1.一種底盤，其特征在于，包括至少一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)包括支腿(3)和拉桿(4)及連接體(6)，支腿(3)兩端分別與底架主體(1)和連接體(6)鉸接，連接體(6)與輪胎(5)連接；拉桿(4)兩端分別與底架主體(1)和連接體(6)鉸接；支腿(3)與底架主體(1)鉸接點為鉸點a，支腿(3)與連接體(6)的鉸接點為鉸點d，拉桿(4)與底架主體(1)鉸接點為鉸點b，拉桿(4)與連接體(6)鉸接點為鉸點e；鉸點a、b、d、e連線圍成平行四邊形。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于，鉸點a和鉸點b的連線與底盤的X軸平行；鉸點d和鉸點e的連線與底盤的X軸平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于，包括轉(zhuǎn)向油缸(7)，轉(zhuǎn)向油缸(7)與輪胎(5)和連接體(6)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤，其特征在于，平行四邊形機(jī)構(gòu)還包括支腿油缸(2)，支腿油缸(2)兩端分別與底架主體(1)和支腿(3)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的底盤，其特征在于，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)為4個，所述輪胎(5)為4個，4個輪胎(5)分別與4個平行四邊形機(jī)構(gòu)相連接，4個平行邊形機(jī)構(gòu)對稱布置在底架主體(1)前后左右方位上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤，其特征在于，位于底架主體(1)前方的兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸相同；位于底架主體(1)后方的兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的底盤，其特征在于，4個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的底盤，其特征在于，所述輪胎(5)為4個，所述轉(zhuǎn)向油缸(7)為4個，4個輪胎(5)分別布置在底盤的前后左右四個方位上，4個轉(zhuǎn)向油缸(7)分別與4個輪胎(5)鉸接。
9.一種高空作業(yè)平臺，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任意一項所述的底盤。