本發(fā)明涉及液壓技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括上述伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)的起重機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著中國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛使用。

在車輛工程領(lǐng)域，各種各樣不同類型的汽車已得到廣泛使用，比如乘用車、商用車、工程車輛等。其中，工程車輛主要包括自卸車(運(yùn)土石)、灑水車、瀝青灑布車、拖車(半掛，用于拖運(yùn)機(jī)械)、水泥砼泵送車、道路綜合養(yǎng)護(hù)車、橋梁檢測車等。

以起重機(jī)為例，起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動作起重機(jī)械，又稱吊車。起重機(jī)的種類很多，其中汽車起重機(jī)是使用最為廣泛的一種，其主要特點(diǎn)是行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對路面造成破壞的缺點(diǎn)，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。

起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動很多，目前，在汽車起重機(jī)上一般裝有兩個先導(dǎo)手柄，每個手柄可實(shí)現(xiàn)兩組四個動作，兩只手柄可實(shí)現(xiàn)四組八個方向的動作：左右回轉(zhuǎn)、變幅起落、吊臂伸縮、卷揚(yáng)起落鉤，裝有副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的汽車起重機(jī)通過控制閥組內(nèi)的電磁閥切換實(shí)現(xiàn)副卷揚(yáng)起落動作，并且一般常采用伸縮機(jī)構(gòu)和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)切換控制。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中帶副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的起重機(jī)，無法實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的組合動作，無法使伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)同時運(yùn)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)，能夠使伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)同時運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的組合動作。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)的起重機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)，包括用于切換控制伸縮機(jī)構(gòu)和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行的第一換向閥組，還包括與所述第一換向閥組的進(jìn)油口連通的第二換向閥組，所述第二換向閥組處于第一工位時，其出油口與所述伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)截止，所述第二換向閥組處于第二工位時，其出油口與所述伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)通，并使壓力油驅(qū)動所述伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

優(yōu)選地，還包括連接在所述第一換向閥組的出油口與所述第二換向閥組的出油口之間、用于防止從所述第二換向閥組的出油口流出的液壓油回流到所述第一換向閥組的出油口中的單向閥組。

優(yōu)選地，所述第二換向閥組包括用于控制所述伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行主動作的正換向閥和與所述正換向閥并聯(lián)、用于控制所述伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行逆動作的逆換向閥。

優(yōu)選地，所述正換向閥和逆換向閥均為兩位三通換向閥，且兩者處于第一工位時，其出油口與所述伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)截止，兩者處于第二工位時，其出油口與所述伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)通。

優(yōu)選地，所述第一換向閥組和第二換向閥組均為電磁換向閥組。

優(yōu)選地，所述單向閥組具體為雙聯(lián)液控單向閥組。

本發(fā)明還提供一種起重機(jī)，包括伸縮機(jī)構(gòu)、副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)，其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)為上述任一項(xiàng)所述的伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述起重機(jī)具體為汽車起重機(jī)。

本發(fā)明所提供的起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)，主要包括第一換向閥組和第二換向閥組。其中，第一換向閥組主要用于切換控制伸縮機(jī)構(gòu)和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，使兩者能夠單獨(dú)運(yùn)行。而第二換向閥組為本發(fā)明的核心部件，其進(jìn)油口與第一換向閥組的進(jìn)油口連通，相當(dāng)于增加了旁支油路，而其出油口根據(jù)其工位控制狀態(tài)可與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)中的任意一者連通。第二換向閥組的工位控制狀態(tài)為：當(dāng)?shù)诙Q向閥組處于第一工位時，其出油口與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)截止，即從第二換向閥組的出油口流出的壓力油不與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的控制口連通；當(dāng)?shù)诙Q向閥組處于第二工位時，其出油口與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)通，即從第二換向閥組的出油口流出的壓力油與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的控制口連通，并且此時壓力油驅(qū)動伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)二者中任意一者運(yùn)行。如此，本發(fā)明所提供的伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥組控制伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)中的任意一者單獨(dú)運(yùn)行時，此時可以通過使第二換向閥組處于第二工位的方式，使壓力油經(jīng)過第二換向閥組所在的旁支油路后與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)中尚未運(yùn)行的一者導(dǎo)通，使其也開始運(yùn)行，最終達(dá)到使伸縮機(jī)構(gòu)和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)兩者同時運(yùn)行的目的，實(shí)現(xiàn)了伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的組合動作。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式中伸縮機(jī)構(gòu)與副卷煙機(jī)構(gòu)的液壓聯(lián)動控制原理圖。

其中，圖1中：

第一換向閥組—1，第二換向閥組—2，正換向閥—201，逆換向閥—202，單向閥組—3，單向閥—301。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式中伸縮機(jī)構(gòu)與副卷煙機(jī)構(gòu)的液壓聯(lián)動控制原理圖。

在本發(fā)明所提供的一種具體實(shí)施方式中，起重機(jī)的伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)主要包括第一換向閥組1和第二換向閥組2。

其中，第一換向閥組1主要用于切換控制伸縮機(jī)構(gòu)和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。即，第一換向閥組1可以控制伸縮機(jī)構(gòu)單獨(dú)運(yùn)行，也可以控制副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)運(yùn)行，并且，第一換向閥組1可以實(shí)現(xiàn)換向，比如可以由當(dāng)前控制伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)行，換向?yàn)榭刂聘本頁P(yáng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

一般的，該第一換向閥組1可由兩個并聯(lián)的換向閥組成，比如兩個兩位四通閥等。由于伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)作有兩種方式，即伸臂和縮臂，同時副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)作也有兩種方式，即落鉤和起鉤。此處可將伸縮機(jī)構(gòu)的伸臂定義為主動作，而將縮臂定義為逆動作；同時將副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的落鉤定義為主動作，而將起鉤定義為逆動作。如此，該兩個兩位四通閥可用于分別切換伸縮機(jī)構(gòu)的主動作和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的主動作，以及切換伸縮機(jī)構(gòu)的逆動作和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的逆動作。比如，在兩個兩位四通閥均處于第一工位(圖中左側(cè)工位)時，此時伸縮機(jī)構(gòu)的伸臂和縮臂油路均導(dǎo)通，可單獨(dú)控制伸縮機(jī)構(gòu)的動作。反之，在兩個兩位四通閥均處于第二工位(圖中右側(cè)工位)時，此時副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的落鉤和起鉤油路均導(dǎo)通，可單獨(dú)控制副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的動作。

第二換向閥組2為本實(shí)施例的核心部件，其進(jìn)油口與第一換向閥組1的進(jìn)油口連通，即相當(dāng)于第二換向閥組2與第一換向閥組1并聯(lián)，第二換向閥組2所在的油路為旁支油路。而第二換向閥組2的出油口根據(jù)其工位控制狀態(tài)可與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)中的任意一者連通。具體的，第二換向閥組2的工位控制狀態(tài)為：當(dāng)?shù)诙Q向閥2組處于第一工位時，其出油口與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)截止，即從第二換向閥組2的出油口流出的壓力油不與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的控制口連通；當(dāng)?shù)诙Q向閥組2處于第二工位時，其出油口與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)通，即從第二換向閥組2的出油口流出的壓力油與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的控制口連通，并且此時壓力油驅(qū)動伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)二者中任意一者運(yùn)行。

如此，本發(fā)明所提供的伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥組1控制伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)中的任意一者單獨(dú)運(yùn)行時，此時可以通過使第二換向閥組2處于第二工位的方式，使壓力油經(jīng)過第二換向閥組2所在的旁支油路后與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)中尚未運(yùn)行的一者導(dǎo)通，使其也開始運(yùn)行，最終達(dá)到使伸縮機(jī)構(gòu)和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)兩者同時運(yùn)行的目的，實(shí)現(xiàn)了伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的組合動作。

在關(guān)于第二換向閥組2的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，該第二換向閥組2可包括兩個并列的換向閥。如前所述，由于伸縮機(jī)構(gòu)和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)均有兩種相反的操作，因此該兩個換向閥可分別為用于控制伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行主動作的正換向閥201，以及用于控制伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行逆動作的逆換向閥202。具體的，該正換向閥201和逆換向閥202可均為兩位三通換向閥，并且在兩者均處于第一工位(圖中左側(cè)工位)時，其出油口與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)截止，即壓力油不與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)通；兩者均處于第二工位(圖中右側(cè)工位)時，其出油口與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)通，即壓力油能夠順利與伸縮機(jī)構(gòu)或副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)通。當(dāng)然，正換向閥201和逆換向閥202并不僅限于兩位三通換向閥，其余比如兩位四通換向閥等也均可以采用。

如此，以圖示狀態(tài)為例，當(dāng)?shù)谝粨Q向閥組1中的換向閥均處于第一工位時，第一換向閥組1控制伸縮機(jī)構(gòu)獨(dú)立運(yùn)行。而此時第二換向閥組2中的正換向閥201和逆換向閥202均處于第一工位，其出油口與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)截止，即壓力油不與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)通，此時僅為伸縮機(jī)構(gòu)單獨(dú)運(yùn)行的狀態(tài)。反之，如果此時正換向閥201和逆換向閥202均處于第二工位時，那么壓力油經(jīng)過兩者的出油口后與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的控制油口導(dǎo)通，副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)可以正常運(yùn)行，此時即為伸縮機(jī)構(gòu)和副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)同時運(yùn)行的狀態(tài)。當(dāng)然，圖示結(jié)構(gòu)并非唯一使伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)同時運(yùn)行的結(jié)構(gòu)，另外還可以通過：第一換向閥組1處于第一工位時使副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)單獨(dú)運(yùn)行，同時第二換向閥組2處于第二工位時，使壓力油經(jīng)過正換向閥201和逆換向閥202的出油口后與伸縮機(jī)構(gòu)的控制油口導(dǎo)通的方式達(dá)到兩者同時運(yùn)行的目的。

另外，為提高控制中心對第一換向閥組1和第二換向閥組2的控制精細(xì)度，可將第一換向閥組1和第二換向閥組2均設(shè)置為電磁閥組。即第一換向閥組1和第二換向閥組2里的換向閥可均為電磁換向閥。

不僅如此，以圖示結(jié)構(gòu)為例，考慮到第一換向閥組1處于第一工位，且第二換向閥組2處于第二工位時，從第二換向閥組2所在的旁支油路在試圖導(dǎo)通副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)時，可能會因?yàn)楦本頁P(yáng)機(jī)構(gòu)的主油路此時與油箱連通的原因而直接回流到油箱，為此，本實(shí)施例在第一換向閥組1的出油口與第二換向閥組2的出油口之間設(shè)置了單向閥組3。如此，由于單向閥組3的存在，就保證了從第二換向閥組2中流出的壓力油，可以直接流入到副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的控制油口中，避免回流到第一換向閥組1的出油口中后回流到油箱。

進(jìn)一步的，考慮到在單獨(dú)驅(qū)動副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)或伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，若以圖示結(jié)構(gòu)為例，則在單獨(dú)驅(qū)動副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)時，此時第一換向閥組1應(yīng)處于第二工位，壓力油從第一換向閥組1的出油口流出后經(jīng)過副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的主油路直接進(jìn)入到其控制油口中，而第二換向閥組2不論處于第一工位還是第二工位，都不影響對副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的控制。由于副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的落鉤和起鉤動作不能同時存在，那么在壓力油驅(qū)動副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行落鉤時，壓力油需要從其對側(cè)油路(即圖中的副卷揚(yáng)起鉤側(cè)油路)流回到油箱形成循環(huán)流動，反之在壓力油驅(qū)動副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行起鉤時，壓力油需要從其對側(cè)油路(即圖中的副卷揚(yáng)落鉤側(cè)油路)流回到油箱形成循環(huán)流動，為此，本實(shí)施例中將單向閥組3設(shè)置為雙聯(lián)液控單向閥組，即由兩個并聯(lián)且互聯(lián)的單向閥301組成。

如此，當(dāng)A1中的壓力油經(jīng)過第一換向閥組1中的其中一個換向閥后，從其出油口流出，并將圖示左側(cè)的單向閥301頂開，同時也將互聯(lián)的右側(cè)的單向閥301頂開，使得壓力油進(jìn)入到副卷揚(yáng)落鉤的控制油口時，副卷揚(yáng)起鉤的壓力油能夠同時經(jīng)過圖示右側(cè)的單向閥301流回到油箱，形成循環(huán)油路，反之亦然。

本實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，包括伸縮機(jī)構(gòu)、副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)，其中，該伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)與前述內(nèi)容相同，此處不再贅述。

需要說明的是，本實(shí)施例中所指起重機(jī)，具體指的是汽車起重機(jī)。當(dāng)然，其余類型的起重機(jī)同樣也適用于本發(fā)明所提供的伸縮機(jī)構(gòu)與副卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動控制系統(tǒng)。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。