安全制動裝置組件的示意圖。

圖11為齒輪齒條式升降設(shè)備安全制動裝置又一種獨立安全制動裝置組件的示意圖。

圖12為實施例1的示意圖。

圖13是實施例1的安全制動裝置對升降設(shè)備進(jìn)行制動的情況示意圖。

圖14為實施例2的示意圖。

圖15為實施例2中當(dāng)電磁閥處于工作位置，安全制動裝置處于自由位置時的示意圖。

具體實施方式

實施例1，圖12為實施例1的示意圖，圖面顯示是升降設(shè)備側(cè)面的外觀，所述的安全制動裝置安裝在齒輪齒條式升降設(shè)備上暫時處于自由位置、升降設(shè)備準(zhǔn)備運行或者正在運行中的情況，圖13是實施例1的安全制動裝置對升降設(shè)備進(jìn)行制動的情況示意圖，(前面的圖所述的左右，是從升降設(shè)備里面往升降設(shè)備側(cè)面看，圖12、13是從外面往升降設(shè)備側(cè)面看，所以左右方向正好反相)，所述的安全制動裝置必須安裝在升降設(shè)備承重結(jié)構(gòu)的下方，直接接觸或者通過中間過渡部件接觸承重，采用的安全制動裝置其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖1～7所示，以及[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，實施例1通過電磁閥控制壓縮空氣或者液壓油推動活塞運動，氣動系統(tǒng)或者液壓元件既包括本發(fā)明所述的氣動元件或者液壓元件，還包括其它必須的氣動元件或者液壓元件；由于涉及多個傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，包括[0011]段所述的必須做好的包括準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍的有關(guān)工作，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行；升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其工作過程為，當(dāng)系統(tǒng)無電時、包括斷開電源開關(guān)或者意外停電等等使得升降設(shè)備總電源斷開、電磁閥30的線圈失電、電磁閥30受復(fù)位彈簧作用處于初始狀態(tài)、活塞2下行、左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合，升降設(shè)備安全裝置對升降設(shè)備實施制動；升降設(shè)備總電源接通、升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)根據(jù)運行需要控制電磁閥30的線圈的得電或者失電，當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備啟動時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動升降設(shè)備向上移動一個微距離，使承重部件15的下平面與右活動齒條16和左活動齒條12的上平面有一個微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后控制電磁閥30的線圈得電，鐵芯動作帶動閥芯至工作位置，活塞2上行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置，為升降設(shè)備啟動做好準(zhǔn)備；升降設(shè)備啟動后需要停止時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)先斷開升降設(shè)備電動機電源，電動機減速，當(dāng)接近?？课恢脮r，例如接近平層位置時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時地控制電磁閥30的線圈失電，復(fù)位為初始位置，控制活塞2下行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合的制動位置；如果升降設(shè)備正在運行時出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因為升降設(shè)備超速保護(hù)裝置動作切斷電源、或者因為升降設(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動作切斷電源等等，使得升降設(shè)備總電源失電，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，在儲能裝置延時完成后，電磁閥30的線圈失電，電磁閥30復(fù)位為初始狀態(tài)、控制活塞2下行、左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全。

實施例2，圖13也為實施例2的示意圖，顯示的是電磁閥處于復(fù)位位置，安全制動裝置實施制動時的情況，圖12也為實施例2中當(dāng)電磁閥處于工作位置，安全制動裝置處于自由位置狀態(tài)時的示意圖，采用的安全制動裝置為圖8及[0008]段所述的直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖8所示，以及[0008]段所述，由于涉及多個傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，包括[0011]段所述的必須做好的包括準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍的有關(guān)工作，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行；升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其工作過程為，當(dāng)系統(tǒng)無電時(包括初始狀態(tài)或者失電后儲能裝置能量釋放后的狀態(tài))，配套電磁閥51的線圈失電、配套電磁閥受復(fù)位彈簧作用處于初始位置狀態(tài)或者復(fù)位為初始位置，選定缸體1的接口23為進(jìn)氣口、接口22為排氣口，活塞2上行、頂塊3受活塞2的頂壓也上行并且?guī)永瓧U4、拉塊8一起上行同時壓縮彈簧6，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8上行、推動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端上行，帶動左單臂杠桿31、左活動芯軸32與左雙臂杠桿34的鉸鏈組件，和右單臂杠桿37、右活動芯軸36與右雙臂杠桿35的鉸鏈組件，繞固定軸33轉(zhuǎn)動，左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端往左右兩側(cè)張開，上端帶動左活動齒條12、右活動齒條16往升降設(shè)備驅(qū)動齒條17中心方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17完全嚙合的制動位置，對升降設(shè)備制動，(參見圖11)；當(dāng)升降設(shè)備準(zhǔn)備啟動時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動升降設(shè)備向上移動一個微距離，使承重部件15的下平面與右活動齒條16和左活動齒條12的上平面有一個微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后控制配套電磁閥得電，配套電磁閥得電時，選定缸體1的接口23為排氣口、接口22為進(jìn)氣口，活塞2下行、頂塊3受彈簧6的彈力作用跟隨活塞2下行并且?guī)永瓧U4、拉塊8一起下行，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8下行、拉動圍繞在活動軸21上的左單臂杠桿31的開放端和右單臂杠桿37的開放端下行，同時拉動左雙臂杠桿34、右雙臂杠桿35的下端從左右兩側(cè)往中間移動，上端帶動左活動齒條12、右活動齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條17中心的方向移動，直至與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置，為升降設(shè)備啟動做好準(zhǔn)備，升降設(shè)備轉(zhuǎn)入啟動程序；啟動后控制系統(tǒng)控制升降設(shè)備各個系統(tǒng)按照正常工作程序進(jìn)行工作，升降設(shè)備需要停止時，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)先斷開電動機電源，電動機減速，當(dāng)接近?？课恢脮r，升降設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時地控制配套電磁閥51的線圈失電，復(fù)位為初始位置，控制活塞2上行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合的制動位置；如果升降設(shè)備正在運行時出現(xiàn)異常情況，例如升降設(shè)備突然掉電、或者因為升降設(shè)備超速保護(hù)裝置動作切斷電源、或者因為升降設(shè)備到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動作切斷電源等等，此時升降設(shè)備總電源失電，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，在儲能裝置延時完成后，配套電磁閥線圈失電，配套電磁閥復(fù)位為初始狀態(tài)、控制活塞2上行、左活動齒條12、右活動齒條16與升降設(shè)備驅(qū)動齒條17可靠嚙合，保證了升降設(shè)備的安全。

實施例3為安裝使用所述的一種獨立安全制動裝置組件的齒輪齒條式電梯，圖14為實施例3的示意圖，顯示的是電磁閥處于復(fù)位位置，安全制動裝置實施制動時的情況，圖15為實施例3中當(dāng)電磁閥處于工作位置，安全制動裝置處于自由位置狀態(tài)時的示意圖，采用的安全制動裝置具體結(jié)構(gòu)是一種獨立安全制動裝置組件，所述的獨立安全制動裝置組件的承重框，通過螺栓連接或者其它連接方式與電梯轎廂的承重結(jié)構(gòu)連接，電磁閥控制線路和輸入管路接口與電梯的電氣控制線路接口和管路接口連接，見圖10所示，以及[0009]段所述；其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與[0009]段所述的具體結(jié)構(gòu)相同，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖10所示，以及[0009]段所述，由于涉及多個傳動系統(tǒng)的配合協(xié)調(diào)，所以在制造和安裝時應(yīng)特別注意制造質(zhì)量和安裝質(zhì)量，包括[0011]段所述的必須做好的包括準(zhǔn)確控制層站與層站之間地坎上平面的高度差為驅(qū)動齒條齒距(p＝πm)的整數(shù)倍的有關(guān)工作，保證必須的精度，檢測合格后，才能試運行；電梯的電氣控制系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)作為主控系統(tǒng)，其工作過程為，當(dāng)系統(tǒng)無電時(參見圖10)，電磁閥30的線圈失電、閥芯受復(fù)位彈簧作用復(fù)位為初始位置，電磁閥P口與B口通、P口接壓縮空氣氣源(或者壓力油油源)的進(jìn)氣管路(或者進(jìn)油管路)、B口接缸體1的上接口22，R口與A口通、R口接排氣管路(或者回油管路)、A口接缸體1的下接口23，此時、選定缸體1的上接口22為進(jìn)氣口(或者進(jìn)油口)，缸體1的下接口23為排氣口(或者回油口),活塞2下行，頂塊3受彈簧6的彈力作用跟隨活塞2下行并且?guī)永瓧U4、拉塊8一起下行，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8下行、帶動左杠桿9、右杠桿19下臂繞左固定軸10、右固定軸20往外側(cè)轉(zhuǎn)動，左杠桿9、右杠桿19的上臂帶動左活動齒條12、右活動齒條16往電梯驅(qū)動齒條17中心方向移動，直至與電梯驅(qū)動齒條17完全嚙合的制動位置，對電梯制動；當(dāng)電梯準(zhǔn)備啟動時，電梯的電氣控制系統(tǒng)控制電梯的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動電梯向上移動一個微距離，使承重部件46的下平面與右活動齒條16和左活動齒條12的上平面有一個微間隙，所述的微間隙的數(shù)值為左活動齒條12、右活動齒條16與電梯驅(qū)動齒條17側(cè)隙的0.2～0.6倍；然后控制電磁閥30得電，電磁閥30的閥芯受電磁鐵作用移動達(dá)工作位置，電磁閥P口與A口通、P口接壓縮空氣氣源的進(jìn)氣管路(或者壓力油油源進(jìn)油管路)、A口接缸體1的下接口23，S口與B口通、S口接排氣管路(或者回油管路)、B口接缸體1的上接口22，此時、選定缸體1的下接口23為進(jìn)氣口(或者進(jìn)油口)，缸體1的上接口22為排氣口(或者回油口)，活塞2上行，頂塊3受活塞2的頂壓也上行并且?guī)永瓧U4、拉塊8一起上行同時壓縮彈簧6，固定在拉塊8上的活動軸21跟隨拉塊8上行、帶動左杠桿9、右杠桿19下臂繞左固定軸10、右固定軸20往內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，左杠桿9、右杠桿19的上臂帶動左活動齒條12、右活動齒條16往離開升降設(shè)備驅(qū)動齒條17中心的方向移動，直至與電梯驅(qū)動齒條17完全分離并有一小段間隙的自由位置；為電梯啟動做好準(zhǔn)備，電梯轉(zhuǎn)入啟動程序；啟動后控制系統(tǒng)控制電梯各個系統(tǒng)按照正常工作程序進(jìn)行工作，電梯需要停止時，電梯的電氣控制系統(tǒng)先斷開電動機電源，電動機減速，當(dāng)接近?？课恢脮r，電梯的電氣控制系統(tǒng)準(zhǔn)時地控制電磁閥30的線圈失電，復(fù)位為初始位置，控制活塞2下行，直至左活動齒條12、右活動齒條16與電梯驅(qū)動齒條17可靠嚙合的制動位置；如果電梯正在運行時出現(xiàn)異常情況，例如電梯突然掉電、或者因為電梯超速保護(hù)裝置動作切斷電源、或者因為電梯到達(dá)極限位置保護(hù)裝置動作切斷電源等等，此時電梯總電源失電，其它失電制動裝置包括電動機自帶的失電抱閘裝置立即發(fā)揮作用制動，在儲能裝置延時完成后，電磁閥30線圈失電，配套電磁閥復(fù)位為初始狀態(tài)、控制活塞2下行、左活動齒條12、右活動齒條16與電梯驅(qū)動齒條17可靠嚙合，實施制動，保證了電梯的安全。

實施例4，一種安裝了本發(fā)明所述的齒輪齒條式升降設(shè)備的安全制動裝置的電梯，其外觀圖同圖12、圖13，采用的安全制動裝置其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖1～7所示，以及[0005]段、[0006]段、[0007]段所述，工作原理與[0028]段所述相同。

實施例5，一種安裝了本發(fā)明所述的齒輪齒條式升降設(shè)備的安全制動裝置的電梯，其外觀圖同圖12、圖13，采用的安全制動裝置為圖8及[0008]段所述的直接在升降設(shè)備轎廂上設(shè)置的安全制動裝置，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)各部分組成及作用的說明見圖8所示，以及[0008]段所述，工作原理與[0029]段所述相同。

為利于讀者理解本發(fā)明，本說明書舉例描述了一些具體結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)，這些都是為了說明而非限定，在本發(fā)明權(quán)利要求的基本思想范圍內(nèi)所做的各種改變、替換和更改所產(chǎn)生的全部或部分等同物，都在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。