本發(fā)明涉及港口碼頭堆場自動化作業(yè)裝置領域，具體是一種自動化堆場高速軌道吊安全作業(yè)裝置。

背景技術：

自動化碼頭的堆場采用全自動或半自動(人工遠程操作)堆場裝卸機械，采用全自動集裝箱高速軌道吊(ARMG)。為了最大限度地實現人機分離，提高碼頭作業(yè)效率與堆場作業(yè)安全性，自動化碼頭堆場通過柵欄與其他作業(yè)區(qū)域隔離，采取封閉式管理模式。

但現有設計中，每個堆場配置兩臺高速軌道吊，海側作業(yè)和陸側作業(yè)通過兩臺高速軌道吊的運動來完成裝卸作業(yè)，實現高效率作業(yè)。

若堆場中任意一臺高速軌道吊發(fā)生故障時，可能影響整個碼頭裝卸船作業(yè)效率，在傳統(tǒng)集裝箱碼頭堆場箱區(qū)可以借助其他設備配合修理，如正面吊、大鏟車可直接開進箱區(qū)進行臨時輔助應急作業(yè),但在自動化堆場因布局的限制其他機械不能進入堆場，進行故障維修時，常規(guī)方式很難將高速軌道吊運至維修區(qū)進行維修?，F需要使用無故障的一臺軌道吊將發(fā)生故障的一臺推到端頭(海側或陸側)維修區(qū)進行維修。

若遇到大風天氣，高速軌道吊制動裝置鎖緊不牢固或制動裝置損壞，在移動過程中很容易被大風吹走，使高速軌道吊在地面導軌上無規(guī)律運動，引起事故。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動化堆場高速軌道吊安全作業(yè)裝置，它通過在地面導軌上設置兩臺高速軌道吊，能夠使海側作業(yè)和陸側作業(yè)分工明確，兩臺高速軌道吊互相配合支援，提高作業(yè)效率；若一側高速軌道吊發(fā)生故障時，另一側高速軌道吊能夠將出現故障的高速軌道吊推到端頭的維修區(qū)進行修理，由另一側的高速軌道吊過來作業(yè)，提高作業(yè)效率；若遇到大風天氣，可將兩臺高速軌道吊連接，保證設備不被吹走。

本發(fā)明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：

一種自動化堆場高速軌道吊安全作業(yè)裝置，包括高速軌道吊和地面導軌，所述高速軌道吊設置在地面導軌上，所述高速軌道吊包括海側軌道吊和陸側軌道吊，所述海側軌道吊上設有第一緩沖器和鎖緊裝置，所述第一緩沖器上設有連接座，所述鎖緊裝置包括齒條連接件和掛鉤連接件，所述掛鉤連接件包括連接掛鉤以及與連接掛鉤焊接的連接齒輪，所述掛鉤連接件與連接座鉸接，所述連接齒輪與齒條連接件相嚙合，所述陸側軌道吊上設有鎖緊座，所述鎖緊座上設有與連接掛鉤相適應的鎖扣。

所述鎖緊座為固定桿座。

所述鎖緊座為第二緩沖器。

所述第一緩沖器和第二緩沖器均包括固定座以及與固定座滑動連接的緩沖座。

所述第一緩沖器和第二緩沖器均為復合緩沖器或聚氨酯緩沖器或液氣緩沖器或液壓緩沖器或彈簧緩沖器或彈性阻尼緩沖器。

所述齒條連接件包括固定抱箍和連接齒條，所述固定抱箍與第一緩沖器上的緩沖座可拆卸連接，所述連接齒條與固定抱箍連接。

所述連接掛鉤上與鎖扣相接觸處設有防震墊。

所述連接齒輪上設有銷孔，所述連接座上設有與銷孔相對應的固定孔，所述銷孔與固定孔相對應處設有銷軸。

對比現有技術，本發(fā)明的有益效果在于：

1、通過在地面導軌上設置兩臺高速軌道吊，即海側軌道吊和陸側軌道吊，能夠使海側作業(yè)和陸側作業(yè)分工明確，兩臺高速軌道吊互相配合支援，提高作業(yè)效率；海側軌道吊上設有第一緩沖器和鎖緊裝置，陸側軌道吊上設有鎖緊座，若一側高速軌道吊發(fā)生故障時，鎖緊裝置和鎖緊座能夠將海側軌道吊和陸側軌道吊連接起來，另一側高速軌道吊能夠將出現故障的高速軌道吊推到端頭的維修區(qū)進行修理，由另一側的高速軌道吊過來作業(yè)，提高作業(yè)效率；若遇到大風天氣，可將海側軌道吊和陸側軌道吊連接，保證設備不被吹走。

2、通過將鎖緊座設置為固定桿座，固定桿座上設置與連接掛鉤相適應的鎖扣，能夠更加方便、簡單的保證了海側軌道吊和陸側軌道吊的連接。

3、通過將鎖緊座設置為第二緩沖器，當海側軌道吊和陸側軌道吊進行連接時，第一緩沖器和第二緩沖都能起到很好的緩沖作用，避免了海側軌道吊和陸側軌道吊進行連接時發(fā)生劇烈碰撞。

4、第一緩沖器和第二緩沖器均包括固定座以及與固定座滑動連接的緩沖座，當海側軌道吊和陸側軌道吊進行連接時，緩沖座滑入固定座內，在連接齒輪與齒條連接件的作用下，連接掛鉤與鎖扣扣接，從而實現海側軌道吊和陸側軌道吊的連接；當需要將海側軌道吊和陸側軌道吊分離時，讓鎖緊座駛離第一緩沖器，由于固定座內設有彈性緩沖部件，彈性緩沖部件會恢復形變，使緩沖座從固定座中彈出，在連接齒輪與齒條連接件的作用下，連接掛鉤與鎖扣分離，從而實現海側軌道吊和陸側軌道吊的分離。

5、第一緩沖器和第二緩沖器均可為復合緩沖器或聚氨酯緩沖器或液氣緩沖器或液壓緩沖器或彈簧緩沖器或彈性阻尼緩沖器，可以根據不同型號高速軌道吊的實際需求來選擇不同的緩沖器。

6、齒條連接件包括固定抱箍和連接齒條，固定抱箍用來與第一緩沖器上的緩沖座可拆卸連接，連接齒條與固定抱箍連接，第一緩沖器上的緩沖座與固定座之間滑動時，能夠保證齒條連接件帶動連接齒輪轉動。

7、通過在連接掛鉤上與鎖扣相接觸處設置防震墊，能夠減輕高速軌道吊在地面導軌上運動時連接掛鉤與鎖扣之間的震動，防止連接掛鉤與鎖扣之間由于震動而脫落。

8、通過在連接齒輪上設置銷孔，連接座上設置與銷孔相對應的固定孔，銷孔與固定孔相對應處設置銷軸，當將海側軌道吊和陸側軌道吊相連時，在連接齒輪與齒條連接件的作用下，連接掛鉤與鎖扣扣接，在銷孔與固定孔相對應處設置銷軸，銷軸能夠對連接齒輪進行固定，防止連接掛鉤與鎖扣之間由于震動而使連接齒輪無規(guī)律轉動，導致連接掛鉤與鎖扣之間脫落。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明實施例1具體結構示意圖。

附圖2是本發(fā)明實施例2具體結構示意圖。

附圖3是本發(fā)明實施例1中鎖緊裝置在高速軌道吊上位置分布示意圖。

附圖4是本發(fā)明中鎖緊裝置與齒條連接件連接方式結構示意圖。

附圖5是本發(fā)明中附圖3中I部放大圖。

附圖6是本發(fā)明中附圖4中II部放大圖。

附圖7是本發(fā)明未鎖緊狀態(tài)下使用狀態(tài)示意圖。

附圖8是本發(fā)明鎖緊狀態(tài)下使用狀態(tài)示意圖。

附圖中所示標號：

1、地面導軌；2、海側軌道吊；3、陸側軌道吊；4、第一緩沖器；5、鎖緊裝置；6、連接座；7、連接掛鉤；8、連接齒輪；9、鎖扣；10、固定桿座；11、第二緩沖器；12、固定座；13、緩沖座；14、固定抱箍；15、連接齒條；16、防震墊；17、銷孔；18、固定孔。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。

本發(fā)明所述是一種自動化堆場高速軌道吊安全作業(yè)裝置，主體結構包括高速軌道吊和地面導軌1，所述高速軌道吊設置在地面導軌1上，所述高速軌道吊包括海側軌道吊2和陸側軌道吊3，通過在地面導軌1上設置兩臺高速軌道吊，即海側軌道吊2和陸側軌道吊3，能夠使海測作業(yè)和陸側作業(yè)分工明確，兩臺高速軌道吊互相配合支援，提高作業(yè)效率。所述海側軌道吊2上設有第一緩沖器4和鎖緊裝置5，所述第一緩沖器4設置于海側軌道吊2長度方向的兩端。所述第一緩沖器4上設有連接座6，所述鎖緊裝置5包括齒條連接件和掛鉤連接件，所述掛鉤連接件包括連接掛鉤7以及與連接掛鉤7焊接的連接齒輪8，所述掛鉤連接件與連接座6鉸接，所述連接齒輪8與齒條連接件相嚙合，所述陸側軌道吊3上設有鎖緊座，鎖緊座設置于陸側軌道吊3長度方向的兩端，且所述鎖緊座與第一緩沖器4相對應。所述鎖緊座上設有與連接掛鉤7相適應的鎖扣9，連接掛鉤7與鎖扣9的扣接保證了海側軌道吊2和陸側軌道吊3的連接。由于海側軌道吊2上設有第一緩沖器4和鎖緊裝置5，陸側軌道吊3上設有鎖緊座，若一側高速軌道吊發(fā)生故障時，鎖緊裝置5和鎖緊座能夠將海側軌道吊2和陸側軌道吊3連接起來，另一側高速軌道吊能夠將出現故障的高速軌道吊推到端頭的維修區(qū)進行修理，由另一側的高速軌道吊過來作業(yè)，提高作業(yè)效率；若遇到大風天氣，可將海側軌道吊2和陸側軌道吊3連接，保證設備不被吹走。

為了能夠更加方便、簡單的保證海側軌道吊2和陸側軌道吊3的連接，所述鎖緊座為固定桿座10。

為了更好的避免海側軌道吊2和陸側軌道吊3進行連接時發(fā)生劇烈碰撞，所述鎖緊座為第二緩沖器11。當海側軌道吊2和陸側軌道吊3進行連接時，第一緩沖器4和第二緩沖都能起到很好的緩沖作用，避免了海側軌道吊2和陸側軌道吊3進行連接時發(fā)生劇烈碰撞。

為了保證海側軌道吊2和陸側軌道吊3更方便的連接和分離，所述第一緩沖器4和第二緩沖器11均包括固定座12以及與固定座12滑動連接的緩沖座13。當海側軌道吊2和陸側軌道吊3進行連接時，緩沖座13滑入固定座12內，在連接齒輪8與齒條連接件的作用下，連接掛鉤7與鎖扣9扣接，從而實現海側軌道吊2和陸側軌道吊3的連接；當需要將海側軌道吊2和陸側軌道吊3分離時，讓鎖緊座駛離第一緩沖器4，由于固定座12內設有彈性緩沖部件，彈性緩沖部件會恢復形變，使緩沖座13從固定座12中彈出，在連接齒輪8與齒條連接件的作用下，連接掛鉤7與鎖扣9分離，從而實現海側軌道吊2和陸側軌道吊3的分離。

為了能夠使裝置適用于不同型號高速軌道吊，所述第一緩沖器4和第二緩沖器11均為復合緩沖器或聚氨酯緩沖器或液氣緩沖器或液壓緩沖器或彈簧緩沖器或彈性阻尼緩沖器?？梢愿鶕煌吞柛咚佘壍赖醯膶嶋H需求來選擇不同的緩沖器。

為了實現齒條連接件與第一緩沖器4上的緩沖座13的連接，所述齒條連接件包括固定抱箍14和連接齒條15，所述固定抱箍14與第一緩沖器4上的緩沖座13可拆卸連接，所述連接齒條15與固定抱箍14連接。

為了能夠減輕高速軌道吊在地面導軌1上運動時連接掛鉤7與鎖扣9之間的震動，防止連接掛鉤7與鎖扣9之間由于震動而脫落，所述連接掛鉤7上與鎖扣9相接觸處設有防震墊16。

為了能夠對連接齒輪8和連接座6進行固定，防止連接掛鉤7與鎖扣9之間由于震動而使連接齒輪8無規(guī)律轉動，導致連接掛鉤7與鎖扣9之間脫落，所述連接齒輪8上設有銷孔17，所述連接座6上設有與銷孔17相對應的固定孔18，所述銷孔17與固定孔18相對應處設有銷軸。

使用方法：

每個箱區(qū)配置的兩臺高速軌道吊同軌運行，即海側軌道吊2和陸側軌道吊3，使裝卸作業(yè)有明顯的海側、陸側作業(yè)分工,海側軌道吊2主要負責與裝卸船流程相關的作業(yè)，陸側軌道吊3主要負責與港外集卡提送箱相關的作業(yè)，兩臺設備能夠互相支援，通過接力式作業(yè)提高作業(yè)效率。

若一臺高速軌道吊發(fā)生故障時，會影響同一軌道上另一臺高速軌道吊運行，可能影響整個碼頭裝卸船作業(yè)效率，自動化堆場因布局的限制其他機械不能進入堆場，這就需要用鎖緊裝置5和鎖緊座將海側軌道吊2和陸側軌道吊3連接起來，無故障高速軌道吊能夠將出現故障的高速軌道吊推倒端頭的維修區(qū)進行修理，由另一側的高速軌道吊過來作業(yè)，提高作業(yè)效率。

若遇到大風天氣，可將海側軌道吊2和陸側軌道吊3通過鎖緊裝置5和鎖緊座連接，保證設備不被吹走。