本發(fā)明涉及車輛玻璃的附件安裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種托架粘結(jié)流水線，尤其適用于車輛邊窗玻璃的托架粘結(jié)。

背景技術(shù)：
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車輛的邊窗玻璃是通過安裝在車身內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，通常是采用托架作為中間連接件，連接邊窗玻璃和升降機(jī)構(gòu)，所述托架的一端與邊窗玻璃通過粘結(jié)膠粘結(jié)實(shí)現(xiàn)固定連接，所述托架的另一端與升降機(jī)構(gòu)通過卡扣連接實(shí)現(xiàn)固定連接。

現(xiàn)有技術(shù)中，將托架粘結(jié)到邊窗玻璃的過程依次為：1)玻璃活化晾干；2)人工將玻璃搬離晾干線，放入托架粘結(jié)工裝進(jìn)行托架粘結(jié)；3)粘結(jié)后，人工將玻璃搬離托架粘結(jié)工裝，再推入固化室固化。該過程存在多次人工上下片、工序之間需要停頓，無法連線生產(chǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度高等缺點(diǎn)，且占用空間較大，影響物流順暢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有托架粘結(jié)方式存在的上述技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高的托架粘結(jié)流水線。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種托架粘結(jié)流水線，其特征在于：包括依次排列的第一傳輸機(jī)構(gòu)、第二傳輸機(jī)構(gòu)、第三傳輸機(jī)構(gòu)、托架粘結(jié)工裝、第四傳輸機(jī)構(gòu)和固化緩存機(jī)構(gòu)，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)用于接收來自前處理傳輸線上的玻璃；所述第二傳輸機(jī)構(gòu)與第一傳輸機(jī)構(gòu)對接，用于將玻璃從第一傳輸機(jī)構(gòu)傳輸?shù)降诙鬏敊C(jī)構(gòu)；所述第二傳輸機(jī)構(gòu)和第三傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一移載機(jī)構(gòu)，所述第一移載機(jī)構(gòu)用于將玻璃從第二傳輸機(jī)構(gòu)移載到第三傳輸機(jī)構(gòu)，所述第三傳輸機(jī)構(gòu)上設(shè)有玻璃定位機(jī)構(gòu)；所述第三傳輸機(jī)構(gòu)和托架粘結(jié)工裝之間設(shè)有第二移載機(jī)構(gòu)，所述第二移載機(jī)構(gòu)用于將玻璃從第三傳輸機(jī)構(gòu)移載到托架粘結(jié)工裝，所述托架粘結(jié)工裝用于將涂覆過粘結(jié)膠的托架粘結(jié)到所述玻璃上；所述托架粘結(jié)工裝和第四傳輸機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第三移載機(jī)構(gòu)，所述第三移載機(jī)構(gòu)用于將玻璃從托架粘結(jié)工裝移載到第四傳輸機(jī)構(gòu)，所述第四傳輸機(jī)構(gòu)用于將粘結(jié)完成后的玻璃傳輸進(jìn)入所述固化緩存機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有活化劑晾干機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述活化劑晾干機(jī)構(gòu)包括安裝在所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的上方的支撐架和安裝在所述支撐架上的吹風(fēng)機(jī)，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)包括位于兩端的主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪之間鏈接有傳動(dòng)鏈，所述傳動(dòng)鏈的外周向上固定有支撐桿，相鄰的支撐桿形成用于容納玻璃的空間。

進(jìn)一步地，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)上可升降地安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)包括依次對接、各自獨(dú)立傳輸?shù)牡诙皞鬏攷Ш偷诙髠鬏攷?，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于所述第二前傳輸帶上。

進(jìn)一步地，所述第三傳輸機(jī)構(gòu)包括依次對接、各自獨(dú)立傳輸?shù)牡谌皞鬏攷Ш偷谌髠鬏攷?，所述玻璃定位機(jī)構(gòu)位于所述第三后傳輸帶上。

進(jìn)一步地，還包括自動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)用于將粘結(jié)膠涂覆在托架上。

進(jìn)一步地，所述第一移載機(jī)構(gòu)包括第一支架、第一滑塊和第一吸盤單元，所述第一滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第一支架上，所述第一吸盤單元可轉(zhuǎn)動(dòng)、可升降地安裝在所述第一滑塊的下方。

進(jìn)一步地，所述第二移載機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二滑塊和第二吸盤單元，所述第二滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第二支架上，所述第二吸盤單元可升降地安裝在所述第二滑塊的下方。

進(jìn)一步地，所述第三移載機(jī)構(gòu)包括第三支架、第三滑塊和第三吸盤單元，所述第三滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第三支架上，所述第三吸盤單元可轉(zhuǎn)動(dòng)、可升降地安裝在所述第三滑塊的下方。

本發(fā)明由于采取了上述技術(shù)方案，其具有如下有益效果：

1)自動(dòng)化程度高，能夠自動(dòng)進(jìn)行傳輸、活化、粘結(jié)和在線固化，實(shí)現(xiàn)連線生產(chǎn)。

2)分割成多個(gè)傳輸機(jī)構(gòu)，各個(gè)部分互不影響，可同時(shí)對多片玻璃分別進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、移載、定位等操作，加快生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率。

3)移載和傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間小。

4)采用在線吹干方式，可以快速晾干活化劑，節(jié)約空間。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明所述托架粘結(jié)流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為第一傳輸機(jī)構(gòu)和活化劑晾干機(jī)構(gòu)的局部剖視示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的第一移載機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中標(biāo)號說明：1為第一傳輸機(jī)構(gòu)，11為活化劑晾干機(jī)構(gòu)，12為支撐架，13為吹風(fēng)機(jī)，14為主動(dòng)鏈輪，15為從動(dòng)鏈輪，16為傳動(dòng)鏈，17為支撐桿，2為第二傳輸機(jī)構(gòu)，21為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，22為第二前傳輸帶，23為第二后傳輸帶，3為第三傳輸機(jī)構(gòu)，31為第三前傳輸帶，32為第三后傳輸帶，33為玻璃定位機(jī)構(gòu)，4為第四傳輸機(jī)構(gòu)，5為第一移載機(jī)構(gòu)，51為第一支架，52為第一滑塊，53為第一吸盤單元，6為第二移載機(jī)構(gòu)，7為第三移載機(jī)構(gòu)，8為托架粘結(jié)工裝，9為固化緩存機(jī)構(gòu)，10為玻璃。

具體實(shí)施方式：

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說明。

如圖1～4所示，本發(fā)明所述的一種托架粘結(jié)流水線，其特征在于：包括依次排列的第一傳輸機(jī)構(gòu)1、第二傳輸機(jī)構(gòu)2、第三傳輸機(jī)構(gòu)3、托架粘結(jié)工裝8、第四傳輸機(jī)構(gòu)4和固化緩存機(jī)構(gòu)9，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)1用于接收來自前處理傳輸線上的玻璃10；所述第二傳輸機(jī)構(gòu)2與第一傳輸機(jī)構(gòu)1對接，用于將玻璃10從第一傳輸機(jī)構(gòu)1傳輸?shù)降诙鬏敊C(jī)構(gòu)2；所述第二傳輸機(jī)構(gòu)2和第三傳輸機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有第一移載機(jī)構(gòu)5，所述第一移載機(jī)構(gòu)5用于將玻璃10從第二傳輸機(jī)構(gòu)2移載到第三傳輸機(jī)構(gòu)3，所述第三傳輸機(jī)構(gòu)3上設(shè)有玻璃定位機(jī)構(gòu)33；所述第三傳輸機(jī)構(gòu)3和托架粘結(jié)工裝8之間設(shè)有第二移載機(jī)構(gòu)6，所述第二移載機(jī)構(gòu)6用于將玻璃10從第三傳輸機(jī)構(gòu)3移載到托架粘結(jié)工裝8，所述托架粘結(jié)工裝8用于將涂覆過粘結(jié)膠的托架粘結(jié)到所述玻璃10上；所述托架粘結(jié)工裝8和第四傳輸機(jī)構(gòu)4之間設(shè)有第三移載機(jī)構(gòu)7，所述第三移載機(jī)構(gòu)7用于將玻璃10從托架粘結(jié)工裝8移載到第四傳輸機(jī)構(gòu)4，所述第四傳輸機(jī)構(gòu)4用于將粘結(jié)完成后的玻璃10傳輸進(jìn)入所述固化緩存機(jī)構(gòu)9。

進(jìn)一步地，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)1的上方設(shè)有活化劑晾干機(jī)構(gòu)11，原有的自然晾干線需要10米長，而在線吹干只需1米左右，大幅節(jié)約空間。如圖3所示，所述活化劑晾干機(jī)構(gòu)11包括安裝在所述第一傳輸機(jī)構(gòu)1的上方的支撐架12和安裝在所述支撐架12上的吹風(fēng)機(jī)13，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)1包括位于兩端的主動(dòng)鏈輪14和從動(dòng)鏈輪15，所述主動(dòng)鏈輪14和從動(dòng)鏈輪15之間鏈接有傳動(dòng)鏈16，所述傳動(dòng)鏈16的外周向上固定有支撐桿17，相鄰的支撐桿17形成用于容納玻璃10的空間。所述支撐桿17均布在所述傳動(dòng)鏈16的外周向上，沿著與所述傳動(dòng)鏈16的傳輸方向垂直的方向向外延伸，起到支撐玻璃的作用，所述支撐桿17與傳動(dòng)鏈16保持同步運(yùn)動(dòng)，位于主動(dòng)鏈輪14和從動(dòng)鏈輪15處的支撐桿17作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其它位置的支撐桿16作平移運(yùn)動(dòng)。

活化劑晾干機(jī)構(gòu)的工作過程為，首先，來自前處理傳輸線上的玻璃10從位于所述第一傳輸機(jī)構(gòu)1的前端的支撐桿17傳輸進(jìn)入第一傳輸機(jī)構(gòu)1，然后，玻璃10隨著支撐桿17翻轉(zhuǎn)90°后在第一傳輸機(jī)構(gòu)1的上方傳輸，此時(shí)，玻璃10的涂覆活化劑的一端朝上，且正好位于吹風(fēng)機(jī)13的正下方，吹風(fēng)機(jī)13對活化劑進(jìn)行吹風(fēng)晾干，最后，玻璃10隨著支撐桿17繼續(xù)翻轉(zhuǎn)90°后從第一傳輸機(jī)構(gòu)1的后端傳輸進(jìn)入第二傳輸機(jī)構(gòu)2。

進(jìn)一步地，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)2上可升降地安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21。為方便進(jìn)行前處理，在玻璃傳輸進(jìn)入第一傳輸機(jī)構(gòu)前，有些形狀的玻璃是凹面朝上的，有些形狀的玻璃是凸面朝上的，而為了方便后續(xù)的加工處理，要保證傳輸?shù)降诙鬏敊C(jī)構(gòu)上的玻璃是凹面朝上的，因此需要在第二傳輸機(jī)構(gòu)上對部分玻璃進(jìn)行翻面操作。當(dāng)從第一傳輸機(jī)構(gòu)1傳輸進(jìn)入的玻璃10不需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21保持下降狀態(tài)；當(dāng)從第一傳輸機(jī)構(gòu)1傳輸進(jìn)入的玻璃10需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21上升，將玻璃10翻轉(zhuǎn)180°后放置在第二傳輸機(jī)構(gòu)2上。

進(jìn)一步地，所述第二傳輸機(jī)構(gòu)2包括依次對接、各自獨(dú)立傳輸?shù)牡诙皞鬏攷?2和第二后傳輸帶23，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21位于所述第二前傳輸帶22上。第二前傳輸帶22的后端和第二后傳輸帶23的前端對接，位于第二前傳輸帶22的后端的玻璃可直接傳輸進(jìn)入第二后傳輸帶23的前端，并且第二前傳輸帶22和第二后傳輸帶23各自獨(dú)立，互不影響，當(dāng)在第二后傳輸帶23上進(jìn)行玻璃移載時(shí)，第二前傳輸帶22可同時(shí)接收來自第一傳輸機(jī)構(gòu)1的下一片玻璃，以及進(jìn)行玻璃翻轉(zhuǎn)操作，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，所述第三傳輸機(jī)構(gòu)3包括依次對接、各自獨(dú)立傳輸?shù)牡谌皞鬏攷?1和第三后傳輸帶32，所述玻璃定位機(jī)構(gòu)33位于所述第三后傳輸帶32上。第三前傳輸帶31的后端和第三后傳輸帶32的前端對接，位于第三前傳輸帶31的后端的玻璃可直接傳輸進(jìn)入第三后傳輸帶32的前端，并且第三前傳輸帶31和第三后傳輸帶32各自獨(dú)立，互不影響，當(dāng)?shù)谌髠鬏攷?2上進(jìn)行玻璃定位時(shí)，第三前傳輸帶31可同時(shí)接收來自第二傳輸機(jī)構(gòu)2的下一片玻璃，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，還包括自動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)用于將粘結(jié)膠涂覆在托架上。自動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)位于托架粘結(jié)工裝的旁邊，采用自動(dòng)打膠機(jī)構(gòu)在托架上涂覆粘結(jié)膠，然后通過第二移載機(jī)構(gòu)將第三傳輸機(jī)構(gòu)上的居中定位完成后的玻璃移載到托架粘結(jié)工裝上，再將涂覆有粘結(jié)膠的托架放入托架粘結(jié)工裝，接著，托架粘結(jié)工裝自動(dòng)將托架和玻璃粘結(jié)在一起。

如圖4所示，所述第一移載機(jī)構(gòu)5包括第一支架51、第一滑塊52和第一吸盤單元53，所述第一滑塊52可滑動(dòng)地安裝在所述第一支架51上，所述第一吸盤單元53可轉(zhuǎn)動(dòng)、可升降地安裝在所述第一滑塊52的下方。所述第一移載機(jī)構(gòu)5位于第二傳輸機(jī)構(gòu)2和第三傳輸機(jī)構(gòu)3之間，所述第一滑塊52帶動(dòng)所述第一吸盤單元53在第二傳輸機(jī)構(gòu)2和第三傳輸機(jī)構(gòu)3之間的上方作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述第一吸盤單元53的玻璃吸附面朝下，用于吸附位于其下的玻璃。

進(jìn)一步地，所述第二移載機(jī)構(gòu)6包括第二支架、第二滑塊和第二吸盤單元，所述第二滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第二支架上，所述第二吸盤單元可升降地安裝在所述第二滑塊的下方。所述第二移載機(jī)構(gòu)6位于第三傳輸機(jī)構(gòu)3和托架粘結(jié)工裝8之間，且位于玻璃傳輸面的上方，所述第二滑塊帶動(dòng)所述第二吸盤單元在第三傳輸機(jī)構(gòu)3和托架粘結(jié)工裝8之間的上方作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第三移載機(jī)構(gòu)7包括第三支架、第三滑塊和第三吸盤單元，所述第三滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第三支架上，所述第三吸盤單元可轉(zhuǎn)動(dòng)、可升降地安裝在所述第三滑塊的下方。所述第三移載機(jī)構(gòu)7位于所述托架粘結(jié)工裝8和第四傳輸機(jī)構(gòu)4之間，且位于玻璃傳輸面的上方，所述第三滑塊帶動(dòng)所述第三吸盤單元在所述托架粘結(jié)工裝8和第四傳輸機(jī)構(gòu)4之間的上方作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明所述的托架粘結(jié)流水線的工作過程如下：

1)玻璃經(jīng)過修邊、檢驗(yàn)、清潔、涂覆活化劑等前處理工序后，傳輸?shù)降谝粋鬏敊C(jī)構(gòu)上，所述第一傳輸機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有活化劑晾干機(jī)構(gòu)，所述活化劑晾干機(jī)構(gòu)為冷風(fēng)吹干機(jī)構(gòu)；

2)第一傳輸機(jī)構(gòu)和第二傳輸機(jī)構(gòu)前后對接，玻璃經(jīng)晾干后可直接從第一傳輸機(jī)構(gòu)傳輸進(jìn)入第二傳輸機(jī)構(gòu)，當(dāng)需要對玻璃進(jìn)行翻面時(shí)，通過設(shè)置在第二傳輸機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將玻璃翻轉(zhuǎn)180°，保證玻璃的凹面朝上；

3)再通過第一移載機(jī)構(gòu)將玻璃水平旋轉(zhuǎn)180°后轉(zhuǎn)移到第三傳輸機(jī)構(gòu)的前端(即第三前傳輸帶)，使得玻璃上粘結(jié)有托架的一端背向傳輸方向；

4)玻璃在第三傳輸機(jī)構(gòu)上繼續(xù)傳輸，所述第三傳輸機(jī)構(gòu)的后端(即第三后傳輸帶)設(shè)有居中定位機(jī)構(gòu)，用于對玻璃進(jìn)行居中定位；

5)定位完成后，采用第二移載機(jī)構(gòu)將玻璃轉(zhuǎn)移到托架粘結(jié)工裝上，然后將涂覆好底涂和粘結(jié)膠的托架粘結(jié)在玻璃的邊緣；

6)粘結(jié)完成后，采用第三移載機(jī)構(gòu)將玻璃水平旋轉(zhuǎn)180°后轉(zhuǎn)移到第四傳輸機(jī)構(gòu)上，使得玻璃上粘結(jié)有托架的一端背向傳輸方向，所述第四傳輸機(jī)構(gòu)用于將玻璃傳輸?shù)胶蠓降墓袒彺婢€上，該固化緩存線所采用的傳輸機(jī)構(gòu)與活化晾干機(jī)構(gòu)所采用的第一傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似。

以上內(nèi)容對本發(fā)明所述的一種托架粘結(jié)流水線進(jìn)行了具體描述，但是本發(fā)明不受以上描述的具體實(shí)施方式內(nèi)容的局限，所以凡依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)要點(diǎn)進(jìn)行的任何改進(jìn)、等同修改和替換等，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。