本發(fā)明涉及智能車輛
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種無碳小車齒輪齒條換擋變速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：隨著科技的不斷發(fā)展，環(huán)保理念越來越受到人們關(guān)注。在小型運(yùn)輸車輛
技術(shù)領(lǐng)域：
中，主要是采用電動小車、液壓小車或氣壓小車等類型，上述這些類型的車輛耗能較多且不夠環(huán)保，另外因為耗能較多和結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜從而導(dǎo)致成本的提高。因此無碳小車被提出并被推廣應(yīng)用，但是現(xiàn)有技術(shù)的無碳小車在變檔變速功能技術(shù)應(yīng)用上不夠完善，需要進(jìn)一步進(jìn)行研發(fā)和提升。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提出一種適用性廣泛的無碳小車齒輪齒條換擋變速機(jī)構(gòu)，旨在提高無碳小車的智能化程度和使用適應(yīng)范圍。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種無碳小車齒輪齒條換擋變速機(jī)構(gòu)，無碳小車的后部設(shè)有相互平行的前軸和后軸，無碳小車的后部還固定連接有與單片機(jī)電路電連接的后輪舵機(jī)；所述后軸中部固定連接有上坡大齒輪和平路小齒輪；所述前軸中部外周面套設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的繞線筒，所述前軸靠近所述后輪舵機(jī)的一端設(shè)有傳動齒條與所述后輪舵機(jī)頂部轉(zhuǎn)動輸出端的傳動齒輪相互垂直嚙合傳動，所述傳動齒條與所述繞線筒之間設(shè)有上坡小齒輪套設(shè)于所述前軸外周面且可與所述上坡大齒輪嚙合傳動，所述前軸遠(yuǎn)離所述傳動齒條的一端外周面套設(shè)有平路大齒輪，所述平路大齒輪可與所述平路小齒輪嚙合傳動，所述上坡小齒輪和所述平路大齒輪分別可繞所述前軸中心軸線旋轉(zhuǎn)，所述上坡小齒輪和所述平路大齒輪分別通過同步器與所述繞線筒分離或嚙合傳動。優(yōu)選地，所述上坡小齒輪通過軸承與所述前軸外周面相連。優(yōu)選地，所述平路大齒輪通過軸承與所述前軸外周面相連。優(yōu)選地，所述軸承為深溝球軸承。優(yōu)選地，所述上坡小齒輪與所述上坡大齒輪之間的傳動比為1:3。優(yōu)選地，所述平路大齒輪與所述平路小齒輪之間的傳動比為3:1。本發(fā)明技術(shù)方案通過平路大齒輪與平路小齒輪之間嚙合行走于平路路段，或通過上坡小齒輪與上坡大齒輪嚙合行走于上坡路段，或通過平路大齒輪與平路小齒輪之間嚙合以及上坡小齒輪與上坡大齒輪嚙合行走于下坡路段，從而使得本實施例的無碳小車可適應(yīng)于不同的路段行駛，使得無碳小車具有更為廣泛的應(yīng)用范圍。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明無碳小車的軸視圖；圖2為本發(fā)明無碳小車的俯視圖。附圖標(biāo)號說明：標(biāo)號名稱標(biāo)號名稱1平路小齒輪8后輪舵機(jī)2后軸9傳動齒輪3平路大齒輪10傳動齒條4前軸11上坡小齒輪5同步器12上坡大齒輪6繞線筒13后輪7定滑輪組14單片機(jī)電路本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明，若本發(fā)明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運(yùn)動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本發(fā)明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種無碳小車齒輪齒條換擋變速機(jī)構(gòu)。請參見圖1和圖2，在本發(fā)明實施例中，無碳小車的后部設(shè)有相互平行的前軸4和后軸2，無碳小車的后部還固定連接有與單片機(jī)電路14電連接的后輪舵機(jī)8。其中后軸2中部固定連接有上坡大齒輪12和平路小齒輪1，前軸4的中部外周面套設(shè)有可繞前軸4中心軸線自由旋轉(zhuǎn)的繞線筒6，其中繞線筒6與設(shè)置于無碳小車頂端的定滑輪組7通過牽拉線相連。在本實施例中，前軸4靠近后輪舵機(jī)8的一端設(shè)有傳動齒條10與后輪舵機(jī)8頂部轉(zhuǎn)動輸出端的傳動齒輪9相互垂直嚙合進(jìn)行傳動，傳動齒條10與繞線筒6之間設(shè)有上坡小齒輪11套設(shè)于前軸4外周面且與上坡大齒輪12相互嚙合傳動，而后軸2遠(yuǎn)離傳動齒條10的一端外周面套設(shè)有平路大齒輪3，平路大齒輪3可與平路小齒輪1嚙合傳動，上坡小齒輪11和平路大齒輪3分別可繞前軸4中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，其中在本實施例中，上坡小齒輪11通過深溝球軸承與前軸4外周面相連，平路大齒輪3通過深溝球軸承與前軸4外周面相連。另外，上坡小齒輪11和平路大齒輪3分別通過同步器5與繞線筒6分離或嚙合傳動。具體地，本發(fā)明實施例中，上坡小齒輪11與上坡大齒輪12之間的傳動比為1:3，而平路大齒輪3與平路小齒輪1之間的傳動比為3:1。本發(fā)明實施例的無碳小車通過重錘的下降，定滑輪組7通過牽拉線對繞線筒6進(jìn)行牽拉，從而使得繞線筒6可繞前軸4中心軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。無碳小車需要在平路上進(jìn)行前行時，單片機(jī)電路14向后輪舵機(jī)8輸出pwm波，從而使后輪舵機(jī)8頂部轉(zhuǎn)動輸出端的傳動齒輪9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使得傳動齒輪9通過嚙合傳動從而使得傳動齒條10進(jìn)行軸向移動，前軸4隨著傳動齒條10的移動而移動，從而使得只有平路大齒輪3與平路小齒輪1相互嚙合傳動，同時平路大齒輪3向繞線筒6靠近，使得旋轉(zhuǎn)的繞線筒6通過同步器5向平路大齒輪3嚙合傳動，因為平路大齒輪3內(nèi)壁面與前軸4外周面之間設(shè)置有深溝球軸承，從而使得平路大齒輪3被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時而不會向前軸4傳遞轉(zhuǎn)動的動力。而平路大齒輪3通過嚙合傳動向平路小齒輪1嚙合傳動，最終使得后軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并帶動后輪13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以使無碳小車行走于平路。無碳小車需要在上坡路段前行時，單片機(jī)電路14向后輪舵機(jī)8輸出pwm波，從而使得后輪舵機(jī)8頂部轉(zhuǎn)動輸出端的傳動齒輪9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過嚙合傳動使傳動齒條10進(jìn)行軸向移動，前軸4則隨著傳動齒條10的移動而移動，從而使得只有上坡小齒輪11與上坡大齒輪12之間相互嚙合傳動，同時上坡小齒輪11通過前軸4的移動而向繞線筒6移動，使得旋轉(zhuǎn)的繞線筒6通過同步器5向上坡小齒輪11嚙合傳動，因為上坡小齒輪11內(nèi)壁面與前軸4外周面之間設(shè)置有深溝球軸承，從而使得上坡小齒輪11被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時而不會向前軸4傳遞轉(zhuǎn)動的動力。上坡小齒輪11通過嚙合關(guān)系使得上坡大齒輪12旋轉(zhuǎn)帶動后軸2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，最終使得后輪13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以行走于上坡路段。無碳小車需要行走于下坡路段時，單片機(jī)電路14向后輪舵機(jī)8輸出pwm波，從而使得后輪舵機(jī)8頂部轉(zhuǎn)動輸出端的傳動齒輪9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而通過嚙合傳動使傳動齒條10進(jìn)行軸向移動，前軸4隨著傳動齒條10的移動而移動，使得上坡小齒輪11與上坡大齒輪12、平路大齒輪3與平路小齒輪1之間同時嚙合，并且上坡小齒輪11以及平路大齒輪3均不被繞線筒6通過同步器5嚙合進(jìn)行傳動，最終使得通過上述的兩組齒輪相互嚙合，無碳小車通過后輪13與斜坡面之間的摩擦而使得無碳小車以緩降的方式行走于下坡路段。相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例的無碳小車通過平路大齒輪3與平路小齒輪1之間嚙合行走于平路路段，或通過上坡小齒輪11與上坡大齒輪12嚙合行走于上坡路段，或通過平路大齒輪3與平路小齒輪1之間嚙合以及上坡小齒輪11與上坡大齒輪12嚙合行走于下坡路段，從而使得本實施例的無碳小車可適應(yīng)于不同的路段行駛，使得無碳小車具有更為廣泛的應(yīng)用范圍。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁12