本發(fā)明涉及食品加工機(jī)械，特別是一種食品泡罩包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

食品泡罩包裝機(jī)由于生產(chǎn)廠商的不同而存在著很多種形式，國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品的性能水平也存在著很大的差異，傳統(tǒng)的食品泡罩包裝機(jī)在使用中容易在泡罩成型、熱壓封合等方面出現(xiàn)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種食品泡罩包裝機(jī)。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種食品泡罩包裝機(jī)，包括底座，所述底座上表面上開有沿其長(zhǎng)度方向上的通槽，所述通槽內(nèi)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述底座上表面上沿其長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有食品放置機(jī)構(gòu)、上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)、熱壓密封機(jī)構(gòu)，所述上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)由固定安裝在通槽兩側(cè)的小型門型支架、固定安裝在小型門型支架橫梁下表面上的上膜儲(chǔ)存盒體、開在上膜儲(chǔ)存盒體下表面一端的開口、位于上膜儲(chǔ)存盒體內(nèi)兩側(cè)表上的一組微型軸承A、插裝在微型軸承A內(nèi)轉(zhuǎn)桿A、固定安裝在上膜儲(chǔ)存盒體外側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)桿A固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)裝置、位于上膜儲(chǔ)存盒體內(nèi)兩側(cè)表面上且遠(yuǎn)離微型軸承A一端的一組微型軸承B、插裝在微型軸承B內(nèi)轉(zhuǎn)桿B、套裝在轉(zhuǎn)桿B上的壓輪A、位于上膜儲(chǔ)存盒體內(nèi)兩側(cè)表面上且靠近微型軸承B一端的一組微型軸承C、插裝在微型軸承C內(nèi)轉(zhuǎn)桿C、套裝在轉(zhuǎn)桿C上的壓輪B、一端固定纏繞在與轉(zhuǎn)桿A上且另一端依次穿過壓輪A和壓輪B伸出開口外的上膜體、固定安裝在上膜儲(chǔ)存盒體下表面的一組同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位于一組同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)的同步調(diào)節(jié)裝置、與同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的連接臂、固定安裝在連接臂另一端上的吸盤和位于上膜儲(chǔ)存盒體下表面上且靠近開口處的黑膜檢測(cè)裝置、位于黑膜檢測(cè)裝置內(nèi)的黑膜數(shù)據(jù)調(diào)控裝置共同構(gòu)成，所述底座側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器上的連接端口分別與傳送機(jī)構(gòu)、食品放置機(jī)構(gòu)、上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)、熱壓密封機(jī)構(gòu)電氣元件電氣連接。

所述傳送機(jī)構(gòu)由位于通槽內(nèi)兩側(cè)的兩組軸承、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發(fā)光體和位于底座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸相連接的電機(jī)、位于電機(jī)內(nèi)的電機(jī)啟動(dòng)裝置共同構(gòu)成。

所述食品放置機(jī)構(gòu)由分別固定安裝通槽兩側(cè)底座表面上的兩個(gè)短立柱A、位于每個(gè)短立柱A內(nèi)且伸縮端向上伸出短立柱A上表面的微型氣缸A、位于微型氣缸A內(nèi)的同步氣缸調(diào)節(jié)裝置A、與兩個(gè)微型氣缸A的伸縮端固定連接的橫梁、位于橫梁下表面四周邊緣處的感光器A、開在橫梁中心處的圓孔、底端插入圓孔內(nèi)的錐形食品放置筒、位于錐形食品放置筒底端一側(cè)外表面上的且旋轉(zhuǎn)端向下的微型電機(jī)、位于微型電機(jī)內(nèi)的微型電機(jī)啟動(dòng)裝置、邊緣與微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的圓形擋片、位于錐形食品放置筒底端另一側(cè)外表面上且探測(cè)頭超出錐形食品放置筒底端外的紅外計(jì)數(shù)器共同構(gòu)成。

所述熱壓密封裝置由分別固定安裝通槽兩側(cè)底座表面上的兩個(gè)短立柱B、位于每個(gè)短立柱B內(nèi)且伸縮端向上伸出短立柱B上表面的微型氣缸B、位于微型氣缸B內(nèi)的同步氣缸調(diào)節(jié)裝置B、與兩個(gè)微型氣缸B的伸縮端固定連接的熱壓梁、位于熱壓梁下表面的熱壓安裝盒、開在熱壓安裝盒下表面且邊沿處帶有矩形卡槽的矩形開口、固定安裝在熱壓安裝盒內(nèi)部的熱電偶、部分嵌裝在矩形開口內(nèi)且邊沿處帶有矩形卡扣的金屬模具、位于熱壓安裝盒內(nèi)側(cè)表面上的溫度感知器、位于溫度感知器內(nèi)部的溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)裝置和位于熱壓安裝盒底部四周邊緣處的感光器B共同構(gòu)成。

所述控制器為型號(hào)為SIEMENS S7-400的PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和控制觸摸電容屏。

所述矩形卡槽與矩形卡扣大小相同、位置相對(duì)應(yīng)。

所述圓形擋片的直徑與錐形食品放置筒底端的直徑相同。

所述兩個(gè)微型氣缸A的運(yùn)動(dòng)速度相同。

所述上膜體為膜體表面上邊沿處間隔相同距離帶有黑膜的膜體。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種食品泡罩包裝機(jī)，自己寫。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種食品泡罩包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種食品泡罩包裝機(jī)的上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)主視圖局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種食品泡罩包裝機(jī)的熱壓密封機(jī)構(gòu)主視圖局部放大示意圖；

圖4是本發(fā)明所述一種食品泡罩包裝機(jī)的上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種食品泡罩包裝機(jī)的上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)側(cè)視圖局部放大示意圖；

圖6是本發(fā)明所述一種食品泡罩包裝機(jī)的食品放置機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明所述一種食品泡罩包裝機(jī)的熱壓密封機(jī)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明所述一種食品泡罩包裝機(jī)的電性連接關(guān)系示意圖；圖中，1、底座；2、通槽；3、小型門型支架；4、上膜儲(chǔ)存盒體；5、開口；6、微型軸承A；7、轉(zhuǎn)桿A；8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)裝置；10、微型軸承B；11、轉(zhuǎn)桿B；12、壓輪A；13、微型軸承C；14、轉(zhuǎn)桿C；15、壓輪B；16、上膜體；17、同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)；18、同步調(diào)節(jié)裝置；19、旋轉(zhuǎn)軸；20、連接臂；21、吸盤；22、黑膜檢測(cè)裝置；23、黑膜數(shù)據(jù)調(diào)控裝置；24、控制器；25、軸承；26、轉(zhuǎn)軸；27、傳送帶；28、柔性LED發(fā)光體；29、電機(jī)；30、電機(jī)啟動(dòng)裝置；31、短立柱A；32、微型氣缸A；33、同步氣缸調(diào)節(jié)裝置A；34、橫梁；35、感光器A；36、圓孔；37、錐形食品放置筒；38、圓形擋片；39、紅外計(jì)數(shù)器；40、短立柱B；41、微型氣缸B；42、同步氣缸調(diào)節(jié)裝置B；43、熱壓梁；44、熱壓安裝盒；45、矩形卡槽；46、矩形開口；47、熱電偶；48、矩形卡扣；49、金屬模具；50、溫度感知器；51、溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)裝置；52、感光器B；53、市電接口；54、控制觸摸電容屏；55、微型電機(jī)；56、微型電機(jī)啟動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-8所示，一種食品泡罩包裝機(jī)，包括底座(1)，所述底座(1)上表面上開有沿其長(zhǎng)度方向上的通槽(2)，所述通槽(2)內(nèi)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述底座(1)上表面上沿其長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有食品放置機(jī)構(gòu)、上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)、熱壓密封機(jī)構(gòu)，所述上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)由固定安裝在通槽(2)兩側(cè)的小型門型支架(3)、固定安裝在小型門型支架(3)橫梁下表面上的上膜儲(chǔ)存盒體(4)、開在上膜儲(chǔ)存盒體(4)下表面一端的開口(5)、位于上膜儲(chǔ)存盒體(4)內(nèi)兩側(cè)表上的一組微型軸承A(6)、插裝在微型軸承A(6)內(nèi)轉(zhuǎn)桿A(7)、固定安裝在上膜儲(chǔ)存盒體(4)外側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)桿A(7)固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)(8)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)裝置(9)、位于上膜儲(chǔ)存盒體(4)內(nèi)兩側(cè)表面上且遠(yuǎn)離微型軸承A(6)一端的一組微型軸承B(10)、插裝在微型軸承B(10)內(nèi)轉(zhuǎn)桿B(11)、套裝在轉(zhuǎn)桿B(11)上的壓輪A(12)、位于上膜儲(chǔ)存盒體(4)內(nèi)兩側(cè)表面上且靠近微型軸承B(10)一端的一組微型軸承C(13)、插裝在微型軸承C(13)內(nèi)轉(zhuǎn)桿C(14)、套裝在轉(zhuǎn)桿C(14)上的壓輪B(15)、一端固定纏繞在與轉(zhuǎn)桿A(7)上且另一端依次穿過壓輪A(12)和壓輪B(15)伸出開口(5)外的上膜體(16)、固定安裝在上膜儲(chǔ)存盒體(4)下表面的一組同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、位于一組同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)內(nèi)的同步調(diào)節(jié)裝置(18)、與同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(19)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(19)上的連接臂(20)、固定安裝在連接臂(20)另一端上的吸盤(21)和位于上膜儲(chǔ)存盒體(4)下表面上且靠近開口(5)處的黑膜檢測(cè)裝置(22)、位于黑膜檢測(cè)裝置(22)內(nèi)的黑膜數(shù)據(jù)調(diào)控裝置(23)共同構(gòu)成，所述底座(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(24)，所述控制器(24)上的連接端口分別與傳送機(jī)構(gòu)、食品放置機(jī)構(gòu)、上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)、熱壓密封機(jī)構(gòu)電氣元件電氣連接；所述傳送機(jī)構(gòu)由位于通槽(2)內(nèi)兩側(cè)的兩組軸承(25)、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承(25)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(26)、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸(26)上的傳送帶(27)、嵌裝傳送帶(27)表面上的柔性LED發(fā)光體(28)和位于底座(1)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸(26)相連接的電機(jī)(29)、位于電機(jī)(29)內(nèi)的電機(jī)啟動(dòng)裝置(30)共同構(gòu)成；所述食品放置機(jī)構(gòu)由分別固定安裝通槽(2)兩側(cè)底座(1)表面上的兩個(gè)短立柱A(31)、位于每個(gè)短立柱A(31)內(nèi)且伸縮端向上伸出短立柱A(31)上表面的微型氣缸A(32)、位于微型氣缸A(32)內(nèi)的同步氣缸調(diào)節(jié)裝置A(33)、與兩個(gè)微型氣缸A(32)的伸縮端固定連接的橫梁(34)、位于橫梁(34)下表面四周邊緣處的感光器A(35)、開在橫梁(34)中心處的圓孔(36)、底端插入圓孔(36)內(nèi)的錐形食品放置筒(37)、位于錐形食品放置筒(37)底端一側(cè)外表面上的且旋轉(zhuǎn)端向下的微型電機(jī)(55)、位于微型電機(jī)(55)內(nèi)的微型電機(jī)啟動(dòng)裝置(56)、邊緣與微型電機(jī)(55)旋轉(zhuǎn)端固定連接的圓形擋片(38)、位于錐形食品放置筒(37)底端另一側(cè)外表面上且探測(cè)頭超出錐形食品放置筒(37)底端外的紅外計(jì)數(shù)器(39)共同構(gòu)成；所述熱壓密封裝置由分別固定安裝通槽(2)兩側(cè)底座(1)表面上的兩個(gè)短立柱B(40)、位于每個(gè)短立柱B(40)內(nèi)且伸縮端向上伸出短立柱B(40)上表面的微型氣缸B(41)、位于微型氣缸B(41)內(nèi)的同步氣缸調(diào)節(jié)裝置B(42)、與兩個(gè)微型氣缸B(41)的伸縮端固定連接的熱壓梁(43)、位于熱壓梁(43)下表面的熱壓安裝盒(44)、開在熱壓安裝盒(44)下表面且邊沿處帶有矩形卡槽(45)的矩形開口(46)、固定安裝在熱壓安裝盒(44)內(nèi)部的熱電偶(47)、部分嵌裝在矩形開口(46)內(nèi)且邊沿處帶有矩形卡扣(48)的金屬模具(49)、位于熱壓安裝盒(44)內(nèi)側(cè)表面上的溫度感知器(50)、位于溫度感知器(50)內(nèi)部的溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)裝置(51)和位于熱壓安裝盒(44)底部四周邊緣處的感光器B(52)共同構(gòu)成；所述控制器(24)為型號(hào)為SIEMENS S7-400的PLC控制系統(tǒng)；所述控制器(24)表面上設(shè)有市電接口(53)和控制觸摸電容屏(54)；所述矩形卡槽(45)與矩形卡扣(48)大小相同、位置相對(duì)應(yīng)；所述圓形擋片(38)的直徑與錐形食品放置筒(37)底端的直徑相同；所述兩個(gè)微型氣缸A(32)的運(yùn)動(dòng)速度相同；所述上膜體(16)為膜體表面上邊沿處間隔相同距離帶有黑膜的膜體。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括底座，底座上表面上開有沿其長(zhǎng)度方向上的通槽，通槽內(nèi)設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，底座上表面上沿其長(zhǎng)度方向上依次設(shè)有食品放置機(jī)構(gòu)、上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)、熱壓密封機(jī)構(gòu)，上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)由固定安裝在通槽兩側(cè)的小型門型支架、固定安裝在小型門型支架橫梁下表面上的上膜儲(chǔ)存盒體、開在上膜儲(chǔ)存盒體下表面一端的開口、位于上膜儲(chǔ)存盒體內(nèi)兩側(cè)表上的一組微型軸承A、插裝在微型軸承A內(nèi)轉(zhuǎn)桿A、固定安裝在上膜儲(chǔ)存盒體外側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)桿A固定連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位于旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)裝置、位于上膜儲(chǔ)存盒體內(nèi)兩側(cè)表面上且遠(yuǎn)離微型軸承A一端的一組微型軸承B、插裝在微型軸承B內(nèi)轉(zhuǎn)桿B、套裝在轉(zhuǎn)桿B上的壓輪A、位于上膜儲(chǔ)存盒體內(nèi)兩側(cè)表面上且靠近微型軸承B一端的一組微型軸承C、插裝在微型軸承C內(nèi)轉(zhuǎn)桿C、套裝在轉(zhuǎn)桿C上的壓輪B、一端固定纏繞在與轉(zhuǎn)桿A上且另一端依次穿過壓輪A和壓輪B伸出開口外的上膜體、固定安裝在上膜儲(chǔ)存盒體下表面的一組同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)、位于一組同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)的同步調(diào)節(jié)裝置、與同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的連接臂、固定安裝在連接臂另一端上的吸盤和位于上膜儲(chǔ)存盒體下表面上且靠近開口處的黑膜檢測(cè)裝置、位于黑膜檢測(cè)裝置內(nèi)的黑膜數(shù)據(jù)調(diào)控裝置共同構(gòu)成，底座側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器上的連接端口分別與傳送機(jī)構(gòu)、食品放置機(jī)構(gòu)、上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)、熱壓密封機(jī)構(gòu)電氣元件電氣連接，一種噪聲小、結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)械穩(wěn)定性好、便于操作的食品泡罩包裝機(jī)。

在本實(shí)施方案中，工作人員在初次啟動(dòng)該裝置時(shí)，通過市電接口，將整個(gè)裝置進(jìn)行通電，啟動(dòng)該裝置，由于是初次啟動(dòng)該裝置，控制箱中的PLC控系統(tǒng)為原始數(shù)據(jù)系統(tǒng)，所以需要技術(shù)員或是工作人員將所需的數(shù)據(jù)輸入到PLC控制系統(tǒng)中，同時(shí)將控制箱的多個(gè)數(shù)據(jù)連接端依次的連接到該裝置中的所有電器元件中，這時(shí)，再通過控制箱上的控制觸摸電容屏進(jìn)行主要操作和顯示各種數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)進(jìn)行及時(shí)的調(diào)整，達(dá)到更加便捷準(zhǔn)確的操作，降低工作失誤率，提高產(chǎn)量。通過PLC控制器啟動(dòng)電機(jī)內(nèi)的電機(jī)啟動(dòng)裝置，電機(jī)旋轉(zhuǎn)端與一根轉(zhuǎn)軸一端相連接，電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，傳送帶套裝在轉(zhuǎn)軸上，傳送帶通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)開始工作，在電機(jī)的帶動(dòng)下，套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的傳送帶做往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到食品放置機(jī)構(gòu)正下面時(shí)，通過PLC控制器啟動(dòng)感光器A，由于食品放置機(jī)構(gòu)遮擋住了傳送帶上的柔性LED發(fā)光體，使感光器A無法感受到柔性LED發(fā)光體的光，此時(shí)，通過PLC控制器啟動(dòng)微型氣缸A內(nèi)的同步氣缸調(diào)節(jié)裝置A，微型氣缸A開始工作，其伸縮端向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過PLC控制器啟動(dòng)微型電機(jī)內(nèi)的微型電機(jī)啟動(dòng)裝置，在微型電機(jī)的作用下，使微型電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的圓形擋片移開，食品通過伸入食品分散盒的錐形食品放置筒進(jìn)入，通過PLC控制器啟動(dòng)紅外計(jì)數(shù)器，紅外計(jì)數(shù)器記下食品落下的總數(shù)量，食品落到傳送帶上，通過傳送帶將食品傳送至上膜儲(chǔ)存放置機(jī)構(gòu)下方，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到小型門型支架正下方時(shí)，通過PLC控制器啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)裝置,固定安裝在上膜儲(chǔ)存盒體外側(cè)表面上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端與轉(zhuǎn)桿A固定連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿A動(dòng)作，一端固定纏繞在轉(zhuǎn)桿A上的上膜體隨轉(zhuǎn)桿A的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，上膜體另一端依次穿過套裝在轉(zhuǎn)桿B上的壓輪A和套裝在轉(zhuǎn)桿C上的壓輪B并伸出上膜儲(chǔ)存盒體下表面一端的開口外，通過同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸隨同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的連接臂旋轉(zhuǎn)，連接臂另一端固定安裝有吸盤，通過吸盤抓緊上膜體，快速旋轉(zhuǎn)撕下一塊上膜體覆蓋到食品表面，同時(shí)，通過PLC控制器啟動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)的同步調(diào)節(jié)裝置，同時(shí)通過PLC控制器啟動(dòng)黑膜檢測(cè)裝置內(nèi)的黑膜數(shù)據(jù)調(diào)控裝置，通過黑膜檢測(cè)裝置對(duì)上膜體進(jìn)行檢測(cè)，同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，使兩端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)，一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的連接臂隨旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，連接臂另一端上固定安裝有吸盤，通過吸盤將檢測(cè)后的上膜體抓緊，在同步旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下，快速旋轉(zhuǎn)撕下一塊上膜體覆蓋到食品表面，接著藥板覆蓋上膜體厚的食品在傳送帶上繼續(xù)做直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到熱壓密封機(jī)構(gòu)下方時(shí)，通過PLC控制器啟動(dòng)熱壓安裝盒底部四周邊緣處的感光器B，由于遮擋住了傳送帶上的柔性LED發(fā)光體，使感光器B無法感受到柔性LED發(fā)光體的光，此時(shí)，通過PLC控制器啟動(dòng)微型氣缸B內(nèi)的同步氣缸調(diào)節(jié)裝置B，兩個(gè)微型氣缸B開始工作，其伸縮端向下運(yùn)動(dòng)，通過PLC控制器啟動(dòng)溫度感知器內(nèi)部的溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)裝置，在溫度感知器的控制下，熱電偶對(duì)金屬模具進(jìn)行加熱使其保持在一定限度的溫度范圍內(nèi)，同時(shí)金屬模具開始向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行加熱密封工作，金屬模具通過矩形卡口固定，且是可替換的，可用于密封不同形狀的藥物操作簡(jiǎn)單、方便，同時(shí)又大大提高工作效率，且所占用的空間比較小。溫度數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)裝置和計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)信號(hào)裝置，不僅僅是為了數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，也可以將數(shù)據(jù)進(jìn)行歸總分析，便于后期技術(shù)人員對(duì)裝置的改進(jìn)和升級(jí)。

在本實(shí)施方案中，控制器為型號(hào)為SIEMENS S7-400的PLC控制系統(tǒng),控制觸摸電容屏型號(hào)為SIEMEN 6AV6643-0CB01-1AX1。

在本實(shí)施方案中，金屬模具是可以依據(jù)食品膜的大小進(jìn)行替換，是通過將金屬模具邊沿處的矩形卡扣扣壓到矩形開口邊沿處的矩形卡槽中，進(jìn)行替換的，這種方式可以提供金屬模具的多種選擇，擴(kuò)大了工廠的加工范圍，從而使工廠的加工范圍更適應(yīng)市場(chǎng)的需求，增加經(jīng)濟(jì)效益。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。