本申請主張于2015年11月8日提交的歐洲申請no.ep15193568.1的優(yōu)先權(quán)，在此通過引用將其整體內(nèi)容猶如完全等同地結(jié)合到本申請中的那樣，清楚地并明確地結(jié)合到全文以及所有任意部分中，以用于所有目的和意圖。

根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的導(dǎo)線傳送設(shè)備，其特別用于在線纜加工機中將被加工的線纜；以及根據(jù)權(quán)利要求10前序部分的線纜加工機，其包括用于線纜的至少一端的至少兩個加工站。

背景技術(shù)：

wo2009/0141794a1中公開了相應(yīng)的設(shè)備，其中，第一驅(qū)動器與基架固定地連接，以便實現(xiàn)導(dǎo)線輸送器繞樞轉(zhuǎn)軸線的精確限定的旋轉(zhuǎn)運動。第二驅(qū)動器被設(shè)置來致動導(dǎo)線輸送器并且也固定地安裝在基架上。這里，第二驅(qū)動器的驅(qū)動軸線與導(dǎo)線輸送器的樞轉(zhuǎn)軸線重合。導(dǎo)線輸送器的樞轉(zhuǎn)運動的傳動經(jīng)由齒帶來實現(xiàn)，該齒帶被夾緊成關(guān)于樞轉(zhuǎn)軸線在第一中間軸與第二中間軸之間的旋轉(zhuǎn)中心對稱，其中，第二中間軸還附裝到機架。導(dǎo)線輸送器的俯仰軸垂直于驅(qū)動軸線(即，垂直于中間軸的軸線)取向。該設(shè)備因此包括在空間上分開的兩個驅(qū)動軸，一個軸用于驅(qū)動導(dǎo)線輸送器的一個或多個輸送裝置，并且分開的驅(qū)動軸用于整個導(dǎo)線輸送器的樞轉(zhuǎn)運動。

根據(jù)us5784770a，導(dǎo)線生成機包括用于供應(yīng)線材以使線材的端部相對于涂布機(applicatorpress)定位的機構(gòu)。該機構(gòu)包括位于可樞轉(zhuǎn)平臺上的送線機單元。設(shè)置兩個同心驅(qū)動軸，其中，外軸是中空的并且內(nèi)軸在外軸內(nèi)運轉(zhuǎn)。內(nèi)軸就驅(qū)動而言與機構(gòu)的進給機單元耦合，而外軸剛性地附裝到平臺上，以使該平臺樞轉(zhuǎn)。單個致動電機選擇性地驅(qū)動內(nèi)軸和外軸兩者，其中借助于兩個聯(lián)軸器，軸中的一者能夠按需接合或脫開，其中在每種情況下，一個軸鎖定在其相應(yīng)的位置處，而另一個軸可以由電機旋轉(zhuǎn)。由此，輸送和樞轉(zhuǎn)運動不能同時進行，這例如還使得線材非常難以相對于機器的加工站精準地安裝定位。此外，平臺不能沿豎直方向樞轉(zhuǎn)，使得導(dǎo)線端部進入到加工站的壓接工具中的下降運動必須通過導(dǎo)線的柔性來調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于進一步開發(fā)導(dǎo)線傳送設(shè)備，使得該導(dǎo)線傳送設(shè)備允許更大動態(tài)范圍的所有運動，同時具有更簡單的構(gòu)造形式以及經(jīng)濟的生產(chǎn)和維護。另一個目的在于給定一種線纜加工機，其中對于集成導(dǎo)線傳送設(shè)備的這些優(yōu)點得以實現(xiàn)。

為了實現(xiàn)這些目的，提供了獨立權(quán)利要求1和10的特征。其它特征以及其它有利的進展在說明書、附圖和從屬權(quán)利要求中得以闡述。

這里，出發(fā)點在于一種導(dǎo)線傳送設(shè)備，該導(dǎo)線傳送設(shè)備包括：導(dǎo)線輸送器，其以能夠樞轉(zhuǎn)的方式安裝以用于拉入并傳送導(dǎo)線，該導(dǎo)線輸送器包括：至少一個從動輸送裝置，其例如為從動輸送輥或圍繞至少一個從動輥和另一輥運轉(zhuǎn)的輸送帶；和相對的施壓裝置，其例如為壓輥或圍繞至少兩個輥運轉(zhuǎn)的壓帶，其中，該輸送裝置和該施壓裝置布置在可樞轉(zhuǎn)的導(dǎo)線輸送器上，第一驅(qū)動器，其優(yōu)選與基架固定地連接，以用于實現(xiàn)導(dǎo)線輸送器繞樞轉(zhuǎn)軸的精確限定的樞轉(zhuǎn)運動；第二驅(qū)動器，其優(yōu)選與基架固定地連接以至少用于從動輸送輥或從動輥，其中，所有輥的旋轉(zhuǎn)軸彼此平行地運轉(zhuǎn)并且還與導(dǎo)線輸送器的樞轉(zhuǎn)軸相平行地運轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明，為了實現(xiàn)以上所提出的目的，該設(shè)備的特征在于輥的旋轉(zhuǎn)軸中的一者與用于導(dǎo)線輸送器的樞轉(zhuǎn)軸重合，然而，樞轉(zhuǎn)軸與輸送輥或從動輥的致動路徑仍然是分開的。這里，用于導(dǎo)線輸送器的輸送輥或從動輥的一個驅(qū)動軸還優(yōu)選與輥的旋轉(zhuǎn)軸中的一者保持重合。

由于用于導(dǎo)線輸送器的樞轉(zhuǎn)運動以及用于導(dǎo)線輸送器的導(dǎo)線輸送元件的軸中的一者的兩個旋轉(zhuǎn)軸合并，所以樞轉(zhuǎn)運動和輸送運動期間的效率能夠提高。通過節(jié)省一個傳動單元，既能夠節(jié)約成本也能夠減少重量。通過這種方式，導(dǎo)線輸送器的可樞轉(zhuǎn)模塊沿樞轉(zhuǎn)方向的轉(zhuǎn)動慣量由于質(zhì)量的減小并且重心向旋轉(zhuǎn)點的靠近而顯著降低。結(jié)果，與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)線輸送器相比，驅(qū)動器效率更高并且功率需求更小。最后，向前的輸送運動與向后的輸送運動之間的反沖由于驅(qū)動帶的消除而減小。

這里，驅(qū)動軸優(yōu)選與輸送輥或從動輥的旋轉(zhuǎn)軸重合，由此，可以進一步擴大前述優(yōu)勢。

這里，實施例的有利形式設(shè)置了：用于導(dǎo)線輸送器的驅(qū)動軸還與導(dǎo)線輸送器的樞轉(zhuǎn)軸重合。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的有利形式，樞轉(zhuǎn)軸的致動路徑包括具有驅(qū)動軸的驅(qū)動裝置和樞轉(zhuǎn)帶，該樞轉(zhuǎn)帶能夠借助于驅(qū)動軸運動，其中，驅(qū)動軸和樞轉(zhuǎn)軸彼此平行地運轉(zhuǎn)。

為了提高導(dǎo)線輸送器的運動的靈活性，本發(fā)明的實施例的一種形式的特征在于，輸送輥或從動輥的致動路徑包括具有驅(qū)動軸的驅(qū)動裝置，其中，柔性聯(lián)軸器將驅(qū)動軸和輸送輥或從動輥相連接。

本發(fā)明的實施例的另一個形式的特征在于，至少一個壓輥或用于壓帶的輥中的一者能夠借助于輸送輥或從動輥的驅(qū)動裝置被驅(qū)動，其中，致動路徑從驅(qū)動軸分支出來，或者致動路徑從導(dǎo)線輸送器上的另一個輥向前通向壓輥或用于壓帶的輥中的一者。

施壓裝置優(yōu)選能夠相對于輸送裝置沿垂直于旋轉(zhuǎn)軸的方向進行調(diào)節(jié)，使得該設(shè)備能夠適應(yīng)各種線纜尺寸。

根據(jù)本發(fā)明的實施例的另一種形式，俯仰軸垂直于樞轉(zhuǎn)軸運轉(zhuǎn)，導(dǎo)線輸送器以能夠樞轉(zhuǎn)的方式裝配在俯仰軸上。通過這種方式，被輸送線纜的伸出導(dǎo)線輸送器的那段能夠下降或上升，例如以便能夠使其更好地定位以用于進一步的加工過程。

這里，優(yōu)選設(shè)有用于使導(dǎo)線輸送器繞俯仰軸沿至少一個樞轉(zhuǎn)方向進行樞轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動器，并且彈簧元件優(yōu)選向?qū)Ь€輸送器施加力來抵抗驅(qū)動器的作用。這簡化了被輸送線纜的定位以及到導(dǎo)線輸送器位置的復(fù)位，以用于樞轉(zhuǎn)運動、或者導(dǎo)線傳送。

引言中所設(shè)定的目的還借助于線纜加工機得以解決，該線纜加工機包括：至少兩個加工站，其用于線纜的至少一端；以及導(dǎo)線傳送設(shè)備，其用于沿導(dǎo)線傳送設(shè)備的縱向并在加工站之間輸送線纜，其中，該設(shè)備表現(xiàn)為如上述段落中所闡述的。

這里，加工站中的一者優(yōu)選為壓接站，并且導(dǎo)線傳送設(shè)備優(yōu)選以能夠繞俯仰軸運動的方式安裝，該俯仰軸經(jīng)由驅(qū)動器致動。這里，導(dǎo)線輸送器的遠離俯仰軸的端部沿朝著下壓接模的方向的樞轉(zhuǎn)運動借助于驅(qū)動器發(fā)生，該下壓接模布置在壓接站中，并且沿相反方向的運動優(yōu)選藉由彈簧元件的施力來實現(xiàn)。

在特別有利的方式中，驅(qū)動器由存在于壓接站中的壓力機滑塊和附裝到壓力機滑塊的壓頭形成，壓頭在壓接過程開始時向下壓導(dǎo)線輸送器。

附圖說明

本發(fā)明的其它優(yōu)點、特征和細節(jié)從以下描述中得出，其中參照附圖對本發(fā)明的實施例的示例加以描述。這里，權(quán)利要求書和說明書中所提到的每個特征都可以單獨地或者以任意組合地對本發(fā)明至關(guān)重要。

附圖標記列表是本公開內(nèi)容的組成部分，其也是專利權(quán)利要求書和附圖的技術(shù)內(nèi)容。對這些附圖以連貫的和全面的方式加以描述。相同的附圖標記表示相同的部件；具有不同附標的附圖標記表示具有相同或相似功能的部件。

這里：

圖1示出了本發(fā)明的導(dǎo)線傳送設(shè)備的俯視圖，

圖2示出了圖1的導(dǎo)線傳送設(shè)備的立體圖，其中，導(dǎo)線輸送器處于第一樞轉(zhuǎn)位置，

圖3示出了與圖2相對應(yīng)的、導(dǎo)線輸送器處于第二樞轉(zhuǎn)位置的視圖，

圖4示出了圖1至圖3的導(dǎo)線傳送設(shè)備的側(cè)視圖，其中，導(dǎo)線輸送器處于降低的位置，

圖5示出了圖1的導(dǎo)線傳送設(shè)備的主視圖，其中，導(dǎo)線輸送器處于水平對準位置以用于輸送線纜，以及

圖6示出了與圖5相對應(yīng)的、但導(dǎo)線輸送器處于降低的位置(對應(yīng)于圖4中的位置)的視圖。

具體實施方式

在圖1中可以看出，本發(fā)明的導(dǎo)線傳送設(shè)備包括基架g，該基架上安裝有能夠至少繞第一軸31樞轉(zhuǎn)的導(dǎo)線輸送器30。該軸31通?；矩Q直地取向，使得導(dǎo)線輸送器(以及由導(dǎo)線輸送器傳送的線纜)的運動發(fā)生在基本水平的平面中。借助于導(dǎo)線輸送器30的樞轉(zhuǎn)運動，被傳送的線纜或者任意相似類型的導(dǎo)線的伸出導(dǎo)線輸送器30的線纜端部能夠被傳送至各種加工站，這些加工站優(yōu)選地沿圓弧布置。線纜加工機中的這些加工站中的一者通常為壓接站，其中，線纜借助于導(dǎo)線輸送器30被拉入到壓接站中。

第一驅(qū)動器36a與設(shè)備的基架g固定地連接，通過該第一驅(qū)動器，導(dǎo)線輸送器30繞樞轉(zhuǎn)軸31的精確限定的樞轉(zhuǎn)運動可以實現(xiàn)。用于該樞轉(zhuǎn)運動的能量借助于樞轉(zhuǎn)帶34傳輸。該樞轉(zhuǎn)帶34(優(yōu)選表現(xiàn)為齒帶)在驅(qū)動軸37上運轉(zhuǎn)，該驅(qū)動軸限定用于導(dǎo)線輸送器30的驅(qū)動器36a的驅(qū)動軸37a，該驅(qū)動軸優(yōu)選地平行于導(dǎo)線輸送器30的樞轉(zhuǎn)軸31(參見圖4)。若需要，也可以提供用于導(dǎo)線輸送器30的驅(qū)動軸與其樞轉(zhuǎn)軸31重合的布置。

線纜的輸送借助于位于導(dǎo)線輸送器30上的至少一個從動輸送裝置30a(特別為從動輸送輥、或者優(yōu)選為圍繞至少一個從動輥30b和一個另一輥30c運轉(zhuǎn)的輸送器帶)來發(fā)生。線纜有利地夾持在該輸送裝置30a與相對的施壓裝置30d之間，該施壓裝置也位于導(dǎo)線輸送器30上，該施壓裝置30d例如可以為壓輥、或者圍繞至少兩個輥30e、30f運轉(zhuǎn)的壓帶。輸送裝置30a、或者更具體地其從動輥30b就驅(qū)動而言與驅(qū)動器36b連接，該驅(qū)動器優(yōu)選與基座g固定地連接。該驅(qū)動可以有利地經(jīng)由柔性聯(lián)軸器35來執(zhí)行，以便使得導(dǎo)線輸送器30能夠在繞軸31的樞轉(zhuǎn)運動的基本水平的平面外進行俯仰運動。施壓裝置30d優(yōu)選在導(dǎo)線輸送器30上安裝為使得施壓裝置可以相對于輸送裝置30a被調(diào)節(jié)，并且若需要施壓裝置還可以受到借助于彈性配置作用在輸送裝置30a上的彈力，以便在施壓裝置與輸送裝置之間能夠容納具有各種直徑的線纜。施壓裝置30d還可以自行驅(qū)動。所有輥30b、30c、30e、30f的旋轉(zhuǎn)軸優(yōu)選彼此平行并且還優(yōu)選平行于導(dǎo)線輸送器30的樞轉(zhuǎn)軸31運轉(zhuǎn)。同時，這些旋轉(zhuǎn)軸還優(yōu)選平行于驅(qū)動器的軸37a，以便導(dǎo)線輸送器30繞軸31進行樞轉(zhuǎn)運動。

聯(lián)軸器35連接到從動輥30b的下側(cè)，使得輸送裝置30a的驅(qū)動軸33不僅與輥30b的軸平行，事實上還優(yōu)選與輥30b的軸重合，并且還優(yōu)選與導(dǎo)線輸送器30的樞轉(zhuǎn)軸31重合。通過該配置，用于輸送裝置30a的驅(qū)動器36b與導(dǎo)線輸送器30之間不再需要傳動單元。

同時，輥30b、30c、30e、30f中的一者，再次優(yōu)選為從動輥30b的旋轉(zhuǎn)軸，與用于導(dǎo)線輸送器30的樞轉(zhuǎn)軸31重合的布置是特別有利的。然而，樞轉(zhuǎn)軸31和輸送輥或從動輥30b的致動路徑隔開，使得對驅(qū)動器36a、36b進行簡單獨立的控制是可行的，并且從而輸送裝置30a的用于沿其縱向傳送線纜的簡單獨立運動、以及導(dǎo)線輸送器30的用于其樞轉(zhuǎn)運動的簡單獨立運動是可行的。

在附圖所示的本發(fā)明的導(dǎo)線傳送設(shè)備的實施例的形式下，導(dǎo)線輸送器30的樞轉(zhuǎn)運動的兩個結(jié)構(gòu)性軸31，即導(dǎo)線輸送器的樞轉(zhuǎn)軸31和驅(qū)動軸33(即從動輥30b的從動軸33)，合并為一個結(jié)構(gòu)性軸31、33。用于帶輸送輥30b的驅(qū)動器36b固定地安裝至基架g，并且用于導(dǎo)線輸送器30的樞轉(zhuǎn)功能的驅(qū)動器36a以類似的方式固定地安裝至構(gòu)架，并且在所示的實施例的示例中，驅(qū)動器36a在構(gòu)架g上與驅(qū)動器36b隔開。若需要，驅(qū)動器36a、36b可以結(jié)合在一個模塊中，但是具有單獨的驅(qū)動軸。此外，樞轉(zhuǎn)軸31還與從動帶輸送輥30b的中心軸33相同。

應(yīng)注意的是，由于本發(fā)明的樞轉(zhuǎn)軸和帶輸送器軸相一致，導(dǎo)線輸送器30繞導(dǎo)線軸和導(dǎo)線引導(dǎo)件32外部的旋轉(zhuǎn)軸31樞轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致樞轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生了不適宜的改變，由此，樞轉(zhuǎn)運動導(dǎo)致形成了環(huán)；然而，通過合理地選擇帶輸送裝置30a的直徑以及導(dǎo)線引導(dǎo)件32相對于導(dǎo)線軸所成的角度，這可以被限制到可接受的程度。如上所述，導(dǎo)線輸送器30的樞轉(zhuǎn)軸與輸送裝置30a的從動輥30b的中心軸重合。

在導(dǎo)線輸送器30的樞轉(zhuǎn)運動期間，導(dǎo)線引導(dǎo)件32的進入點形成了繞樞轉(zhuǎn)軸31的圓弧形狀。如該圓弧所指出的，在樞轉(zhuǎn)運動期間，導(dǎo)線引導(dǎo)件進入點首先從圖1至3的左側(cè)在導(dǎo)線引導(dǎo)件32的方向上沿較短的路徑長度行進達約30°。因此，這將在導(dǎo)線引導(dǎo)件32中的導(dǎo)線進入點之前形成小的導(dǎo)線環(huán)。同時，導(dǎo)線引導(dǎo)件沿相應(yīng)的路徑長度相對于0°引導(dǎo)位置平行地橫向移動約30°。距上游導(dǎo)線引導(dǎo)單元(例如，距矯直單元)的距離因此應(yīng)該相對較大，以確保大致的平行。在30°至60°樞轉(zhuǎn)運動之間的范圍內(nèi)，導(dǎo)線引導(dǎo)件進入點沿樞轉(zhuǎn)軸31方向移回。由于這種效果，先前存在的導(dǎo)線環(huán)因此將消失，并且此外，更多的導(dǎo)線將從左手側(cè)的供應(yīng)源拉出。如果現(xiàn)在樞轉(zhuǎn)運動返回至0°，則該導(dǎo)線環(huán)保持在導(dǎo)線引導(dǎo)件32之前。

在輸送過程期間，該導(dǎo)線環(huán)必須首先通過平緩加速而消失。急動的加速可能會毀壞或過度拉伸導(dǎo)線。將導(dǎo)線切割為一定的長度并且對導(dǎo)線進行輸送發(fā)生在0°樞轉(zhuǎn)位置處。因此，本設(shè)計的目的在于針對0°樞轉(zhuǎn)位置實現(xiàn)形成盡可能小的環(huán)。應(yīng)注意的是，特別是在切斷之后并在去除絕緣材料期間，導(dǎo)線大約向后輸送25mm，使得導(dǎo)線環(huán)在該過程中已經(jīng)產(chǎn)生在導(dǎo)線引導(dǎo)件進入點與矯直單元之間。因本發(fā)明中的樞轉(zhuǎn)運動過程而額外產(chǎn)生的導(dǎo)線環(huán)的長度理論上小于在切斷和去除絕緣材料的過程期間所產(chǎn)生的導(dǎo)線環(huán)，使得樞轉(zhuǎn)過程不會對環(huán)的形成造成負面影響。

如上所述，導(dǎo)線輸送器30不僅可以在基本水平的平面上繞軸31樞轉(zhuǎn)。在該水平樞轉(zhuǎn)平面外繞俯仰軸38的樞轉(zhuǎn)運動也是可行的；這優(yōu)選由其它驅(qū)動器來執(zhí)行。復(fù)位至水平面或垂直于軸31的任何其它平面優(yōu)選借助于彈簧元件39來實現(xiàn)。

本發(fā)明的線纜傳送設(shè)備通常結(jié)合線纜加工機來開發(fā)，該線纜加工機具有用于線纜的至少一端的至少兩個加工站。在這種情況下，線纜沿其縱向輸送并在加工站之間傳送，這些加工站通常沿圓弓形分布。這些加工站的一者為壓接機，其中，為了附裝到壓接部件，線纜端部不僅被軸向地輸送還被輸送到壓接站中，特別是線纜端部必須下降到布置在壓接站中的壓接底模中。針對該構(gòu)造，有利的是，可以設(shè)有這樣的驅(qū)動器：將導(dǎo)線輸送器30的遠離俯仰軸38的端部降低到布置在壓接站中的壓接底模上，該驅(qū)動器借助于壓接機中存在的壓力機滑塊和附裝至壓力機滑塊的壓頭(ram)來形成。該壓頭在壓接過程開始時、在壓力機滑塊向下運動期間作用在導(dǎo)線輸送器30上，并且壓頭抵抗彈簧元件39的作用向下壓導(dǎo)線輸送器30的遠離俯仰軸38的端部。當(dāng)壓接工具打開時，即當(dāng)壓力機滑塊上升時，壓頭也升起，并且彈簧元件39能夠使導(dǎo)線輸送器30向回樞轉(zhuǎn)至基本垂直于軸31的平面。

附圖標記列表

30導(dǎo)線輸送器

30a輸送裝置

30b用于輸送裝置的從動輥

30c用于輸送裝置的輥

30d施壓裝置

30e、30f用于施壓裝置的輥

31樞轉(zhuǎn)軸

32導(dǎo)線引導(dǎo)件

33從動輥的軸

34樞轉(zhuǎn)帶

35柔性聯(lián)軸器

36a用于導(dǎo)線輸送器的驅(qū)動電機

36b用于帶輸送輥的驅(qū)動電機

37用于導(dǎo)線輸送器的驅(qū)動軸

37a用于導(dǎo)線輸送器的驅(qū)動器的軸

38俯仰軸

39彈簧元件

g導(dǎo)線傳送設(shè)備的基架