本發(fā)明涉及傳輸裝置，特別是一種汽車生產(chǎn)線移行輸送裝置。

背景技術(shù)：

汽車生產(chǎn)線移行輸送裝置是一種可以將汽車生產(chǎn)線上生產(chǎn)的零部件進(jìn)行運(yùn)輸?shù)难b置。

中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公布了一項(xiàng)關(guān)于汽車生產(chǎn)線移行輸送裝置的發(fā)明，該發(fā)明的授權(quán)公告號(hào)為：CN 104528308 A。包括兩橫桿、兩縱桿、若干擋桿及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述橫桿與縱桿圍成矩形框架，橫桿兩端分別設(shè)置有能夠沿軌道滑動(dòng)的滾輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在縱桿上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪滾動(dòng)，所述擋桿固定在矩形框架兩端，擋桿與橫桿相垂直，擋桿兩端向內(nèi)折彎。到那時(shí)該發(fā)明卻存在著一些缺點(diǎn)：

該發(fā)明從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，采用的橫桿與縱桿的連接式矩形框架來(lái)承載汽車生產(chǎn)線上生產(chǎn)的零部件，這樣造成了較大的承載局限。橫桿與縱桿的結(jié)構(gòu)較長(zhǎng)，占用了大量的運(yùn)行空間，在收放零部件時(shí)很不方便。另外再通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪進(jìn)行移動(dòng)，滾輪在移動(dòng)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)磨損和損壞，這樣大大降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題是提供一種高效、便捷的汽車生產(chǎn)線移行輸送裝置。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種汽車生產(chǎn)線移行輸送裝置，包括齒條、承塊、齒輪和導(dǎo)條；所述齒條與齒輪連接，所述齒輪下方設(shè)有導(dǎo)條，所述齒輪通過(guò)傳動(dòng)軸與承塊連接，所述承塊上下兩端設(shè)有托塊，所述托塊內(nèi)部裝有軸承，所述承塊正面設(shè)有支撐桿，所述支撐桿上設(shè)有機(jī)械臂，所述下方的齒輪與旋轉(zhuǎn)裝置嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與電機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述承塊一側(cè)設(shè)有“V”形槽，所述“V”形槽內(nèi)設(shè)有伸縮裝置，所述伸縮裝置末端設(shè)有固定塊，所述固定塊上裝有弧形桿，所述弧形桿上套有兩個(gè)活動(dòng)套，所述兩個(gè)活動(dòng)套通過(guò)彈簧相互連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂上設(shè)有扣環(huán)，所述扣環(huán)與主桿連接，所述主桿通過(guò)活動(dòng)圈與副桿連接，所述主桿上設(shè)有固定套，所述固定套通過(guò)連桿與副桿連接。

更進(jìn)一步，所述導(dǎo)條上設(shè)有導(dǎo)條主片和導(dǎo)條副片，所述導(dǎo)條主片側(cè)面設(shè)有插槽，所述導(dǎo)條副片通過(guò)螺釘與插槽連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明汽車生產(chǎn)線移行輸送裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比較，從結(jié)構(gòu)上來(lái)講，利用垂直的運(yùn)輸方式大大減少了占用空間。配合齒輪和齒條的傳動(dòng)，達(dá)到傳送目的。再來(lái)承塊和導(dǎo)條的配合，可以很有效的進(jìn)行彎道運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明汽車生產(chǎn)線移行輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明承塊的俯視圖。

圖3為本發(fā)明伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明機(jī)械臂的主視圖。

圖5為本發(fā)明導(dǎo)條的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為齒條、2為托塊、3為軸承、4為承塊、5為傳動(dòng)軸、6為齒輪、7為旋轉(zhuǎn)裝置、9為導(dǎo)條、10為支撐桿、12為電機(jī)、13為“V”形槽、15為伸縮裝置、16為固定塊、17為活動(dòng)套、18為弧形桿、19為彈簧、20為扣環(huán)、21為主桿、22為固定套、23為連桿、24為活動(dòng)套、25為副桿、26為導(dǎo)條主片、27為導(dǎo)條副片、28為插槽、29為螺釘、30為機(jī)械臂。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖4所示，汽車生產(chǎn)線移行輸送裝置，包括齒條、承塊、齒輪和導(dǎo)條；所述齒條1與齒輪6連接，所述齒輪6下方設(shè)有導(dǎo)條9，所述齒輪6通過(guò)傳動(dòng)軸5與承塊4連接，所述承塊4上下兩端設(shè)有托塊2，所述托塊2內(nèi)部裝有軸承3，所述承塊4正面設(shè)有支撐桿10，所述支撐桿10上設(shè)有機(jī)械臂30，所述下方的齒輪6與旋轉(zhuǎn)裝置7嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置7與電機(jī)12連接。其中，本發(fā)明是一個(gè)能夠?qū)⑵嚿a(chǎn)線生產(chǎn)的零部件進(jìn)行有效運(yùn)輸?shù)难b置，首先將準(zhǔn)備好的兩組齒條1安裝在運(yùn)輸?shù)郎?，再將與齒條1匹配的齒輪6加以嚙合安裝，為了能夠讓齒輪6有效定位，在齒輪6的下方安裝了導(dǎo)條9，從而形成一條運(yùn)行路線。為了能夠安裝貨物，在上下兩端的齒輪6上添加了傳動(dòng)軸5，為了對(duì)裝置進(jìn)行進(jìn)一步的加固，在所述傳動(dòng)軸5的中間部分安裝了承塊4。當(dāng)傳動(dòng)軸5進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)造成一定量的磨損，為了延長(zhǎng)傳動(dòng)軸5的使用壽命，在所述傳動(dòng)軸5與承塊4的連接處安裝了軸承3，通過(guò)軸承3的作用，來(lái)減輕傳動(dòng)軸5的負(fù)擔(dān)。為了能夠讓軸承3定位，在軸承3的周圍安裝了托塊2。所述承塊4還擔(dān)當(dāng)了支撐作用，在所屬承塊4的正面固定安裝了一個(gè)支撐桿10，在所述支撐桿10上安裝了能夠承載零部件的機(jī)械臂30。為了能夠持續(xù)的運(yùn)行工作，在所述下方的齒輪6與旋轉(zhuǎn)裝置7嚙合連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置7與電機(jī)12連接。

如圖2和圖3所示，所述承塊4一側(cè)設(shè)有“V”形槽13，所述“V”形槽13內(nèi)設(shè)有伸縮裝置15，所述伸縮裝置15末端設(shè)有固定塊16，所述固定塊16上裝有弧形桿18，所述弧形桿18上套有兩個(gè)活動(dòng)套17，所述兩個(gè)活動(dòng)套17通過(guò)彈簧19相互連接。其中，所述的承塊4還能夠做到輔助裝置進(jìn)行彎道運(yùn)輸?shù)淖饔?。所述承塊4的內(nèi)側(cè)設(shè)置了一個(gè)“V”形槽13，而且一個(gè)承塊4由兩個(gè)部分組成。這樣承塊4中間處于分離狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)行彎道運(yùn)輸時(shí)，承塊4可以借助“V”形槽13的指引，來(lái)完成彎道彎曲，這樣可以有效的減小空間使用率。為了能夠讓承塊4彎曲之后能夠恢復(fù)原樣，本發(fā)明在“V”形槽13上安裝了一個(gè)伸縮裝置15。所述伸縮裝置15由固定塊16、弧形桿18、活動(dòng)套17和彈簧19組成，為了能夠固定伸縮裝置15，在伸縮裝置15的尾部設(shè)置了固定塊16，這樣可以方便伸縮裝置15能夠卡合在“V”形槽13內(nèi)部，弧形桿18、活動(dòng)套17和彈簧19在一起變成了一個(gè)彈力組合，當(dāng)“V”形槽13在轉(zhuǎn)彎向外拉伸時(shí)，帶動(dòng)活動(dòng)套17，彈簧19發(fā)生形變來(lái)配合活動(dòng)套17。當(dāng)“V”形槽13在直線道路上時(shí)，活動(dòng)套17又會(huì)被彈簧19收縮到原來(lái)的位置。

如圖4所示，所述機(jī)械臂30上設(shè)有扣環(huán)20，所述扣環(huán)20與主桿21連接，所述主桿21通過(guò)活動(dòng)圈24與副桿25連接，所述主桿21上設(shè)有固定套22，所述固定套22通過(guò)連桿23與副桿25連接。其中，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中，機(jī)械臂30擔(dān)當(dāng)了抓取作用。所述機(jī)械臂30通過(guò)扣環(huán)20與支撐桿10連接，這樣便完成了位置定位，在扣環(huán)20的下端連接著主桿21，主桿21時(shí)整個(gè)機(jī)械臂30的支撐代表。為了能夠托舉零部件，在兩個(gè)主桿21的下方通過(guò)活動(dòng)圈24與副桿25連接，在配和固定套22通過(guò)連桿23與副桿25連接，最終形成一個(gè)托舉空間。活動(dòng)圈24和連桿23是為了防止副桿25脫落而設(shè)置的。

如圖5所示，所述導(dǎo)條9上設(shè)有導(dǎo)條主片26和導(dǎo)條副片27，所述導(dǎo)條主片26側(cè)面設(shè)有插槽28，所述導(dǎo)條副片27通過(guò)螺釘29與插槽28連接。其中，為了讓輸運(yùn)更為方便，本發(fā)明中設(shè)置的導(dǎo)條9由導(dǎo)條主片26和導(dǎo)條副片27組成。所述導(dǎo)條主片26側(cè)面設(shè)有插槽28，這樣可以匹配導(dǎo)條副片27通過(guò)螺釘29與導(dǎo)條主片26連接。這樣便給予了導(dǎo)條9形變的能力。

綜上，將所需運(yùn)輸?shù)钠嚿a(chǎn)線生產(chǎn)的零部件防止在機(jī)械臂30內(nèi)，啟動(dòng)電源，齒輪6通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置7與電機(jī)12的傳動(dòng)，安全的在齒條1上移動(dòng)，最終送往目的地。在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中可以清楚的觀察到零部件。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域熟練技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，可以對(duì)本實(shí)施方式作出多種變更或修改，而不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)，本發(fā)明的保護(hù)范圍僅由所附權(quán)利要求書限定。