本發(fā)明涉及在設(shè)置于建筑結(jié)構(gòu)物的升降通路內(nèi)升降并運(yùn)送人、貨物的電梯。

背景技術(shù)：

一般而言，拉繩式電梯為了修正轎廂的傾斜，將平衡配重設(shè)置于轎廂。然而，在轎廂的下部連接有將轎廂和控制部連接的尾繩、用于調(diào)整主繩索的張力的補(bǔ)償繩索等懸掛構(gòu)件。然后，尾繩、補(bǔ)償繩索等懸掛構(gòu)件從轎廂朝升降方向的下方垂下。

若轎廂進(jìn)行升降移動(dòng)，則從轎廂垂下的懸掛構(gòu)件的長(zhǎng)度發(fā)生變化，因此，從懸掛構(gòu)件施加于轎廂320的負(fù)荷也發(fā)生變化。其結(jié)果是，無(wú)法消除隨轎廂的升降移動(dòng)而產(chǎn)生的懸掛構(gòu)件的負(fù)荷的變化，存在轎廂會(huì)傾斜的問(wèn)題。

為了解決這樣的轎廂傾斜問(wèn)題，例如有在專利文獻(xiàn)1中記載的技術(shù)。專利文獻(xiàn)1中記載有在轎廂的下部以可動(dòng)的方式安裝有平衡配重，且包括有使平衡配重移動(dòng)所需距離的平衡配重驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電梯。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2004-75235號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

然而，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，平衡配重驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在轎廂的下部。此外，在轎廂的下部設(shè)置有尾繩、補(bǔ)償繩索等各種設(shè)備，因此，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，難以設(shè)置平衡配重驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

此外，在專利文獻(xiàn)1記載的技術(shù)中，為了進(jìn)行平衡配重驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)，作業(yè)者需要下潛到轎廂的下部，進(jìn)行平衡配重驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)的作業(yè)變得十分煩雜。

本發(fā)明的目的在于考慮上述問(wèn)題，提供一種可容易設(shè)置平衡配重及使平衡配重移動(dòng)的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可容易進(jìn)行配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)的電梯。

解決技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案

為了解決上述問(wèn)題，達(dá)到本發(fā)明的目的，本發(fā)明的電梯包括在設(shè)置于建筑結(jié)構(gòu)物的升降通路內(nèi)進(jìn)行升降移動(dòng)的轎廂。此外，電梯還包括平衡配重、配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制部。平衡配重設(shè)置成能在轎廂的側(cè)部移動(dòng)。配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在轎廂的上部且將平衡配重以能移動(dòng)的方式進(jìn)行支承。控制部根據(jù)轎廂在升降通路內(nèi)的位置，控制配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的電梯，提供一種可容易設(shè)置平衡配重及使平衡配重移動(dòng)的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)，并可容易進(jìn)行配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)的維護(hù)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例1所涉及的電梯的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例1所涉及的電梯的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例1所涉及的電梯的轎廂的側(cè)視圖。

圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例1所涉及的電梯的轎廂的后視圖。

圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例1所涉及的電梯的轎廂中的平衡塊的位置的說(shuō)明圖。

圖6是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例1所涉及的電梯的控制系統(tǒng)的框圖。

圖7是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例1所涉及的電梯中的平衡塊的動(dòng)作的一例的流程圖。

圖8是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例1所涉及的電梯的轎廂移動(dòng)到最下層的狀態(tài)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖9是表示圖8所示的狀態(tài)下的平衡塊的位置的說(shuō)明圖。

圖10是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例1所涉及的電梯的轎廂移動(dòng)到最上層的狀態(tài)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖11是表示圖10所示的狀態(tài)下的平衡塊的位置的說(shuō)明圖。

圖12是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例1所涉及的電梯中的平衡塊的動(dòng)作的其它示例的流程圖。

圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例2所涉及的電梯的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

圖14是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例2所涉及的電梯的轎廂的說(shuō)明圖。

圖15是表示本發(fā)明的實(shí)施方式例3所涉及的電梯的轎廂的說(shuō)明圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照?qǐng)D1～圖15對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式例所涉及的電梯進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖中，對(duì)于公共的構(gòu)件標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)。

1.實(shí)施方式例1

1-1.電梯的結(jié)構(gòu)

首先，參照?qǐng)D1及圖2對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式例1(以下稱為“本例”)所涉及的電梯的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是表示本例的電梯的結(jié)構(gòu)例的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示本例的電梯的主要部分的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，本例的電梯1在形成于建筑結(jié)構(gòu)物的升降通路110內(nèi)進(jìn)行升降動(dòng)作。電梯1包括乘載人和貨物的轎廂120、主繩索130、平衡錘140、曳引機(jī)100及調(diào)速器180。此外，電梯1包括電梯控制部170、補(bǔ)償繩131、尾繩(tailcord)171、中間接線箱172、偏導(dǎo)輪150及導(dǎo)軌111。另外，升降通路110形成于建筑結(jié)構(gòu)物內(nèi)，在其頂部設(shè)置有機(jī)械室160。

在機(jī)械室160配置有曳引機(jī)100和偏導(dǎo)輪150。在曳引機(jī)100上卷繞有主繩索130。主繩索130的一端與轎廂120的上部連接，主繩索130的另一端與平衡錘140的上部連接。通過(guò)驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)100，使轎廂120及平衡錘140在升降通路110內(nèi)升降。此外，在曳引機(jī)100附近設(shè)置有安裝主繩索130的偏導(dǎo)輪150。

如圖2所示，在曳引機(jī)100設(shè)有表示轎廂位置檢測(cè)部的一例的曳引機(jī)用編碼器191。曳引機(jī)用編碼器191設(shè)置在曳引機(jī)100的轉(zhuǎn)軸上。曳引機(jī)用編碼器191檢測(cè)曳引機(jī)100的轉(zhuǎn)速。然后，曳引機(jī)用編碼器191將檢測(cè)出的信號(hào)(轉(zhuǎn)速)輸出到電梯控制部170。

此外，電梯1在轎廂120及平衡錘140的升降方向的移動(dòng)距離較長(zhǎng)時(shí)，主繩索130的從曳引機(jī)100到轎廂120的長(zhǎng)度根據(jù)轎廂120的位置而變化。其結(jié)果是，由于主繩索130自身的重量，對(duì)于主繩索130的曳引機(jī)100，轎廂120側(cè)的張力與平衡錘140側(cè)的張力之差變大。因此，如圖1及圖2所示，為了減少主繩索130的轎廂120側(cè)的張力與平衡錘140側(cè)的張力之差，設(shè)置有補(bǔ)償繩索131。

補(bǔ)償繩索131的一端與轎廂120的下部連接，補(bǔ)償繩索131的另一端與平衡錘140的下部連接。然后，補(bǔ)償繩索131從轎廂120的下部及平衡錘140的下部朝升降通路110的升降方向的下方垂下。另外，在升降通路110的升降方向的下部設(shè)有補(bǔ)償滑輪132。補(bǔ)償繩索131卷繞于補(bǔ)償滑輪132。

此外，在機(jī)械室160設(shè)置有調(diào)速器180。在調(diào)速器180上卷繞有調(diào)速器繩索181。調(diào)速器繩索181形成為其軸向的兩端連接的、所謂無(wú)端狀。調(diào)速器繩索181的一部分經(jīng)由連接構(gòu)件182連接到轎廂120。另外，在升降通路110的升降方向的下部設(shè)有調(diào)速器滑輪183。調(diào)速器繩索181卷繞于調(diào)速器滑輪183。

調(diào)速器滑輪181與轎廂120的升降動(dòng)作相匹配地在調(diào)速器180與調(diào)速器滑輪183之間進(jìn)行循環(huán)移動(dòng)。因此，調(diào)速器繩索181的循環(huán)速度和轎廂120的循環(huán)速度彼此聯(lián)動(dòng)。而且，調(diào)速器180根據(jù)調(diào)速器繩索181的循環(huán)速度，檢測(cè)轎廂120的升降速度。此外，調(diào)速器180在調(diào)速器繩索181的循環(huán)速度、即轎廂120的升降速度達(dá)到規(guī)定速度以上時(shí)，保持調(diào)速器繩索181，使調(diào)速器繩索181的循環(huán)移動(dòng)停止。

如圖2所示，在調(diào)速器180設(shè)有表示轎廂位置檢測(cè)部的一例的調(diào)速器用編碼器192。調(diào)速器用編碼器192檢測(cè)調(diào)速器180的轉(zhuǎn)速。然后，調(diào)速器用編碼器192將檢測(cè)出的信號(hào)(旋轉(zhuǎn)量)輸出到電梯控制部170。

而且，如圖1所示，電梯控制部170經(jīng)由連接布線173，與中間接線箱172連接。中間接線箱172設(shè)置在升降通路110的壁面中的轎廂120進(jìn)行升降動(dòng)作的間隔(以下稱為“升降行程”)st的中間位置。此外，連接布線173固定于升降通路110的壁面。

此外，中間接線箱172和轎廂120經(jīng)由尾繩171連接。尾繩171的一端與中間接線箱172連接，尾繩171的另一端與補(bǔ)償繩索131同樣，與轎廂120的下部連接。然后，尾繩171從中間接線箱172及轎廂120朝升降通路110的升降方向的下部垂下。此外，尾繩171將來(lái)自電梯控制部170的控制信號(hào)傳送到轎廂120，將來(lái)自轎廂120的信號(hào)傳送到電梯控制部170。

另外，在升降通路110內(nèi)設(shè)置有一對(duì)導(dǎo)軌111、111。導(dǎo)軌111沿升降方向延伸。此外，一對(duì)導(dǎo)軌111、111以將轎廂120夾在中間的狀態(tài)設(shè)置。具體而言，一對(duì)導(dǎo)軌111、111相對(duì)于轎廂120配置在與升降方向正交、且與轎廂120的出入口121a(參照?qǐng)D2、圖3及圖5)和建筑結(jié)構(gòu)物的電梯廳相對(duì)的方向(以下，稱為“前后方向”)正交的寬度方向的兩側(cè)。轎廂120經(jīng)由后述的滑塊機(jī)構(gòu)40a、40b(參照?qǐng)D5)被一對(duì)導(dǎo)軌111、111以能滑動(dòng)的方式支承。

[轎廂]

圖3～圖5是表示轎廂120的圖。另外，在圖3及圖4中省略滑塊機(jī)構(gòu)40a、40b來(lái)示出。

如圖2～圖5所示，轎廂120具有中空的轎廂室121、轎廂側(cè)門122、轎廂側(cè)控制部11、平衡配重13、配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12、滑塊機(jī)構(gòu)40a、40b(參照?qǐng)D5)。在轎廂室121的與建筑結(jié)構(gòu)物的電梯廳相對(duì)的一面設(shè)置有出入口121a。人和物從該出入口121a出入轎廂室121內(nèi)。

此外，在出入口121a，轎廂側(cè)門122設(shè)置成封閉其開口。轎廂側(cè)門122由未圖示的門單元以能開閉的方式進(jìn)行支承。

此外，在轎廂室121的前后方向，在與出入口121a側(cè)的端部相反側(cè)的端部設(shè)置有配重引導(dǎo)槽24。配重引導(dǎo)槽24設(shè)置在轎廂室121的升降方向的下端部。然后，配重引導(dǎo)槽24從轎廂室121的寬度方向的一端向另一端延伸。配重引導(dǎo)槽24經(jīng)由滑塊22對(duì)平衡配重13以能滑動(dòng)的方式進(jìn)行支承。

此外，平衡配重13配置在轎廂室121的前后方向的出入口121a的相反側(cè)。在平衡配重13的升降方向的下端部設(shè)置有與配重引導(dǎo)槽24以能滑動(dòng)的方式進(jìn)行卡合的滑塊22。由此，平衡配重13配置成能在轎廂室121的側(cè)部移動(dòng)。

另外，在平衡配重13的升降方向的上端部固定有表示連接體的吊板21。吊板21與后述的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接。

在轎廂室121的上部設(shè)置有轎廂側(cè)控制部11。轎廂側(cè)控制部11經(jīng)由布線19與后述的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)部14連接。

配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12設(shè)置在轎廂室121的上部。如圖3及圖4所示，配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12具有驅(qū)動(dòng)部14、驅(qū)動(dòng)滑輪15、從動(dòng)滑輪16及驅(qū)動(dòng)皮帶17。配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12在轎廂室121的前后方向配置于與出入口121a的端部相反側(cè)的端部。

驅(qū)動(dòng)部14及驅(qū)動(dòng)皮帶15配置在轎廂室121的寬度方向的一側(cè)。驅(qū)動(dòng)部14設(shè)置在轎廂室121的上表面。驅(qū)動(dòng)部14在轎廂室121的水平截面配置在轎廂室121的上表面的內(nèi)側(cè)。

表示驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)滑輪15與驅(qū)動(dòng)部14的驅(qū)動(dòng)軸連接。驅(qū)動(dòng)滑輪15在轎廂室121的水平截面從轎廂室121的上表面向轎廂室121的側(cè)部突出配置。

表示從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的從動(dòng)滑輪16配置在轎廂室121的寬度方向的另一側(cè)。從動(dòng)滑輪16與驅(qū)動(dòng)滑輪15同樣，在轎廂室121的水平截面從轎廂室121的上表面向轎廂室121的側(cè)部突出配置。

表示移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)皮帶17形成為軸向的兩端連接的無(wú)端狀。驅(qū)動(dòng)皮帶17卷繞于驅(qū)動(dòng)滑輪15和從動(dòng)滑輪16。驅(qū)動(dòng)皮帶17在驅(qū)動(dòng)滑輪15與從動(dòng)滑輪16之間移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)皮帶17還與吊板21連接。

若驅(qū)動(dòng)部14驅(qū)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)滑輪15旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)滑輪15的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)皮帶17傳送到從動(dòng)滑輪16。然后，從動(dòng)滑輪16與驅(qū)動(dòng)滑輪15一起旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)皮帶17在驅(qū)動(dòng)滑輪15與從動(dòng)滑輪16之間循環(huán)移動(dòng)。此外，經(jīng)由吊板21連接到驅(qū)動(dòng)滑輪17的平衡配重13在配重引導(dǎo)槽24上滑動(dòng)，沿轎廂室121的寬度方向移動(dòng)。

另外，在本例的電梯1中，說(shuō)明了利用滑輪和皮帶來(lái)作為使平衡配重13移動(dòng)的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12的示例，但并不限定于此。作為配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)，例如，可適用利用了鏈條和齒輪的可動(dòng)機(jī)構(gòu)、利用了小齒輪和齒條的可動(dòng)機(jī)構(gòu)等其它各種機(jī)構(gòu)。

然而，對(duì)于利用驅(qū)動(dòng)部使驅(qū)動(dòng)軸直接旋轉(zhuǎn)并使平衡配重移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的情況，在轎廂室121的上部的水平截面，需要將驅(qū)動(dòng)部以從轎廂室121的上表面向外側(cè)突出的狀態(tài)配置。而且，轎廂室121的容積根據(jù)驅(qū)動(dòng)部的突出量相應(yīng)地變窄。

與此相對(duì)，本例的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12中，設(shè)置成利用作為旋轉(zhuǎn)體的驅(qū)動(dòng)滑輪15及從動(dòng)滑輪16、作為無(wú)端狀的移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)滑輪17，使驅(qū)動(dòng)部14在轎廂室121的上部的水平截面位于轎廂室121的上表面的內(nèi)側(cè)。其結(jié)果，驅(qū)動(dòng)部14不從轎廂室121的上表面朝外側(cè)突出，因此，可力圖實(shí)現(xiàn)配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12的薄型化，可減輕轎廂室121的容積因配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12而變窄的情況。

此外，本例的電梯1中，將平衡配重13配置在轎廂室121的側(cè)部。在轎廂室121的側(cè)部，妨礙平衡配重13的移動(dòng)的構(gòu)件較少，因此，可容易地將平衡配重13設(shè)置于轎廂120。然后，與在設(shè)置有補(bǔ)償繩索131、尾繩171等懸掛構(gòu)件的轎廂室121的下部配置平衡配重的情況相比，可延長(zhǎng)平衡配重13能移動(dòng)的范圍。

此外，將配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12配置在轎廂室121的上部。由此，在維護(hù)平衡配重13、配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12時(shí)，作業(yè)者無(wú)需下潛到轎廂室121的下部，可容易進(jìn)行平衡配重13、配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12的維護(hù)。

如圖5所示，在轎廂室121的寬度方向的兩側(cè)設(shè)置有滑塊機(jī)構(gòu)40a、40b。第1滑塊機(jī)構(gòu)40a配置在轎廂室121的寬度方向的一側(cè)，第2滑塊機(jī)構(gòu)40b配置在轎廂室121的寬度方向的另一側(cè)。第1滑塊機(jī)構(gòu)40a及第2滑塊機(jī)構(gòu)40b的結(jié)構(gòu)相同，因此，此處對(duì)第1滑塊機(jī)構(gòu)40a進(jìn)行說(shuō)明。

第1滑塊機(jī)構(gòu)40a具有設(shè)置在轎廂室121的升降方向的上部的上部滑塊部、及設(shè)置在轎廂室121的升降方向的下部的下部滑塊部。另外，上部滑塊部及下部滑塊部分別具有相同的結(jié)構(gòu)。上部滑塊部及下部滑塊部分別具有第1引導(dǎo)輥41a、第2引導(dǎo)輥41b及第3引導(dǎo)輥42。

第1引導(dǎo)輥41a及第2引導(dǎo)輥41b從兩側(cè)夾持導(dǎo)軌111。第1引導(dǎo)輥41a以能旋轉(zhuǎn)的方式配置在導(dǎo)軌111的前后方向的一側(cè)，第2引導(dǎo)輥41b以能旋轉(zhuǎn)的方式配置在導(dǎo)軌111的前后方向的另一側(cè)。此外，第3引導(dǎo)輥42配置在轎廂室121與導(dǎo)軌111之間，在寬度方向上與導(dǎo)軌111相對(duì)。第1引導(dǎo)輥41a、第2引導(dǎo)輥41b及第3引導(dǎo)輥42以能旋轉(zhuǎn)的方式與導(dǎo)軌111接觸。由此，轎廂120通過(guò)滑塊機(jī)構(gòu)40a、40b沿導(dǎo)軌111移動(dòng)。

另外，本例的電梯1中，說(shuō)明了應(yīng)用引導(dǎo)輥?zhàn)鳛榛瑝K機(jī)構(gòu)的示例，但并不限定于此，作為滑塊機(jī)構(gòu)，例如也可由在導(dǎo)軌111上摩擦的構(gòu)件構(gòu)成。

[電梯的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)]

圖6是表示本例的電梯1的控制系統(tǒng)的框圖。

如圖6所示，電梯控制部170連接到檢測(cè)曳引機(jī)100的轉(zhuǎn)速的曳引機(jī)用編碼器191及檢測(cè)調(diào)速器180的轉(zhuǎn)速的調(diào)速器用編碼器192。電梯控制部170從曳引機(jī)用編碼器191及調(diào)速器用編碼器192接收信號(hào)。然后，電梯控制部170基于接收到的信號(hào)，計(jì)算升降通路110內(nèi)的轎廂120的轎廂位置。

電梯控制部170經(jīng)由尾繩171與轎廂側(cè)控制部11連接。電梯控制部170將與計(jì)算出的轎廂120的轎廂位置相關(guān)的信息輸出到轎廂側(cè)控制部11。轎廂側(cè)控制部11與配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12的驅(qū)動(dòng)部14連接。電梯控制部11基于與接收到的轎廂120的轎廂位置相關(guān)的信息，控制驅(qū)動(dòng)部14。

1-2.電梯的動(dòng)作

接下來(lái)，參照?qǐng)D7～圖12，說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的電梯1的動(dòng)作。

圖7是表示平衡配重的動(dòng)作的一個(gè)示例的流程圖。圖8是表示轎廂120停止在最下層的狀態(tài)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖，圖9是在圖8所示的狀態(tài)下的轎廂120的俯視圖。圖10是表示轎廂120停止在最上層的狀態(tài)的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖，圖11是在圖10所示的狀態(tài)下的轎廂120的俯視圖。

此處，對(duì)轎廂120停止在升降行程st的中間位置的情況進(jìn)行說(shuō)明。此時(shí)對(duì)轎廂120施加的寬度方向的負(fù)荷的平衡調(diào)整成在寬度方向的一側(cè)和另一側(cè)沒有偏向一方。

即，如圖5所示，尾繩171與轎廂室121的中心g1在寬度方向的距離l1、補(bǔ)償繩索131與轎廂室121的中心g1在寬度方向的距離l2設(shè)定成使得作用于轎廂120的中心g1的力矩為0。補(bǔ)償繩索131配置得比轎廂120的中心g1更靠寬度方向一側(cè)，尾繩171配置得比轎廂120的中心g1更靠寬度方向的另一側(cè)。因此，轎廂120在中間位置以不偏向?qū)挾确较虻膯蝹?cè)而平衡得較好的方式由一對(duì)導(dǎo)軌111、111支承。

此時(shí)，平衡配重13配置在轎廂120的寬度方向的中心。由此，當(dāng)轎廂120停止在中間位置時(shí)，可防止因平衡配重13而向?qū)挾确较虻膯蝹?cè)傾斜。以此時(shí)的平衡配重13的位置為基準(zhǔn)位置。

另外，說(shuō)明了當(dāng)轎廂120停止在中間位置時(shí)，將平衡配重13配置在寬度方向的中心的示例，但并不限于此。平衡配重13配置在轎廂120的寬度方向的力矩為0的位置即可

接下來(lái)，若曳引機(jī)100驅(qū)動(dòng)，轎廂120進(jìn)行升降移動(dòng)，則電梯控制部170基于來(lái)自曳引機(jī)用編碼器191或調(diào)速器用編碼器192的信號(hào)，計(jì)算轎廂120在升降通路110內(nèi)相對(duì)于最下層的轎廂位置ns(步驟s11)。

另外，由于主繩索130的繩索、主繩索130從曳引機(jī)100的滑輪滑動(dòng)，來(lái)自設(shè)置于曳引機(jī)100的曳引機(jī)用編碼器191的信號(hào)可能會(huì)在轎廂120的位置產(chǎn)生誤差。因此，為了計(jì)算轎廂120的正確位置，曳引機(jī)100及轎廂120優(yōu)選為利用獨(dú)立設(shè)置的調(diào)速器180的調(diào)速器用編碼器192的信號(hào)。

此外，本例的電梯1中，說(shuō)明了根據(jù)曳引機(jī)用編碼器191或調(diào)速器用編碼器192計(jì)算轎廂120的位置的示例，但并不限于此。例如，也可利用來(lái)自設(shè)置于轎廂120及升降通路110的、由遮光構(gòu)件和光傳感器構(gòu)成的轎廂位置檢測(cè)部的信號(hào)，獲取轎廂120的位置?；蛘?，電梯控制部170也可利用其它各種轎廂位置檢測(cè)部來(lái)獲取轎廂120的位置。

此處，若轎廂120進(jìn)行升降移動(dòng)，則從轎廂120的下部垂下的尾繩171及補(bǔ)償繩索131的長(zhǎng)度發(fā)生變化。因此，尾繩171及補(bǔ)償繩索131處施加于轎廂120的負(fù)荷也發(fā)生變化。

接下來(lái)，電梯控制部170將計(jì)算出的轎廂120的轎廂位置ns輸出到轎廂側(cè)控制部11。然后，電梯控制部11基于接收到的轎廂120的轎廂位置ns，獲得轎廂位置計(jì)算值cs。轎廂位置計(jì)算值cs表示與轎廂120的中間位置的距離。

轎廂位置計(jì)算值cs基于轎廂位置ns和升降行程st，利用下述式1來(lái)計(jì)算出。

[式1]

cs＝ns-st/2

另外，轎廂位置計(jì)算值cs、轎廂位置ns及升降行程st的單位為m。

例如，如圖8所示，在轎廂120停止在最下層201a時(shí)，表示轎廂120的位置的轎廂位置ns1滿足ns1＝0，因此，轎廂120停止在最下層201a時(shí)的轎廂位置計(jì)算值cs1根據(jù)式1，滿足

cs1＝0-st/2

cs1＝-st/2。

此外，如圖10所示，在轎廂120停止在最上層201b時(shí)，轎廂120的轎廂位置ns2滿足ns2＝st。因此，轎廂120停止在最上層201b時(shí)的轎廂位置計(jì)算值cs2根據(jù)式1，滿足

cs2＝st-st/2

cs2＝st/2。

另外，在轎廂120停止在中間位置時(shí)，表示轎廂120的位置的轎廂位置ns0滿足ns0＝st/2。因此，轎廂120停止在基準(zhǔn)位置時(shí)的轎廂位置計(jì)算值cs0根據(jù)式1，滿足

cs0＝st/2-st/2

cs0＝0。

接下來(lái)，轎廂側(cè)控制部11基于計(jì)算出的轎廂位置計(jì)算值cs，計(jì)算尾繩171對(duì)轎廂120的懸掛負(fù)荷f1和補(bǔ)償繩索131對(duì)轎廂120的懸掛負(fù)荷f2(步驟s12)。

尾繩171的懸掛負(fù)荷f1在設(shè)尾繩171的每1m的單位質(zhì)量為f1m時(shí)，基于轎廂位置計(jì)算值cs，利用下述式2來(lái)計(jì)算出。

[式2]

f1＝cs×f1m/2

此處，將單位質(zhì)量f1m除以2是因?yàn)槲怖K171在升降通路110的中間位置固定于中間接線箱172。

補(bǔ)償繩索131的懸掛負(fù)荷f2在設(shè)補(bǔ)償繩索131的每1m的單位質(zhì)量為f2m時(shí)，基于轎廂位置計(jì)算值cs，利用下述式3來(lái)計(jì)算出。

[式3]

f1＝cs×f2m

接下來(lái)，轎廂側(cè)控制部11基于計(jì)算出的尾繩171的懸掛負(fù)荷f1、補(bǔ)償繩索131的懸掛負(fù)荷f2及平衡配重13的質(zhì)量f3，計(jì)算平衡配重13的移動(dòng)量l3(步驟s13)。

此處，如圖9及圖11所示，使平衡配重13從基準(zhǔn)位置移動(dòng)的移動(dòng)量l3根據(jù)尾繩171的距離l1和補(bǔ)償繩索131的距離l2，基于作用于轎廂120的力矩，通過(guò)下述式4來(lái)計(jì)算出。

[式4]

l3＝(f2×l2-f1×l1)/f3

此處，若設(shè)相對(duì)于寬度方向的中心g1的一側(cè)為+，另一側(cè)為-，則尾繩171相對(duì)于中心g1配置在寬度方向的另一側(cè)，因此，尾繩171作用于轎廂120的力矩為-。

接下來(lái)，轎廂側(cè)控制部11基于計(jì)算出的移動(dòng)量l3，使驅(qū)動(dòng)部14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。然后，配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12使平衡配重13移動(dòng)到計(jì)算出的規(guī)定位置(步驟s14)。

例如，如圖8所示，在轎廂120移動(dòng)到最下層201a的情況下，轎廂側(cè)控制部11計(jì)算出的移動(dòng)量l3為-。因此，如圖9所示，平衡配重13從基準(zhǔn)位置向?qū)挾确较虻牧硪粋?cè)移動(dòng)。

此外，如圖10所示，在轎廂120移動(dòng)到最上層201b的情況下，轎廂側(cè)控制部11計(jì)算出的移動(dòng)量l3為+。因此，如圖11所示，平衡配重13從基準(zhǔn)位置向?qū)挾确较虻囊粋?cè)移動(dòng)。

由此，平衡配重13移動(dòng)到轎廂室121的最佳位置，因此，可調(diào)整施加于轎廂室121的負(fù)荷的平衡。其結(jié)果，可防止因隨尾繩171及補(bǔ)償繩索131的長(zhǎng)度變化產(chǎn)生的施加于轎廂120的負(fù)荷的變化而導(dǎo)致轎廂120傾斜。而且，可防止轎廂120與配置在寬度方向兩側(cè)的導(dǎo)軌111、111接觸不均。進(jìn)一步地，可減輕對(duì)在寬度方向上相對(duì)的第3引導(dǎo)輥42、42施加的負(fù)荷的變化，在轎廂120進(jìn)行升降移動(dòng)時(shí)，可抑制產(chǎn)生振動(dòng)，或在引導(dǎo)輥42、42產(chǎn)生磨耗。

此外，在圖7所示的動(dòng)作例中，利用來(lái)自曳引機(jī)用編碼器191或調(diào)速器用編碼器192的信號(hào)，計(jì)算轎廂120的轎廂位置ns，根據(jù)計(jì)算出的轎廂位置ns，計(jì)算平衡配重13的最佳位置。即，根據(jù)實(shí)際的轎廂120的轎廂位置ns，立即計(jì)算出平衡配重13的位置，并使其移動(dòng)。由此，可使平衡配重13始終移動(dòng)到最佳位置。

此外，在圖7所示的動(dòng)作例中，說(shuō)明了在轎廂120每次升降移動(dòng)時(shí)，計(jì)算出平衡配重13的移動(dòng)量l3的示例，但并不限于此。例如，也可預(yù)先計(jì)算出與轎廂位置ns對(duì)應(yīng)的平衡配重13的移動(dòng)量l3，并將計(jì)算出的信息存放于存儲(chǔ)部。在此情況下，轎廂側(cè)控制部11可使配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)12驅(qū)動(dòng)，而不進(jìn)行上述步驟s12、s13的計(jì)算處理。

此外，在本例的電梯1中，如上所述，補(bǔ)償繩索131相對(duì)于轎廂室121的寬度方向的中心g1配置在寬度方向的一側(cè)，尾繩171相對(duì)于轎廂室121的寬度方向的中心g1配置在寬度方向的另一側(cè)。因此，若上述式4所示，尾繩171作用于轎廂120的力矩朝向補(bǔ)償繩索131作用于轎廂120的力矩的相反方向。由此，可不僅利用平衡配重13，還利用尾繩171和補(bǔ)償繩索131來(lái)獲得轎廂120在寬度方向的平衡。其結(jié)果是，能減小平衡配重13的重量。

接著，參照?qǐng)D12對(duì)平衡配重的動(dòng)作的其它示例進(jìn)行說(shuō)明。

圖12是表示平衡配重13的動(dòng)作的其它示例的流程圖。

圖12所示的動(dòng)作中，在轎廂側(cè)控制部11設(shè)置有存儲(chǔ)部。在存儲(chǔ)部中預(yù)先存放有與轎廂120的轎廂位置ns對(duì)應(yīng)的從平衡配重13的基準(zhǔn)位置起的移動(dòng)量l3。首先，如圖12所示，若設(shè)置于轎廂120的目標(biāo)按鈕被按下，或設(shè)置于建筑結(jié)構(gòu)物的電梯廳的電梯廳按鈕被使用者按下，則轎廂120的目標(biāo)樓層登錄于電梯控制部170(步驟s21)。

接下來(lái)，電梯控制部170將與所登錄的轎廂120的目標(biāo)樓層相關(guān)的信息輸出到轎廂側(cè)控制部11。然后，轎廂側(cè)控制部11根據(jù)接收到的目標(biāo)樓層，調(diào)出預(yù)先設(shè)定于存儲(chǔ)部的移動(dòng)量l3(步驟s22)。

此外，電梯控制部170驅(qū)動(dòng)曳引機(jī)100，根據(jù)所登錄的轎廂120的目標(biāo)樓層，使轎廂120升降(步驟s23)。然后，轎廂側(cè)控制部11根據(jù)調(diào)出的移動(dòng)量l3對(duì)驅(qū)動(dòng)部14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使平衡配重移動(dòng)至規(guī)定位置(步驟s24)。

利用這種平衡配重13的動(dòng)作方法，也可與圖7所示的動(dòng)作方法同樣地使平衡配重13相對(duì)于轎廂130向最佳位置移動(dòng)。此外，根據(jù)圖12所示的動(dòng)作例，可不利用來(lái)自曳引機(jī)用編碼器191或調(diào)速器用編碼器192的信號(hào)，控制平衡配重13的移動(dòng)。由此，可簡(jiǎn)化轎廂側(cè)控制部11對(duì)平衡配重13的移動(dòng)的控制。

2.實(shí)施方式例2

接著，參照?qǐng)D13及圖14對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式例2所涉及的電梯進(jìn)行說(shuō)明。

圖13是表示實(shí)施方式例2所涉及的電梯的簡(jiǎn)要結(jié)構(gòu)圖。圖14是表示實(shí)施方式例2所涉及的電梯的轎廂的說(shuō)明圖。

如圖13及圖14所示，實(shí)施方式例2所涉及的電梯61去除了尾繩。因此，在此對(duì)于與實(shí)施方式例1的電梯1公共的部分賦予相同的標(biāo)記并省略重復(fù)說(shuō)明。

如圖13所示，在電梯61中，在電梯控制部170設(shè)置有電梯收發(fā)部174，在轎廂120a設(shè)置有轎廂側(cè)收發(fā)部11a。此外，轎廂側(cè)收發(fā)部11a與圖中未示出的轎廂側(cè)控制部連接。電梯收發(fā)部174利用無(wú)線將來(lái)自電梯控制部170的控制信號(hào)發(fā)送到轎廂側(cè)收發(fā)部11a。此外，轎廂側(cè)收發(fā)部11a利用無(wú)線將與轎廂120a相關(guān)的信息發(fā)送到電梯收發(fā)部174。

此外，如圖14所示，補(bǔ)償繩索131及平衡配重13配置在當(dāng)轎廂120a停止在升降行程st的中間位置時(shí)，轎廂120a的寬度方向的負(fù)荷達(dá)到平衡的位置。而且，轎廂120a進(jìn)行升降移動(dòng)時(shí)的平衡配重13的移動(dòng)量l3根據(jù)補(bǔ)償繩索131的懸掛負(fù)荷f2、平衡配重的質(zhì)量f3及補(bǔ)償繩索131的距離l2，通過(guò)下述式5計(jì)算出。

[式5]

l3＝(f2×l2)/f3

由于其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式例1的電梯1相同，因此，省略其說(shuō)明。根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的電梯61，也能夠獲得與上述實(shí)施方式例1的電梯1同樣的作用及效果。

此外，如實(shí)施方式例2的電梯61那樣，即使刪除或新追加與轎廂120a連接的部件，通過(guò)調(diào)整平衡配重13的位置以使得作用于轎廂120a的力矩的值成為0，從而也可防止轎廂120a的傾斜。

3.實(shí)施方式例3

接著，參照?qǐng)D15對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式例3所涉及的電梯進(jìn)行說(shuō)明。

圖15是表示實(shí)施方式例3所涉及的電梯的轎廂的說(shuō)明圖。

實(shí)施方式例3的電梯71可調(diào)整轎廂朝前后方向的傾斜。實(shí)施方式例3的電梯71對(duì)實(shí)施方式例1的電梯1設(shè)置有調(diào)整朝前后方向的負(fù)荷變化的平衡配重。因此，在此對(duì)于與實(shí)施方式例1的電梯1公共的部分賦予相同的標(biāo)記并省略重復(fù)說(shuō)明。

如圖15所示，在轎廂120b的轎廂室121的與出入口側(cè)121a側(cè)的端部相反側(cè)的端部，第1平衡配重13配置成能沿寬度方向移動(dòng)。此外，在轎廂120b的轎廂室121的寬度方向的一側(cè)端部配置有第2平衡配重63。第2平衡配重63設(shè)置成能在轎廂室121的前后方向移動(dòng)。第2平衡配重63的結(jié)構(gòu)與第1平衡配重13的結(jié)構(gòu)相同，因此，此處省略其說(shuō)明。

此外，尾繩171及補(bǔ)償繩索131配置在當(dāng)轎廂120b停止在中間位置時(shí)，作用于轎廂120b的前后方向的力矩為0的位置。在轎廂120b停止在升降行程st的中間位置時(shí)，第2平衡配重63配置在轎廂120b的前后方向的中心。因此，在轎廂120b停止在中間位置的情況下，轎廂120b的前后方向的負(fù)荷的平衡調(diào)整為在前后方向的一側(cè)和另一側(cè)沒有偏向一方。

若轎廂120b進(jìn)行升降移動(dòng)，則第2平衡配重63利用未圖示的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)而在前后方向上移動(dòng)。此時(shí)，第2平衡配重63的移動(dòng)量設(shè)定成使得作用于轎廂120b的前后方向的力矩的值為0。

即，若設(shè)尾繩171與轎廂室121的中心g1在前后方向的距離為l4，補(bǔ)償繩索131與轎廂室121的中心g1在前后方向的距離為l5，則第2平衡配重63的移動(dòng)量l6通過(guò)下述式6計(jì)算出。此外，設(shè)第2平衡配重63的質(zhì)量為f6。另外，尾繩171的懸掛負(fù)荷f1和補(bǔ)償繩索131的懸掛負(fù)荷f2與轎廂120b在寬度方向的懸掛負(fù)荷相同。

[式6]

l6＝(f2×l4-f1×l5)/f6

另外，在計(jì)算第1平衡配重13的移動(dòng)量時(shí)，即使轎廂120b進(jìn)行升降移動(dòng)，第2平衡配重63與中心g1在寬度方向的距離也是固定的，因此，無(wú)需考慮第2平衡配重63的位置。同樣，在計(jì)算第2平衡配重13的移動(dòng)量時(shí)，即使轎廂120b進(jìn)行升降移動(dòng)，第1平衡配重13與中心g1在前后方向的距離也是固定的，因此，無(wú)需考慮第1平衡配重13的位置。

由于其它結(jié)構(gòu)與上述實(shí)施方式例1的電梯1相同，因此，省略其說(shuō)明。根據(jù)具有上述結(jié)構(gòu)的電梯71，也能夠獲得與上述實(shí)施方式例1的電梯1同樣的作用及效果。

此外，根據(jù)實(shí)施方式例3的電梯71，不僅能調(diào)整轎廂120a的寬度方向的負(fù)荷的平衡，還能調(diào)整前后方向的負(fù)荷的平衡。由此，不僅可抑制對(duì)在寬度方向上相對(duì)的第3引導(dǎo)輥42、42施加的負(fù)荷的變化，還可抑制對(duì)在前后方向上夾持導(dǎo)軌111的第1引導(dǎo)輥41a和第2引導(dǎo)輥42b(參照?qǐng)D5)施加的負(fù)荷的變化。

此外，在實(shí)施方式例3中，將平衡配重劃分為第1平衡配重13和第2平衡配重63這兩個(gè)。由此，可減輕第1平衡配重13和第2平衡配重63的每一個(gè)的重量。其結(jié)果是，可力圖實(shí)現(xiàn)使第1平衡配重13移動(dòng)的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)和使第2平衡配重移動(dòng)的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)的小型化。

此處，實(shí)施方式例2的電梯61中，在轎廂120a的下部?jī)H有補(bǔ)償繩索131垂下。即，在實(shí)施方式例2的電梯61中，并未如實(shí)施方式例1的電梯1及實(shí)施方式例3的電梯71那樣設(shè)置與補(bǔ)償繩索131取得平衡的尾繩171。

因此，實(shí)施方式例2的電梯61中，與實(shí)施方式例1的電梯1相比，需要加重平衡配重13的重量。其結(jié)果是，需要設(shè)置用于使平衡配重13移動(dòng)的力較大的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)，配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)可能變得大型化。

因此，也可將實(shí)施方式例3的電梯71的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式例2的電梯61進(jìn)行組合。由此，可減輕第1平衡配重13和第2平衡配重63的每一個(gè)的重量，因此，可抑制使第1平衡配重13、第2平衡配重63移動(dòng)的配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)變得大型化。在此情況下，第2平衡配重優(yōu)選為與補(bǔ)償繩索131相對(duì)于轎廂室121的寬度方向的中心g1配置在相反側(cè)的側(cè)部。

另外，本發(fā)明并不限于上述的且附圖中示出的實(shí)施方式，在不脫離專利權(quán)利要求記載的發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，可進(jìn)行各種變形實(shí)施。

此外，在上述實(shí)施方式例中，說(shuō)明了在轎廂停止在升降行程的中間位置的狀態(tài)下，調(diào)整尾繩、補(bǔ)償繩索的安裝位置，設(shè)定了平衡配重的基準(zhǔn)位置的示例，但并不限于此。例如也可在轎廂停止在最上層或最下層的狀態(tài)下，設(shè)定平衡配重的基準(zhǔn)位置。

然而，例如，在轎廂停止在最下層的狀態(tài)下，調(diào)整尾繩、補(bǔ)償繩索的安裝位置，使得作用于轎廂的力矩為0的情況下，與在中間位置進(jìn)行調(diào)整的情況相比，轎廂移動(dòng)到最上層時(shí)的負(fù)荷的變化變大。其結(jié)果是，平衡配重的移動(dòng)量也變大。

因此，尾繩、補(bǔ)償繩索的安裝位置優(yōu)選為在轎廂停止在升降行程的中間位置的狀態(tài)下設(shè)定。而且，平衡配重的基準(zhǔn)位置的設(shè)定也優(yōu)選為在轎廂停止在升降行程的中間位置的狀態(tài)下進(jìn)行。

此外，在上述實(shí)施方式例中，說(shuō)明了利用設(shè)置于轎廂的轎廂側(cè)控制部11來(lái)控制配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)的示例，但并不限于此，例如，也可利用控制整個(gè)電梯的電梯控制部170來(lái)控制配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)。

另外，在本說(shuō)明書中，使用了“平行”及“正交”等詞語(yǔ)，但并不僅意味著嚴(yán)格上的“平行”及“正交”，包含“平行”及“正交”，還可是處于能發(fā)揮其功能的范圍內(nèi)的“大致平行”及“大致正交”的狀態(tài)。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1、61、71…電梯、11…轎廂側(cè)控制部(控制部)、11a…轎廂側(cè)收發(fā)部、12…配重可動(dòng)機(jī)構(gòu)、13…平衡配重、第1平衡配重、14…驅(qū)動(dòng)部、15…驅(qū)動(dòng)滑輪(驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)體)、16…從動(dòng)滑輪(從動(dòng)旋轉(zhuǎn)體)、17…驅(qū)動(dòng)皮帶(移動(dòng)體)、19…布線、21…吊板(連接體)、22…滑塊、24…配重引導(dǎo)槽、40a…滑塊機(jī)構(gòu)、40a…第1滑塊機(jī)構(gòu)、40b…第2滑塊機(jī)構(gòu)、41a…第1引導(dǎo)輥、41b…第2引導(dǎo)輥、42…第3引導(dǎo)輥、63…第2平衡配重、100…曳引機(jī)、110…升降通路、111…導(dǎo)軌、120…轎廂、121…轎廂室、121a…出入口、122…轎廂側(cè)門、130…主繩索、131…補(bǔ)償繩索(懸掛構(gòu)件)、132…補(bǔ)償滑輪、140…平衡錘、160…機(jī)械室、170…控制部、171…尾繩(懸掛構(gòu)件)、172…中間接線箱、173…連接布線、174…電梯收發(fā)部、180…調(diào)速器、181…調(diào)速器繩索、182…連接構(gòu)件、183…調(diào)速器滑輪、191…曳引機(jī)用編碼器(轎廂位置檢測(cè)部)、192…調(diào)速器用編碼器(轎廂位置檢測(cè)部)、201a…最下層、201b…最上層、cs…轎廂位置計(jì)算值、ns…轎廂位置、st…升降行程、g1…中心。