本發(fā)明涉及一種電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種帶反饋的自適應(yīng)電梯緩沖器。

背景技術(shù)：

緩沖器安裝在電梯井道的底部，當(dāng)電梯轎廂或?qū)χ貕嬄鋾r(shí)，能夠起到最后的緩沖、制停和保護(hù)作用，以免轎廂或?qū)χ刂苯幼驳?，目前電梯用緩沖器的緩沖效果不夠好，其一般通過彈簧或液壓阻尼實(shí)現(xiàn)電梯的緩沖，但是由于彈簧或阻尼本身的特性使得其緩沖強(qiáng)度是固定的，不能針對不同的電梯速度來自動(dòng)調(diào)節(jié)緩沖強(qiáng)度，而眾所周知，電梯轎廂在不同高度墜落時(shí)，其與緩沖器接觸時(shí)的速度是不同的，因此以固定的緩沖強(qiáng)度來實(shí)現(xiàn)電梯的緩沖減少，顯然是不合適的，因此急需一種能根據(jù)電梯墜落速度自動(dòng)適應(yīng)的緩沖器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種帶反饋的自適應(yīng)電梯緩沖器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種帶反饋的自適應(yīng)電梯緩沖器，包括油缸，所述油缸內(nèi)設(shè)置有活塞，所述活塞通過活塞桿與油缸上方的擋板固定相連，所述擋板下端與油缸上端之間設(shè)置有彈簧；所述擋板上端設(shè)置有安裝箱，所述安裝箱內(nèi)設(shè)置有可編程PLC控制器，所述安裝箱右側(cè)設(shè)置有進(jìn)線孔；所述安裝箱上端設(shè)置有撞板，所述撞板右側(cè)下端設(shè)置有速度檢測模塊，所述撞板上端設(shè)置有緩沖墊；所述活塞左右對稱設(shè)置有兩個(gè)連通上下兩側(cè)的通孔，所述通孔上端設(shè)置有阻尼孔；所述通孔之間的活塞內(nèi)設(shè)置有電磁線圈，所述電磁線圈兩側(cè)對稱設(shè)置有水平布置的磁控式形狀記憶合金柱，所述磁控式形狀記憶合金柱外側(cè)延伸至阻尼孔內(nèi)；所述電磁線圈通過可編程PLC控制器與速度檢測模塊電連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述安裝箱有高強(qiáng)度鋼板制成。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述活塞桿內(nèi)設(shè)置有方便過線的過線孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本新型中的緩沖由兩部分組成，一部分為彈簧構(gòu)成的定量緩沖，另一部分為活塞上阻尼孔變量緩沖，彈簧會(huì)在電梯橋廂下移過程中，單位行程內(nèi)的形變量是一定的因此是定量緩沖，而阻尼孔在電梯橋廂下移過程中，速度檢測模塊檢測電梯橋廂碰撞下移后的實(shí)時(shí)速度信號(hào)，并反饋給可編程PLC控制器，可編程PLC控制器可事先編程，對應(yīng)速度信號(hào)實(shí)時(shí)控制電磁線圈的實(shí)時(shí)電流大小，因此能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電磁線圈的磁場強(qiáng)度，進(jìn)而改變磁控式形狀記憶合金柱的徑向尺寸，從而實(shí)現(xiàn)阻尼孔的節(jié)流面積的實(shí)時(shí)改變，以此來達(dá)到實(shí)時(shí)改變阻尼系數(shù)的目的，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的變量緩沖。

綜上所述，本新型通過定量緩沖和變量緩沖的形式，能根據(jù)電梯橋廂碰撞時(shí)的速度反饋實(shí)時(shí)改變阻尼孔的阻尼系數(shù)，從而達(dá)到自適應(yīng)的緩沖過程，避免現(xiàn)有緩沖器存在難以滿足不同碰撞速度時(shí)的缺點(diǎn)，從而使緩沖是一個(gè)更合理的漸變過程。

附圖說明

圖1為帶反饋的自適應(yīng)電梯緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-緩沖墊，2-撞板，3-安裝箱，4-速度檢測模塊，5-可編程PLC控制器，6-進(jìn)線孔，7-擋板，8-活塞桿，9-彈簧，10-過線孔，11-電磁線圈，12-磁控式形狀記憶合金柱，13-阻尼孔，14-通孔，15-活塞，16-油缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，一種帶反饋的自適應(yīng)電梯緩沖器，包括油缸16，所述油缸16內(nèi)設(shè)置有活塞15，所述活塞15通過活塞桿8與油缸16上方的擋板7固定相連，所述擋板7下端與油缸16上端之間設(shè)置有彈簧9；所述擋板7上端設(shè)置有安裝箱3，所述安裝箱3內(nèi)設(shè)置有可編程PLC控制器5，所述安裝箱3右側(cè)設(shè)置有進(jìn)線孔6；所述安裝箱3上端設(shè)置有撞板2，所述撞板2右側(cè)下端設(shè)置有速度檢測模塊4，所述撞板2上端設(shè)置有緩沖墊1；所述活塞15左右對稱設(shè)置有兩個(gè)連通上下兩側(cè)的通孔14，所述通孔14上端設(shè)置有阻尼孔13；所述通孔14之間的活塞15內(nèi)設(shè)置有電磁線圈11，所述電磁線圈11兩側(cè)對稱設(shè)置有水平布置的磁控式形狀記憶合金柱12，所述磁控式形狀記憶合金柱12外側(cè)延伸至阻尼孔13內(nèi)；所述電磁線圈11通過可編程PLC控制器5與速度檢測模塊4電連接；所述活塞桿8內(nèi)設(shè)置有方便過線的過線孔10。

本發(fā)明的工作原理是：本新型中的緩沖由兩部分組成，一部分為彈簧9構(gòu)成的定量緩沖，另一部分為活塞15上阻尼孔13的變量緩沖，彈簧9會(huì)在電梯橋廂下移過程中，單位行程內(nèi)的形變量是一定的因此是定量緩沖，而阻尼孔13在電梯橋廂下移過程中，速度檢測模塊4檢測電梯橋廂碰撞下移后的實(shí)時(shí)速度信號(hào)，并反饋給可編程PLC控制器5，可編程PLC控制器5可事先編程，對應(yīng)速度信號(hào)實(shí)時(shí)控制電磁線圈11的實(shí)時(shí)電流大小，因此能實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電磁線圈11的磁場強(qiáng)度，進(jìn)而改變磁控式形狀記憶合金柱12的徑向尺寸，從而實(shí)現(xiàn)阻尼孔13的節(jié)流面積的實(shí)時(shí)改變，以此來達(dá)到實(shí)時(shí)改變阻尼系數(shù)的目的，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的變量緩沖。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，可編程PLC控制器5內(nèi)的程序編程是本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)人員能夠獲知的公開技術(shù)，本發(fā)明僅僅是使用該程序編程，而并未對其進(jìn)行權(quán)利保護(hù)，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。