本發(fā)明屬于制磚技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種用于旋轉(zhuǎn)窯的雙夾具碼坯機。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)窯相對于立式窯來說，具有環(huán)保、質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點，已經(jīng)在我國的制磚行業(yè)中逐漸占據(jù)主導(dǎo)地位。旋轉(zhuǎn)窯需要將磚坯碼放在環(huán)形軌道上行駛的磚車上，由于磚車的行駛路線是環(huán)形，因此采用傳統(tǒng)的直線行進的機械手來碼放磚坯的話，勢必會在兩條磚坯之間留出較大的空隙，特別是接近磚車外側(cè)的位置，浪費空間比較多。國外有的制磚廠采用可以旋轉(zhuǎn)的機械手來逐一抓取磚坯進行碼放，雖然可以充分利用磚車上的空間，但是此種機械手的造價很高，而且效率一般。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提出一種用于旋轉(zhuǎn)窯的雙夾具碼坯機，可以在保證碼磚效率的同時，減少磚車上的空間浪費。
本發(fā)明的用于旋轉(zhuǎn)窯的雙夾具碼坯機包括橫跨于磚車行進軌道上的支架，所述支架上設(shè)有行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)通過升降機構(gòu)安裝有兩個用于夾持磚坯的夾具。
上述用于旋轉(zhuǎn)窯的雙夾具碼坯機的工作原理如下：通過設(shè)置兩個夾具，可以同時夾取兩排磚坯，而夾具的角度可以在預(yù)先設(shè)置好，因此可以在將磚坯擺放在磚車上時，盡量多地利用磚車上的空間，而不必每次只碼放一排磚坯，相鄰磚坯之間的縫隙處無法利用。上述行走機構(gòu)、升降機構(gòu)均為已經(jīng)普遍應(yīng)用于吊裝領(lǐng)域的技術(shù)，此處不再贅述。
進一步地，所述兩個夾具分別通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地安裝于升降機構(gòu)上，兩個夾具的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)有齒輪，所述升降機構(gòu)還通過套筒活動安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿位于兩個夾具轉(zhuǎn)軸的齒輪中間，調(diào)節(jié)桿上設(shè)有與齒輪配合的齒條，以使兩個夾具在調(diào)節(jié)桿沿套筒移動時，能夠向相反的方向轉(zhuǎn)動。
上述兩個夾具之間的夾角可以通過調(diào)節(jié)桿來進行調(diào)節(jié)，這樣在磚坯輸送帶上時，可以將兩個夾具調(diào)節(jié)為平行狀態(tài)，以便于同時夾取輸送帶上的兩排磚坯；而在夾具移動至磚車上方時，可以利用調(diào)節(jié)桿將兩個夾具調(diào)節(jié)為呈銳角的狀態(tài)（具體的夾角角度贏根據(jù)夾具的長度、磚車軌道的半徑等來設(shè)置），使得碼放在磚車上的兩排磚坯盡量是與磚車軌道的切線呈垂直狀態(tài)。
進一步地，所述升降機構(gòu)上還設(shè)有用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿移動的步進電機，所述步進電機通過減速機與一個螺桿連接，所述螺桿與所述調(diào)節(jié)桿的齒條嚙合?？刂撇竭M電機的轉(zhuǎn)動，即可通過螺桿帶動調(diào)節(jié)桿沿套筒移動，從而調(diào)節(jié)夾具的角度；由于螺桿與齒條的配合方式具有自鎖性，因此可以保證夾具的角度控制更加穩(wěn)定、精確。
本發(fā)明的用于旋轉(zhuǎn)窯的雙夾具碼坯機結(jié)構(gòu)簡單、成本低、控制方便，通過設(shè)置兩個可以轉(zhuǎn)動的夾具，有效利用了磚車上的空間，具有很好的實用性。
附圖說明
圖1是本發(fā)明中夾具與調(diào)節(jié)桿的配合示意圖。
附圖標示：1、夾具；2、轉(zhuǎn)軸；3、齒輪；4、套筒；5、調(diào)節(jié)桿；6、步進電機；7、減速機；8、螺桿。
具體實施方式
下面對照附圖，通過對實施實例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
實施例1：
本實施例的用于旋轉(zhuǎn)窯的雙夾具碼坯機包括橫跨于磚車行進軌道上的支架，所述支架上設(shè)有行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)通過升降機構(gòu)安裝有兩個用于夾持磚坯的夾具。
如圖所示，兩個夾具1分別通過轉(zhuǎn)軸2可轉(zhuǎn)動地安裝于升降機構(gòu)上，兩個夾具1的轉(zhuǎn)軸2上均設(shè)有齒輪3，所述升降機構(gòu)還通過套筒4活動安裝有調(diào)節(jié)桿5，所述調(diào)節(jié)桿5位于兩個夾具1轉(zhuǎn)軸2的齒輪3中間，調(diào)節(jié)桿5上設(shè)有與齒輪3配合的齒條，以使兩個夾具1在調(diào)節(jié)桿5沿套筒4移動時，能夠向相反的方向轉(zhuǎn)動。
升降機構(gòu)上還設(shè)有用于驅(qū)動調(diào)節(jié)桿5移動的步進電機6，所述步進電機6通過減速機7與一個螺桿8連接，所述螺桿8與所述調(diào)節(jié)桿5的齒條嚙合?？刂撇竭M電機6的轉(zhuǎn)動，即可通過螺桿8帶動調(diào)節(jié)桿5沿套筒4移動，從而調(diào)節(jié)夾具1的角度；由于螺桿8與齒條的配合方式具有自鎖性，因此可以保證夾具1的角度控制更加穩(wěn)定、精確。
上述用于旋轉(zhuǎn)窯的雙夾具1碼坯機的工作原理如下：通過設(shè)置兩個夾具1，可以同時夾取兩排磚坯，而夾具1的角度可以在預(yù)先設(shè)置好，因此可以在將磚坯擺放在磚車上時，盡量多地利用磚車上的空間，而不必每次只碼放一排磚坯，相鄰磚坯之間的縫隙處無法利用。
而且，在本實施例中，兩個夾具1之間的夾角可以通過調(diào)節(jié)桿5來進行調(diào)節(jié)，這樣在磚坯輸送帶上時，可以將兩個夾具1調(diào)節(jié)為平行狀態(tài)，以便于同時夾取輸送帶上的兩排磚坯；而在夾具1移動至磚車上方時，可以利用調(diào)節(jié)桿5將兩個夾具1調(diào)節(jié)為呈銳角的狀態(tài)（具體的夾角角度贏根據(jù)夾具1的長度、磚車軌道的半徑等來設(shè)置），使得碼放在磚車上的兩排磚坯盡量是與磚車軌道的切線呈垂直狀態(tài)。