1.一種用于收板機(jī)放板高度調(diào)整的方法，其特征在于，包括如下步驟：
S1：設(shè)置放板機(jī)上機(jī)械手的初始位置；
S2：獲取板件的基本信息，根據(jù)板件的基本信息實(shí)時調(diào)整放板機(jī)上機(jī)械手的實(shí)時位置，其中板件的基本信息至少包括板件的數(shù)量和厚度，機(jī)械手的實(shí)時位置調(diào)整包括X軸、Y軸、Z軸三個方向的調(diào)整；
S3：檢測放板位置是否符合要求，如果符合要求，進(jìn)入步驟S4；否則進(jìn)入步驟S2；
S4：放板機(jī)將板件放到承接框內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于收板機(jī)放板高度調(diào)整的方法，其特征在于，所述步驟S2具體包括：
S21：實(shí)時獲取板件的基本信息，其中H為一個板件的厚度，N為板件的數(shù)量；
S22：調(diào)整機(jī)械手的位置為距離承接框正上方N*H位置處；當(dāng)放板位置不符合要求，繼續(xù)調(diào)整放板機(jī)的機(jī)械手位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于收板機(jī)放板高度調(diào)整的方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：
通過定位視覺檢測系統(tǒng)檢測放板位置是否符合要求，如果符合要求，進(jìn)入步驟S4；否則將檢測信息發(fā)送至放板機(jī)，并進(jìn)入步驟S2。
4.如權(quán)利要求2所述的用于收板機(jī)放板高度調(diào)整的方法，其特征在于，所述步驟S1中放板機(jī)上機(jī)械手的初始位置設(shè)置為承接框正上方M毫米處，其中M≥N*H。
5.如權(quán)利要求4所述的用于收板機(jī)放板高度調(diào)整的方法，其特征在于：M＝300。
6.如權(quán)利要求2-5任一所述的用于收板機(jī)放板高度調(diào)整的方法，其特征在于：H＝10。
7.如權(quán)利要求2-6任一所述的用于收板機(jī)放板高度調(diào)整的方法，其特征在于：1≤N≤30。