本發(fā)明屬于制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于粉體周轉(zhuǎn)、輸送設(shè)備，具體地說(shuō)是一種長(zhǎng)距離重載拖動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

一直以來(lái)，對(duì)于固體制劑物料的周轉(zhuǎn)、運(yùn)輸由于缺乏好的重負(fù)載、高精度、長(zhǎng)距離拖動(dòng)技術(shù)，在生產(chǎn)過(guò)程中主要依靠人力，或半自動(dòng)的生產(chǎn)工藝流程。使得產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中極易受到環(huán)境的污染，進(jìn)而直接影響了產(chǎn)品的合格率和生產(chǎn)效率。

在食品或固體制劑預(yù)處理工序中，由于載重量大，精度要求高，現(xiàn)有的直線拖動(dòng)技術(shù)難以滿足食品衛(wèi)生級(jí)別或制藥行業(yè)的GMP規(guī)范要求，因此，截止到目前，大部分的制藥食品行業(yè)的原材料輸送和周轉(zhuǎn)過(guò)程仍停留在人工轉(zhuǎn)運(yùn)或者半自動(dòng)化的生產(chǎn)狀態(tài)，難以做到全自動(dòng)、高效率、低成本。

在自動(dòng)機(jī)械中，一些自動(dòng)線需要精確的將零件或原材料輸送到預(yù)定的工位進(jìn)行加工或裝配，為了達(dá)到上述目的的精密機(jī)械的運(yùn)動(dòng)類(lèi)型和拖動(dòng)形式有很多，但是對(duì)于重載和長(zhǎng)距離的精確拖動(dòng)問(wèn)題一直沒(méi)有得到很好的解決；要么是保證了精度卻沒(méi)了拖動(dòng)距離，要么是保證了拖動(dòng)距離卻滿足不了重負(fù)載的要求。

傳統(tǒng)的精密機(jī)械的直線運(yùn)動(dòng)方式通常采用的是線性滑軌、伺服電機(jī)和滾珠絲桿相配合，伺服電機(jī)和滾珠絲桿通過(guò)連軸器連接在一起，滾珠絲桿的滑塊則和直線導(dǎo)軌的滑塊通過(guò)螺栓固定在一起，伺服電機(jī)提供了動(dòng)力，滾珠絲桿的螺距調(diào)節(jié)了速度，直線導(dǎo)軌提供了導(dǎo)向作用，它們結(jié)合在一起雖然保證了精度，但對(duì)于速度和距離而言，由于受到滾珠螺桿的長(zhǎng)度限制，往往只能用于幾百毫米之內(nèi)的直線運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。況且，這種方式的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，相對(duì)成本較高，尤其無(wú)法滿足重載和長(zhǎng)距離輸送的要求。

為此，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一種采用同步帶進(jìn)行傳動(dòng)的方式，試圖解決上述問(wèn)題。

對(duì)于同步帶傳動(dòng)而言，由于同步帶的功能僅僅是用來(lái)傳遞動(dòng)力，通常是將一個(gè)同步帶輪安裝在電機(jī)軸上，另一個(gè)從動(dòng)輪安裝在另外一個(gè)支架上，同步帶環(huán)掛在兩個(gè)輪面上，運(yùn)動(dòng)負(fù)載通過(guò)工件卡裝在同步帶上，也就是說(shuō)電機(jī)是固定的，負(fù)荷物隨同步帶一起運(yùn)動(dòng)。

這種結(jié)構(gòu)方式，運(yùn)動(dòng)部件不能完全密封，由于運(yùn)動(dòng)部件直接卡在同步帶上，由于同步帶的運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生多種的應(yīng)力集中在卡片周?chē)焕趥鲃?dòng)，相對(duì)密封困難，導(dǎo)向部件需要裝在同步帶外部，制造成本較高。

此外，對(duì)于輕載直線拖動(dòng)，一直以來(lái)滾珠絲桿加直線導(dǎo)軌為精密定位機(jī)械的首選，拖動(dòng)的長(zhǎng)度由滾珠絲桿來(lái)決定，單純說(shuō)滾珠絲桿的長(zhǎng)度原則上想造多長(zhǎng)都可以，但如果脫離負(fù)荷、精度而言再長(zhǎng)都沒(méi)有意義，為了保證負(fù)荷和精度因此通常情況下滾珠絲桿最長(zhǎng)一般制造在2.5米左右，因此市面上的直線導(dǎo)軌廠商也把直線導(dǎo)軌最長(zhǎng)做到2.5米。顯然，這種傳動(dòng)方式負(fù)載輕，運(yùn)動(dòng)距離短，仍不適合重載長(zhǎng)距離拖動(dòng)。

對(duì)于重載直線拖動(dòng)，現(xiàn)在普遍的做法是輥筒輸送線或者在地面鋪設(shè)輕軌，這樣既解決了重載又解決了長(zhǎng)距離輸送問(wèn)題，但是輕軌輪邊運(yùn)動(dòng)和限位靠的是滑動(dòng)摩擦，限位間隙通常在5至10毫米以上，否則將會(huì)被卡死，所以沒(méi)有任何精度可言。這種傳動(dòng)方式精度差，不能實(shí)現(xiàn)精確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足或缺陷，提供一種長(zhǎng)距離重載拖動(dòng)裝置。即用于長(zhǎng)距離可精確定位啟動(dòng)和停止的導(dǎo)軌裝置，特別適用于自動(dòng)輸送線導(dǎo)軌車(chē)和自動(dòng)流水線方面的多工位精確定位啟動(dòng)和停止。同步帶不僅僅用來(lái)傳遞動(dòng)力，更是起到了密封設(shè)備的作用。使固體制劑物料周轉(zhuǎn)、運(yùn)輸過(guò)程完全自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種長(zhǎng)距離重載拖動(dòng)裝置，其特征在于，包括負(fù)載連接組件、動(dòng)力組件和導(dǎo)軌組件；

所述負(fù)載連接組件包括壓帶輪組件和負(fù)載連接板組件；

所述動(dòng)力組件包括伺服減速機(jī)、同步帶輪、同步帶、同步帶惰輪；

所述伺服減速機(jī)與同步帶輪采用直連方式連接，所述同步帶穿過(guò)位于其下方左右兩側(cè)的兩個(gè)所述同步帶惰輪的內(nèi)側(cè)掛設(shè)在所述同步帶輪上；

所述導(dǎo)軌組件包括壓板固定座、同步帶、同步帶壓板、導(dǎo)軌及導(dǎo)軌滑塊、導(dǎo)軌封板、導(dǎo)軌封板固定件和導(dǎo)軌端板；

所述負(fù)載連接板組件與導(dǎo)軌滑塊之間通過(guò)一連接塊間接相連，所述連接塊上分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件和導(dǎo)軌滑塊之間的連接孔；

所述同步帶被緊密壓設(shè)在所述壓板固定座與所述同步帶壓板之間。

上述的長(zhǎng)距離重載拖動(dòng)裝置，其中，

所述同步帶與同步帶壓板的一側(cè)為平面，另一側(cè)為彼此相適配的齒狀面；

所述同步帶的齒狀面扣設(shè)在同步帶壓板的齒狀面上，同步帶與同步帶壓板齒狀面上的凹凸齒相互嚙合。

所述同步帶壓板上設(shè)有與壓板固定座相連的螺釘孔；同步帶壓板長(zhǎng)度方向兩端的兩個(gè)螺釘孔的間距大于所述同步帶的寬度。

所述壓板固定座的端面呈直角狀，包括水平座板和一體連接在水平座板底面一側(cè)兩端的支撐腳；所述水平座板寬度方向的兩內(nèi)側(cè)水平設(shè)有一對(duì)安裝同步帶張緊螺栓的沉孔；所述水平座板的下表面垂直設(shè)有同步帶壓板的安裝固定孔；所述兩個(gè)支撐腳上水平設(shè)有與所述導(dǎo)軌端板之間的連接孔。

所述壓帶輪組件包括由外至內(nèi)依次設(shè)置的壓帶基座、壓帶輪、壓帶輪軸承和壓帶輪軸；

所述壓帶基座的內(nèi)面設(shè)有側(cè)板，其縱向橫截面呈直角狀，包括頂板、側(cè)板和兩個(gè)縱向端板；其頂板上垂直設(shè)有一對(duì)與所述負(fù)載連接板組件相連的通孔；其兩個(gè)端板上同軸對(duì)稱設(shè)有所述壓帶輪軸的連接孔；

所述壓帶輪上軸向設(shè)有中心孔，其中心孔兩端的孔壁上設(shè)有凹槽，所述壓帶輪軸承穿過(guò)壓帶輪軸嵌設(shè)在中心孔的凹槽內(nèi)；所述壓帶輪軸承的內(nèi)圈固定在壓帶輪軸上，其外圈與壓帶輪為過(guò)盈配合，帶動(dòng)壓帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述壓帶基座的側(cè)板上設(shè)有兩個(gè)壓帶輪軸的緊定螺釘孔，壓帶輪軸的外壁兩端對(duì)稱設(shè)有一對(duì)扁槽，并同軸穿設(shè)在壓帶輪的中心孔內(nèi)，壓帶輪軸的扁槽位置正對(duì)壓帶基座上所設(shè)緊定螺釘孔，通過(guò)穿設(shè)在緊定螺釘孔內(nèi)的緊定螺釘將壓帶輪軸固定在壓帶基座上。

所述負(fù)載連接板組件與導(dǎo)軌滑塊之間通過(guò)一連接塊間接相連，所述連接塊上分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件和導(dǎo)軌滑塊之間的連接孔。

所述連接塊為其縱向端面呈T型的異形塊狀體，其上下包括三個(gè)臺(tái)階面；第一臺(tái)階面的四角分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件的連接孔，位于其寬度方向兩側(cè)的第三臺(tái)階面上對(duì)稱設(shè)有兩對(duì)連接導(dǎo)軌滑塊的沉頭孔；所述第一臺(tái)階面與第三臺(tái)階面之間的第二臺(tái)階面的縱向空間為所述同步帶的穿設(shè)槽。

所述掛設(shè)在同步帶輪上的同步帶被兩個(gè)所述同步帶惰輪張緊成Ω形狀，兩個(gè)所述同步帶惰輪同時(shí)起到導(dǎo)向和增大同步帶包角的作用。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本發(fā)明涉及的長(zhǎng)距離重載直線拖動(dòng)的裝置既保證了重載又保證了高精度長(zhǎng)距離的直線拖動(dòng)。有效地解決了存在已久的重載直線拖動(dòng)精度差，輕載直線拖動(dòng)負(fù)載輕，移動(dòng)距離短的技術(shù)弊端。同步帶不僅僅用來(lái)傳遞動(dòng)力，更是起到了密封設(shè)備的作用。使固體制劑物料周轉(zhuǎn)、運(yùn)輸過(guò)程完全自動(dòng)化，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，低成本的特點(diǎn)，容易密封，完全符合GMP的要求。不僅適用在固體制劑行業(yè)，同樣也適用于食品、化工等一切粉粒體輸送技術(shù)領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明涉及的長(zhǎng)距離重載拖動(dòng)裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是沿圖2中B-B線的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中動(dòng)力組件與同步帶的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3中動(dòng)力組件與同步帶的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中動(dòng)力組件尚未與同步帶裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖5中的D部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中導(dǎo)軌組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖3中A-A線的剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖5中涉及的壓帶輪組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12的爆炸圖；

圖14是圖10中同步帶壓板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖10中壓板固定座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是圖10中的同步帶與同步帶壓板及壓板固定座的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是圖16的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是連接塊的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖18向后翻轉(zhuǎn)一定角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-負(fù)載連接組件；101-壓帶輪組件；102-負(fù)載連接板組件；103-負(fù)載連接組件螺釘；

1011-壓帶輪軸承墊片；1012-深溝球壓帶輪軸承；1013-壓帶輪軸；1013a-壓帶輪軸上的扁槽；

1014-壓帶基座；1014A-壓帶基座的頂板、1014B-壓帶基座的側(cè)板；1014C-壓帶基座的兩個(gè)端板；1014a-與負(fù)載連接板組件相連的通孔；1014b-緊定螺釘孔；1014c-壓帶輪軸的連接孔；

1015-緊定螺釘；1016-壓帶輪；1016a-壓帶輪的中心孔；1016b-壓帶輪中心孔孔壁兩端的凹槽；

2-動(dòng)力組件；201-伺服減速機(jī)；202-同步帶輪；

203-同步帶；2031-同步帶一側(cè)的平面；2032-同步帶另一側(cè)的齒狀面；

204-同步帶惰輪；

3-導(dǎo)軌組件；

301-連接塊；3011-連接塊第一臺(tái)階面；3011a-連接塊與負(fù)載連接板的連接孔；3012-連接塊第二臺(tái)階面即同步帶的穿設(shè)槽；3013-連接塊第三臺(tái)階面；3013a-連接導(dǎo)軌滑塊的沉頭孔；3014-導(dǎo)軌封板折邊的容置槽；

302-直線導(dǎo)軌；302a-導(dǎo)軌滑塊；303-同步帶壓板；3031-同步帶壓板一側(cè)的平面；3032-同步帶壓板另一側(cè)的齒狀面；3033-與壓板固定座相連的螺釘孔；3034-平頭螺釘；

304-壓板固定座；3041-水平座板；3041a-安裝同步帶張緊螺栓的沉孔；3041b-同步帶壓板的安裝固定孔；3042-支撐腳；3042a-與導(dǎo)軌端板的連接孔；

305-導(dǎo)軌封板；306-導(dǎo)軌封板固定件；307-導(dǎo)軌端板；308-導(dǎo)軌底板；309-張緊螺栓。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案和有益效果做進(jìn)一步的描述和說(shuō)明。

請(qǐng)參閱圖1-5，配合參閱圖6-19，圖中示出了本發(fā)明涉及的一種長(zhǎng)距離重載拖動(dòng)裝置，其關(guān)鍵技術(shù)方案在于：

該長(zhǎng)距離重載拖動(dòng)裝置主要包括負(fù)載連接組件1、動(dòng)力組件2和導(dǎo)軌組件3；其中，

如圖1-5中所示，負(fù)載連接組件1包括壓帶輪組件101和負(fù)載連接板組件102；

如圖5-8中所示，動(dòng)力組件2包括伺服減速機(jī)201、同步帶輪202、同步帶203、同步帶惰輪204；伺服減速機(jī)201與同步帶輪202采用直連方式連接，同步帶203穿過(guò)位于其下方左右兩側(cè)的兩個(gè)同步帶惰輪204內(nèi)側(cè)，掛設(shè)在同步帶輪202上。

如圖9-10中所示，導(dǎo)軌組件3包括壓板固定座304、同步帶壓板303、同步帶203、導(dǎo)軌302及導(dǎo)軌滑塊302a、導(dǎo)軌封板305、導(dǎo)軌封板固定件306和導(dǎo)軌端板307；

負(fù)載連接板組件102與導(dǎo)軌滑塊302a之間通過(guò)一連接塊301間接相連，連接塊301上分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件102和導(dǎo)軌滑塊302a之間的連接孔；

同步帶203被緊密壓設(shè)在壓板固定座304與同步帶壓板303之間。

同步帶203與同步帶壓板303均采用一側(cè)為平面2031、3031，另一側(cè)為齒狀面2032、3032的結(jié)構(gòu)；同步帶203的齒狀面2031與同步帶壓板303的齒狀面3032相適配，同步帶203的齒狀面2031扣設(shè)在同步帶壓板303的齒狀面3032上，同步帶齒狀面2031與同步帶壓板齒狀面3032上的凹凸齒相互嚙合。

如圖16-17中所示，同步帶壓板303上設(shè)有與壓板固定座304相連的螺釘孔3033；螺釘孔3033內(nèi)穿設(shè)有平頭螺釘3034；同步帶壓板303長(zhǎng)度方向兩端的兩個(gè)螺釘孔3033的間距大于同步帶203的寬度。

如圖10、15-16中所示，壓板固定座304的端面呈直角狀，包括水平座板3041和一體連接在水平座板3041底面一側(cè)兩端的支撐腳3042；水平座板3041寬度方向的兩內(nèi)側(cè)水平設(shè)有一對(duì)安裝同步帶張緊螺栓309的沉孔3041a；水平座板3041的下表面垂直設(shè)有同步帶壓板303的安裝固定孔3041b；兩個(gè)支撐腳3042上水平設(shè)有與導(dǎo)軌端板307的連接孔3042a。

如圖5、12-13中所示，壓帶輪組件101包括由外至內(nèi)依次設(shè)置的壓帶基座1014、壓帶輪1016、壓帶輪軸承1012、壓帶輪軸1013；

壓帶基座1014的內(nèi)面設(shè)有側(cè)板，其橫截面呈直角狀，包括頂板1014A、側(cè)板1014B和設(shè)置在縱向的兩個(gè)端板1014C；其頂板1014A上垂直設(shè)有一對(duì)與所述負(fù)載連接板組件102相連的通孔1014a；其兩個(gè)端板1014C上同軸對(duì)稱設(shè)有壓帶輪軸1013的連接孔1014c；

壓帶輪1016的軸向設(shè)有中心孔1016a，其中心孔1016a孔壁的軸向兩端設(shè)有凹槽1016b，壓帶輪軸承1012穿過(guò)壓帶輪軸1013嵌設(shè)在壓帶輪中心孔1016a孔壁的凹槽1016b內(nèi)；壓帶輪軸承1012內(nèi)圈固定在壓帶輪軸1013上，其外圈與壓帶輪1016為過(guò)盈配合，帶動(dòng)壓帶輪1016一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

壓帶基座1014的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有兩個(gè)壓帶輪軸1013的緊定螺釘孔1014b，壓帶輪軸1013的外壁兩端對(duì)稱設(shè)有一對(duì)扁槽1013a，并同軸穿設(shè)在壓帶輪1016的中心孔1016a內(nèi)，壓帶輪軸1013的扁槽1013a位置正對(duì)壓帶基座1014上所設(shè)緊定螺釘孔1014b，通過(guò)穿設(shè)在緊定螺釘孔1014b內(nèi)的緊定螺釘1015將壓帶輪軸1013固定在壓帶基座1014上。

如圖11、18-19中所示，負(fù)載連接板組件102與導(dǎo)軌滑塊302a之間通過(guò)連接塊301間接相連；連接塊301上分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件102和導(dǎo)軌滑塊302a之間的連接孔。

連接塊301為其縱向端面呈T型的異形塊狀體，其上下包括三個(gè)臺(tái)階面，第一臺(tái)階面3011的四角分別設(shè)有與負(fù)載連接板組件102的連接孔3011a，位于其寬度方向兩側(cè)的第三臺(tái)階面3013上設(shè)有兩對(duì)連接導(dǎo)軌滑塊的沉頭孔3013；位于第一臺(tái)階面與第三臺(tái)階面之間的第二臺(tái)階面3012縱向空間即為同步帶203的穿設(shè)槽。

如圖5-8中所示，掛設(shè)在同步帶輪202上的同步帶203被兩個(gè)同步帶惰輪204張緊成Ω形狀，兩個(gè)同步帶惰輪204同時(shí)起到導(dǎo)向和增大同步帶203包角的作用。

同步帶203穿過(guò)兩個(gè)同步帶惰輪204內(nèi)側(cè)，掛設(shè)在同步帶輪202上，同步帶203的縱向兩端由如圖10、14、16、17中所示的同步帶壓板303緊密壓設(shè)在壓板固定座304與同步帶壓板303之間。裝配時(shí)，同步帶203的齒狀面2032朝下，扣設(shè)在同步帶壓板303的齒狀面3032上，上、下齒狀面上的凸齒或凹齒與凹齒或凸齒之間相互嚙合。同步帶壓板303的齒狀面3032朝上將同步帶203緊密壓設(shè)在壓板固定座304與同步帶壓板303之間。擰緊壓板固定座304上的張緊螺栓309即可張緊同步帶203。

如圖11、18-19所示，連接塊301的主要作用是用來(lái)連接直線導(dǎo)軌302的滑塊302a和負(fù)載連接板組件102，使得與該裝置負(fù)載連接組件1相連的負(fù)載沿著直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)。如圖5-8所示，同步帶203經(jīng)過(guò)上述結(jié)構(gòu)被同步帶惰輪204張緊成Ω形狀。同步帶惰輪204不僅僅起到了導(dǎo)向同步帶203的作用，還同時(shí)起到了增大同步帶203的包角作用。這樣，當(dāng)動(dòng)力組件2中的伺服減速機(jī)201輸出的扭矩經(jīng)過(guò)同步帶203的傳輸過(guò)程中，就不會(huì)出現(xiàn)打滑或產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)損失的現(xiàn)象。

由于伺服減速機(jī)201與同步帶輪202是直連，所以，當(dāng)伺服減速機(jī)201啟動(dòng)后，伺服減速機(jī)201輸出壓帶輪軸便可帶動(dòng)同步帶輪202在同步帶203上運(yùn)動(dòng)，也就是動(dòng)力組件2在運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)通過(guò)連接塊301傳遞到負(fù)載上，便使負(fù)載沿著直線導(dǎo)軌302做直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)樗欧p速機(jī)201包含有伺服電機(jī)，且內(nèi)置有編碼器(現(xiàn)有技術(shù))，編碼器是檢測(cè)元件，主要用來(lái)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運(yùn)行距離，當(dāng)然，也可以通過(guò)計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)來(lái)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，不管是用來(lái)檢測(cè)速度還是位置，都是為了實(shí)現(xiàn)精確控制。PLC經(jīng)過(guò)伺服控制器就可以按照事先編寫(xiě)好的程序做精密直線的運(yùn)動(dòng)和停止。

本發(fā)明長(zhǎng)距離重載拖動(dòng)裝置涉及的同步帶203，其除了可以傳遞動(dòng)力外，還有同時(shí)起到了一個(gè)密封的作用。如圖1-3所示，同步帶203在整個(gè)裝置的運(yùn)行過(guò)程中，由于壓帶輪組件101的緊密貼壓，確保了同步帶203在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其下表面緊貼在導(dǎo)軌封板305的上表面，并于導(dǎo)軌封板305一起，將運(yùn)動(dòng)件直線導(dǎo)軌302完全密閉包覆起來(lái)，使整個(gè)裝置安全、衛(wèi)生，從而滿足食品、制藥機(jī)械的環(huán)境和設(shè)備要求。

如圖4、12、13所示，壓帶輪組件101的壓帶輪軸1013從壓帶輪1016的中心孔1016a穿入，調(diào)整壓帶輪軸1013的扁槽1013a對(duì)準(zhǔn)緊定壓帶基座1014上的緊定螺釘孔1014b，擰緊緊定螺釘1015，以防止壓帶輪軸1013轉(zhuǎn)動(dòng)。再將深溝球壓帶輪軸承1012穿過(guò)壓帶輪軸1013裝配入壓帶輪中心孔1016a兩端的凹槽1016b內(nèi)，由于深溝球壓帶輪軸承1012的內(nèi)圈和壓帶輪軸1103過(guò)盈配合裝配在一起，所以深溝球壓帶輪軸承1012內(nèi)圈是固定不動(dòng)的，相對(duì)的，深溝球壓帶輪軸承1012外圈就可以帶動(dòng)壓帶輪1016一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了確保壓帶輪1016順暢轉(zhuǎn)動(dòng)，最好在深溝球壓帶輪軸承1102和壓帶基座1014之間隔設(shè)一壓帶輪軸承墊片1011，防止深溝球壓帶輪軸承1012與壓帶輪1106一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦到壓帶基座1014。因此，壓帶輪軸承墊片1011設(shè)計(jì)時(shí)要小于深溝球壓帶輪軸承1012外圈直徑，只壓在深溝球壓帶輪軸承1012內(nèi)圈上。裝配好的壓帶輪組件101利用設(shè)置在壓帶基座1014頂部的兩個(gè)通孔1014a內(nèi)的連接螺釘(圖中未示出)整體安裝在負(fù)載連接組件1上。

圖10為圖9中導(dǎo)軌組件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示了同步帶203的張緊方式以及導(dǎo)軌302的密閉結(jié)構(gòu)。為了便于顯示組件的內(nèi)部，面對(duì)讀者一側(cè)的導(dǎo)軌封板305圖中未示出。導(dǎo)軌組件3由壓板固定板304、同步帶壓板303、同步帶203、導(dǎo)軌302前后各一塊導(dǎo)軌封板305及導(dǎo)軌固定件306組合構(gòu)成。同步帶203位于壓板固定座304和同步帶壓板303之間，通過(guò)壓板固定座304上表面的4個(gè)平頭螺釘310固定，由于同步帶203的寬度小于壓板固定座304縱向兩端兩個(gè)螺釘孔3041b的間距，所以同步帶203上無(wú)需打孔裝配。裝配時(shí)，同步帶203的齒狀面2032朝下，同步帶壓板303的齒狀面3032朝上，上下兩個(gè)齒狀面的凸凹齒相互嚙合，從而確保了同步帶203在裝置的運(yùn)行過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)滑脫現(xiàn)象。

壓板固定座304通過(guò)兩個(gè)張緊螺栓309固定在導(dǎo)軌端板307上，通過(guò)調(diào)節(jié)張緊螺栓309的松緊可以調(diào)節(jié)同步帶203的張緊程度。待同步帶203松緊合適后，參見(jiàn)圖1，擰緊導(dǎo)軌端板307上位于緊固螺栓309下方的另外4顆緊固螺栓。同理，另外一端同樣裝配。

兩端導(dǎo)軌組件3的主要部件均裝配完成后，安裝導(dǎo)軌封板固定件306，導(dǎo)軌封板固定件306和導(dǎo)軌302均是安裝在導(dǎo)軌底板308上。最后蓋好前后兩側(cè)的導(dǎo)軌封板305。這樣導(dǎo)軌封板305、同步帶203、導(dǎo)軌端板307和導(dǎo)軌底板305就構(gòu)成了六個(gè)面的密封空間，將導(dǎo)軌302及導(dǎo)軌滑塊302a完全包裹在其中。既符合藥品機(jī)械GMP的要求，又起到了運(yùn)動(dòng)部件的安全防護(hù)作用。

如圖11所示，導(dǎo)軌302通過(guò)螺釘裝配在導(dǎo)軌底板308上，連接塊301帶沉孔的一面與導(dǎo)軌滑塊302a通過(guò)螺釘固定在一起，連接塊301帶凹槽的上表面有四個(gè)螺紋孔，通過(guò)螺釘與負(fù)載連接組件102連接在一起，負(fù)載連接組件102的下表面開(kāi)有與連接塊301上的第二臺(tái)階面3012縱向空間截面尺寸相同的凹槽，這兩個(gè)凹槽上下扣合在一起形成一個(gè)矩形腔體，構(gòu)成了同步帶203的穿設(shè)槽，該穿設(shè)槽在同步帶203運(yùn)動(dòng)時(shí)同時(shí)起到了導(dǎo)向的作用，使同步帶203始終處于設(shè)備中心上。

連接塊301第三臺(tái)階面3013上兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)U形槽，導(dǎo)軌封板305的折邊恰好可隱藏在其中，構(gòu)成了導(dǎo)軌封板折邊的容置槽3014，連接塊301的導(dǎo)軌封板折邊的容置槽3014和導(dǎo)軌封板305的折邊由于是間隙配合，保證了連接塊301在和導(dǎo)軌滑塊302a與負(fù)載連接板組件102一起運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)摩擦到導(dǎo)軌封板305。

圖5中的負(fù)載連接板組件102通過(guò)圖11所示的負(fù)載連接組件螺釘103與負(fù)載連接組件1固定在一起。從而帶動(dòng)負(fù)載沿著導(dǎo)軌302一起做直線運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,如圖10所示，導(dǎo)軌封板305、同步帶203、導(dǎo)軌端板307和導(dǎo)軌底板308就將空間6個(gè)面全部包裹起來(lái)了，導(dǎo)軌302及導(dǎo)軌滑塊302a就被完全包裹在其中了。既符合藥品機(jī)械GMP的要求，又起到了對(duì)本發(fā)明裝置中主要運(yùn)動(dòng)部件的安全防護(hù)作用。

以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。