本發(fā)明涉及一種物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)，屬于自動(dòng)加工生產(chǎn)裝備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在加工領(lǐng)域，有一些物料，如木材，是將其放在物料車(chē)上直接推進(jìn)大型臥式裝備(罐體或箱體)中進(jìn)行加工，傳統(tǒng)的方式是人工推進(jìn)去以及加工完成后人工拉出來(lái)，這種方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大且需要的人力多，甚至重量過(guò)重的時(shí)候，人力無(wú)法推進(jìn)或拉出，因此，需要一種能物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)。

一種物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)，包括載重物料車(chē)、推進(jìn)車(chē)、驅(qū)動(dòng)裝置、控制裝置、推進(jìn)車(chē)限位定位裝置、支架和設(shè)置在支架上表面的軌道，所述軌道與罐內(nèi)軌道平齊且相匹配；所述載重物料車(chē)、推進(jìn)車(chē)設(shè)置在支架上并可沿軌道移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于推進(jìn)車(chē)上；所述推進(jìn)車(chē)限位定位裝置包括定位器和限位器，所述定位器設(shè)置于推進(jìn)車(chē)上，所述軌道前端和末端分別設(shè)有限位器，所述定位器用來(lái)檢測(cè)限位器位置并與控制裝置連接；所述推進(jìn)車(chē)與載重物料車(chē)之間通過(guò)掛鉤連接。

進(jìn)一步，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為減速電機(jī)。

進(jìn)一步，所述推進(jìn)車(chē)的推力為載重物料車(chē)上物料重量的1.3倍

進(jìn)一步，在本申請(qǐng)的其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述推進(jìn)車(chē)包括配重平臺(tái)、前輪軸、后輪軸和傳動(dòng)軸，所述前輪軸和后輪軸上分別設(shè)有傳動(dòng)鏈輪，傳動(dòng)軸上分別設(shè)有與前輪軸、后輪軸上傳動(dòng)鏈輪對(duì)應(yīng)的從動(dòng)鏈輪和主動(dòng)鏈輪，所述傳動(dòng)鏈輪與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)鏈輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈連接，所述主動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸之間通過(guò)鏈傳動(dòng)或齒嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步，在申請(qǐng)的其中一個(gè)實(shí)施方式中，所述推進(jìn)車(chē)包括車(chē)本體和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括分別設(shè)置在支架前端和末端的固定齒輪和車(chē)本體上的主動(dòng)輪，所述固定齒輪和主動(dòng)輪之間通過(guò)傳動(dòng)鏈鏈連接，所述主動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述車(chē)本體與傳動(dòng)鏈之間設(shè)有張緊輪。

本發(fā)明的有益效果是：1、可對(duì)臥式裝備(罐體、箱體)中進(jìn)出物料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，節(jié)省人工并且節(jié)約操作時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)量。

2、推進(jìn)車(chē)結(jié)構(gòu)合理，簡(jiǎn)單耐用，維護(hù)保養(yǎng)成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

如圖1圖2所示的一種物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)，包括載重物料車(chē)1、推進(jìn)車(chē)2、驅(qū)動(dòng)裝置3、控制裝置、推進(jìn)車(chē)限位定位裝置、支架5和設(shè)置在支架5上表面的軌道6，所述軌道6與罐內(nèi)軌道平齊且相匹配；所述載重物料車(chē)1、推進(jìn)車(chē)2設(shè)置在支架5上并可沿軌道6移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置于推進(jìn)車(chē)2上；所述推進(jìn)車(chē)限位定位裝置包括定位器7和限位器8，所述定位器7設(shè)置于推進(jìn)車(chē)2上，所述軌道6前端和末端分別設(shè)有限位器8，所述定位器7用來(lái)檢測(cè)限位器8位置并與控制裝置連接；所述推進(jìn)車(chē)2與載重物料車(chē)1之間通過(guò)掛鉤9連接。

作為一種優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)裝置3為減速電機(jī)。

作為一種優(yōu)選，推進(jìn)車(chē)2的推力為載重物料車(chē)1上物料重量的1.3倍

上述推進(jìn)車(chē)2包括配重平臺(tái)201、前輪軸202、后輪軸203和傳動(dòng)軸204，所述前輪軸202和后輪軸203上分別設(shè)有傳動(dòng)鏈輪205，傳動(dòng)軸204上分別設(shè)有與前輪軸202、后輪軸203上傳動(dòng)鏈輪205對(duì)應(yīng)的從動(dòng)鏈輪206和主動(dòng)鏈輪207，所述傳動(dòng)鏈輪205與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)鏈輪206之間通過(guò)傳動(dòng)鏈連接，所述主動(dòng)鏈輪207與驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出軸之間通過(guò)鏈傳動(dòng)或齒嚙合傳動(dòng)。

實(shí)施例2

如圖3圖4所示的一種物料自動(dòng)進(jìn)出罐系統(tǒng)，包括載重物料車(chē)1、推進(jìn)車(chē)2、驅(qū)動(dòng)裝置3、控制裝置、推進(jìn)車(chē)限位定位裝置、支架5和設(shè)置在支架5上表面的軌道6，所述軌道6與罐內(nèi)軌道平齊且相匹配；所述載重物料車(chē)1、推進(jìn)車(chē)2設(shè)置在支架5上并可沿軌道6移動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置于推進(jìn)車(chē)2上；所述推進(jìn)車(chē)2限位定位裝置包括定位器7和限位器8，所述定位器7設(shè)置于推進(jìn)車(chē)2上，所述軌道6前端和末端分別設(shè)有限位器8，所述定位器7用來(lái)檢測(cè)限位器8位置并與控制裝置連接；所述推進(jìn)車(chē)2與載重物料車(chē)1之間通過(guò)掛鉤9連接。

作為一種優(yōu)選，驅(qū)動(dòng)裝置3為減速電機(jī)。

作為一種優(yōu)選，推進(jìn)車(chē)2的推力為載重物料車(chē)1上物料重量的1.3倍。

上述推進(jìn)車(chē)2包括車(chē)本體211和傳動(dòng)系統(tǒng)，所述的傳動(dòng)系統(tǒng)包括分別設(shè)置在支架5前端和末端的固定齒輪4和車(chē)本體211上的主動(dòng)輪212，所述固定齒輪4和主動(dòng)輪212之間通過(guò)傳動(dòng)鏈213鏈連接，所述主動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)。車(chē)本體211與傳動(dòng)鏈213之間設(shè)有張緊輪214。

在實(shí)際使用的時(shí)候，以上兩個(gè)實(shí)施例通過(guò)控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置3帶動(dòng)推進(jìn)車(chē)2前進(jìn)和后退，可以推進(jìn)載重物料車(chē)1進(jìn)入罐內(nèi)或拉出罐體，并且推進(jìn)車(chē)2上設(shè)有的定位器7可以檢測(cè)到限位器8并通過(guò)控制裝置控制推進(jìn)車(chē)2的動(dòng)作，防止推進(jìn)車(chē)2越位。

本發(fā)明的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。