本發(fā)明涉及車輛領(lǐng)域，特別是涉及一種底盤和高空作業(yè)平臺。

背景技術(shù)：

高空作業(yè)平臺(Aerial work platform)是服務(wù)于各個行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)平臺相關(guān)產(chǎn)品主要有：剪叉式高空作業(yè)平臺、拖車式高空作業(yè)平臺、曲臂式高空作業(yè)平臺、直臂式高空作業(yè)平臺、鋁合金高空作業(yè)平臺、套缸式高空作業(yè)平臺、蜘蛛式高空作業(yè)平臺七大類。

如圖1所示，兩個支腿油缸10實(shí)現(xiàn)4個支腿11張開和收攏，在該技術(shù)方案中，4個支腿11在張開或收攏時不同步，一個輪胎12地面阻力大則不動，地面阻力小的輪胎12先動，導(dǎo)致支腿11張開或收攏過程中，底盤上的轉(zhuǎn)臺擺動不確定，可能誘發(fā)高空作業(yè)平臺的工作欄擺動出現(xiàn)安全事故。

另外，支腿11張開或收攏的時候，會改變輪胎12的轉(zhuǎn)向角，輪胎12方向與行走方向無法保持一致，高空作業(yè)平臺作業(yè)穩(wěn)定性、可靠性、操作性差，增大了輪胎12磨損。

如圖2所示，包括四個支腿油缸10，每個支腿油缸10負(fù)責(zé)單個支腿11的伸縮，支腿11錯位安裝。支腿11在伸出的時候無需控制輪胎12的轉(zhuǎn)向。但是這樣的底架制作復(fù)雜，加工工藝要求高，支腿11的伸縮調(diào)整麻煩。油管管路的安裝和維修不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種底盤和高空作業(yè)平臺，實(shí)現(xiàn)支腿在張開和收攏過程中輪胎方向與行走方向保持一致，提高了穩(wěn)定性和可靠性及操作性，減少輪胎磨損。

本發(fā)明提供的一種底盤，包括至少一個平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)包括支腿和拉桿及連接體，支腿兩端分別與底架主體和連接體鉸接，連接體與輪胎連接；拉桿兩端分別與底架主體和連接體鉸接；支腿與底架主體鉸接點(diǎn)為鉸點(diǎn)a，支腿與連接體的鉸接點(diǎn)為鉸點(diǎn)d，拉桿與底架主體鉸接點(diǎn)為鉸點(diǎn)b，拉桿與連接體鉸接點(diǎn)為鉸點(diǎn)e；鉸點(diǎn)a、b、d、e連線圍成平行四邊形。

為了進(jìn)一步提高穩(wěn)定性和可靠性及操作性，減少輪胎磨損，使輪胎與行駛方向保持一致，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，鉸點(diǎn)a和鉸點(diǎn)b的連線與底盤的X軸平行；鉸點(diǎn)d和鉸點(diǎn)e的連線與底盤的X軸平行。

為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，包括轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸與輪胎和連接體鉸接。

為了實(shí)現(xiàn)4個支腿在張開或收攏時同步，在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，平行四邊形機(jī)構(gòu)還包括支腿油缸，支腿油缸兩端分別與底架主體和支腿鉸接。

在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述平行四邊形機(jī)構(gòu)為4個，所述輪胎為4個，4個輪胎分別與4個平行四邊形機(jī)構(gòu)相連接，4個平行邊形機(jī)構(gòu)對稱布置在底架主體前后左右方位上。

在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，位于底架主體前方的兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸相同；位于底架主體后方的兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸相同。

在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，4個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸相同。

在進(jìn)一步地技術(shù)方案中，所述輪胎為4個，所述轉(zhuǎn)向油缸為4個，4個輪胎分別布置在底盤的前后左右四個方位上，4個轉(zhuǎn)向油缸分別與4個輪胎鉸接。

另外，本發(fā)明還提供了一種高空作業(yè)平臺，包括上述的底盤。

本發(fā)明通過平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支腿在張開和收攏過程中輪胎方向與行走方向保持一致，提高了穩(wěn)定性和可靠性及操作性，減少輪胎磨損。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，4條支腿采用獨(dú)立的支腿油缸推動使其擺動，可以同時張開或收攏，也可分別控制每條支腿的張開或收回，實(shí)現(xiàn)4條支腿同步。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的底盤示意圖；

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的底盤示意圖；

圖3為本發(fā)明的底盤支腿收攏狀態(tài)示意圖；

圖4為本發(fā)明的底盤支腿張開狀態(tài)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施方式的限制。

如圖3和圖4所示，圖3為支腿處于收攏狀態(tài)，圖4為支腿處于張開狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)支腿在張開和收攏過程中輪胎方向與行走方向保持一致，提高了穩(wěn)定性和可靠性及操作性，減少輪胎磨損。本發(fā)明優(yōu)選了一種底盤，包括4個平行四邊形機(jī)構(gòu)，4個輪胎5。4個平行四邊形機(jī)構(gòu)分別布置在底盤的前后左右四個方位上，每個平行四邊形機(jī)構(gòu)與每個輪胎5鉸接。

平行四邊形機(jī)構(gòu)包括支腿3和拉桿4及連接體6，支腿3兩端分別與底架主體1和連接體6鉸接，連接體6與輪胎5連接；拉桿4兩端分別與底架主體1和連接體6鉸接；支腿3與底架主體1鉸接點(diǎn)為鉸點(diǎn)a，支腿3與連接體6的鉸接點(diǎn)為鉸點(diǎn)d，拉桿4與底架主體1鉸接點(diǎn)為鉸點(diǎn)b，拉桿4與連接體6鉸接點(diǎn)為鉸點(diǎn)e；鉸點(diǎn)a、b、d、e連線圍成平行四邊形。在最優(yōu)技術(shù)方案中，鉸點(diǎn)a和鉸點(diǎn)b的連線與底盤的X軸平行；鉸點(diǎn)d和鉸點(diǎn)e的連線與底盤的X軸平行。

如果輪胎5的轉(zhuǎn)向角為0度，也就是說輪胎5方向?yàn)榈妆P的Y軸方向。底盤行走方向也是Y軸方向。當(dāng)支腿3在張開和收攏過程中，平行四邊形機(jī)構(gòu)使輪胎沿X軸方向移動，不會改變輪胎的轉(zhuǎn)向角。輪胎方向與行走方向保持一致。該結(jié)構(gòu)提高了底盤行駛的穩(wěn)定性和可靠性及操作性。同時在支腿3在張開和收攏過程中減少了輪胎5的磨損。

如果鉸點(diǎn)a和鉸點(diǎn)b的連線與底盤的X軸不平行；鉸點(diǎn)d和鉸點(diǎn)e的連線與底盤的X軸不平行，可以一定的程度上減少輪胎5的磨損，也可以提高底盤行駛的穩(wěn)定性和可靠性及操作性，但是性能和效果上稍差一些。

為了使4條支腿3采用獨(dú)立的支腿油缸2推動使其擺動，可以同時張開或收攏，也可分別控制每條支腿3的張開或收攏，實(shí)現(xiàn)4條支腿同步。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，平行四邊形機(jī)構(gòu)還包括支腿油缸2，支腿油缸2兩端分別與底架主體1和支腿3鉸接。由于每個支腿3采用獨(dú)立的支腿油缸2驅(qū)動，不會出現(xiàn)由于一個輪胎5地面阻力大不動，地面阻力小的輪胎5先動的情況。

為了使4個輪胎5可以同步轉(zhuǎn)向，或者單獨(dú)轉(zhuǎn)向。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，包括4個轉(zhuǎn)向油缸7，4個轉(zhuǎn)向油缸7分別與4個輪胎5和4個連接體6鉸接，4個轉(zhuǎn)向油缸7伸縮運(yùn)動，可以實(shí)現(xiàn)4個輪胎5的同步轉(zhuǎn)向，或者單獨(dú)轉(zhuǎn)向。

在進(jìn)一步技術(shù)方案中，位于底架主體1前方的兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸相同；位于底架主體1后方的兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸相同?；蛘?個平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸相同。所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸相同是指鉸點(diǎn)a、b、d、e連線圍成平行四邊形的長寬尺寸相同，也就是說鉸點(diǎn)a至鉸點(diǎn)d長度相同，鉸點(diǎn)a至鉸點(diǎn)b長度相同。

另外，本發(fā)明還提供了一種包括上述底盤的高空作業(yè)平臺。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。