1.一種物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)，其特征在于：包括載重物料車、推進(jìn)車、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置、推進(jìn)車限位定位裝置、支架和設(shè)置在支架上表面的軌道，所述軌道與罐內(nèi)軌道平齊且相匹配；所述載重物料車、推進(jìn)車設(shè)置在支架上并可沿軌道移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于推進(jìn)車上；所述推進(jìn)車限位定位裝置包括定位器和限位器，所述定位器設(shè)置于推進(jìn)車上，所述軌道前端和末端分別設(shè)有限位器，所述定位器用來(lái)檢測(cè)限位器位置并與控制裝置連接；所述推進(jìn)車與載重物料車之間通過(guò)掛鉤連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)，其特征在于：所述推進(jìn)車包括配重平臺(tái)、前輪軸、后輪軸和傳動(dòng)軸，所述前輪軸和后輪軸上分別設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)軸上分別設(shè)有與前輪軸、后輪軸上傳動(dòng)鏈輪對(duì)應(yīng)的從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈連接，所述主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸之間通過(guò)鏈傳動(dòng)或齒嚙合傳動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)，其特征在于：所述推進(jìn)車包括車本體和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括分別設(shè)置在支架前端和末端的固定齒輪和車本體上的主動(dòng)輪，所述固定齒輪和主動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈鏈連接，所述主動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)，其特征在于：所述車本體與傳動(dòng)鏈之間設(shè)有張緊輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)，其特征在于：所述推進(jìn)車的推力為載重物料車上物料重量的1.3倍。