本發(fā)明涉及螺旋式自動扶梯技術領域。

背景技術：

目前，常見的自動扶梯均為直線型設計，由于此布局的運輸系統(tǒng)在長度方向上尺寸較大，尤其在上下樓層之間運輸時，其長度會隨運輸高度的增加而迅速加長，所以這種運輸系統(tǒng)必須安裝在較長的地面空間上。為了降低對建筑空間的要求，出現(xiàn)了一種可用于上下樓層間或地面的轉向式運輸系統(tǒng)，即螺旋式自動扶梯，它在豎直方向上圍繞回轉中心呈一定旋轉角度的螺旋延伸來運輸乘客。這種螺旋式自動扶梯可安裝在建筑物的角落或配合建筑物的空間進行造型，布局角度可以根據(jù)建筑物的層高或空間需要而進行適當調整，因此能充分節(jié)省安裝空間的長度，也能讓建筑師的設計創(chuàng)意發(fā)揮至極致，具有極強的實用價值和美學價值。

現(xiàn)有技術中，螺旋式自動扶梯安裝時，是將整個桁架及部件都分割成許多分段，在現(xiàn)場依次組裝，由于分段過多，組裝部件十分分散，往往造成現(xiàn)場安裝定位困難和多段之間組裝后累積偏差較大，因此影響了現(xiàn)場自動扶梯的安裝過程和安裝后的品質。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種結構簡單、安裝定位方便且安裝誤差小的螺旋式自動扶梯。

為達到上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種螺旋式自動扶梯，包括沿豎直方向呈螺旋狀延伸在上下樓層間的桁架，以及分別設置在所述桁架上的驅動裝置、導軌系統(tǒng)、梯級系統(tǒng)和扶手系統(tǒng)，其特征在于：

所述桁架包括可拆卸地連接在一起的上段桁架和下段桁架，所述上段桁架包括從上至下依次相連的上水平段、上過渡段和上弧形段，所述下段桁架包括從下至上依次相連的下水平段、下過渡段和下弧形段；

所述上弧形段的下端固設有上段拼接結構，所述下弧形段的上端固設有與所述上段拼接結構相對應可拆卸連接的下段拼接結構。

優(yōu)選地，所述上段拼接結構和所述下段拼接結構都是折線式結構，所述折線式結構具有沿豎直方向延伸的豎桿、斜向連接在所述豎桿的上端與所述桁架的上弦桿之間的上斜桿、斜向連接在所述豎桿的下端與所述桁架的下弦桿之間的下斜桿。

進一步優(yōu)選地，所述上段拼接結構為一對，一對所述上段拼接結構包括連接所述上段桁架的內側上弦桿和內側下弦桿的內上段拼接結構和連接所述上段桁架的外側上弦桿和外側下弦桿的外上段拼接結構；

所述下段拼接結構為一對，一對所述下段拼接結構包括連接所述下段桁架的內側上弦桿和內側下弦桿的內下段拼接結構和連接所述下段桁架的外側上弦桿和外側下弦桿的外下段拼接結構；

所述內上段拼接結構與所述內下段拼接結構相對應設置并可拆卸地連接在一起，所述外上段拼接結構與所述外下段拼接結構相對應設置并可拆卸地連接在一起。

更進一步地，所述內上段拼接結構包括沿豎直方向延伸的內側上段豎桿、斜向連接在所述內側上段豎桿和所述上段桁架的內側上弦桿之間的內側上段上斜桿和斜向連接在所述內側上段豎桿和所述上段桁架的內側下弦桿之間的內側上段下斜桿；

所述外上段拼接結構包括沿豎直方向延伸的外側上段豎桿、斜向連接在所述外側上段豎桿和所述上段桁架的外側上弦桿之間的外側上段上斜桿和斜向連接在所述外側上段豎桿和所述上段桁架的外側下弦桿之間的外側上段下斜桿；

所述內下段拼接結構包括沿豎直方向延伸的內側下段豎桿、斜向連接在所述內側下段豎桿和所述下段桁架的內側上弦桿之間的內側下段上斜桿和斜向連接在所述內側下段豎桿和所述下段桁架的內側下弦桿之間的內側下段下斜桿；

所述外下段拼接結構包括沿豎直方向延伸的外側下段豎桿、斜向連接在所述外側下段豎桿和所述下段桁架的外側上弦桿之間的外側下段上斜桿和斜向連接在所述內側下段豎桿和所述下段桁架的外側下弦桿之間的外側下段下斜桿。

具體地，所述內側上段上斜桿和所述內側下段上斜桿相對設置并可拆卸地連接在一起，所述內側上段下斜桿和所述內側下段下斜桿相對設置并可拆卸地連接在一起；所述外側上段上斜桿和所述外側下段上斜桿相對設置并可拆卸地連接在一起，所述外側上段下斜桿和所述外側下段下斜桿相對設置并可拆卸地連接在一起。

為了使上段拼接結構更穩(wěn)固，所述內側上段豎桿和所述外側上段豎桿之間連接有沿水平方向延伸的上橫桿；為了使下段拼接結構更穩(wěn)固，所述內側下段豎桿和所述外側下段豎桿之間連接有沿水平方向延伸的下橫桿。

其中，所述上橫桿和所述下橫杠平行設置。相互平行的上橫桿和下橫桿便于安裝時的相互定位，以及用于安裝自動扶梯其他部件時作為定位參照。

其中，所述內側上段上斜桿的傾斜方向與所述上段桁架的內側上弦桿在連接處的切線方向垂直；所述內側上段下斜桿的傾斜方向與所述上段桁架的內側下弦桿在連接處的切線方向垂直；所述外側上段上斜桿的傾斜方向與所述上段桁架的外側上弦桿在連接處的切線方向垂直；所述外側上段下斜桿的傾斜方向與所述上段桁架的外側下弦桿在連接處的切線方向垂直；

所述內側下段上斜桿的傾斜方向與所述下段桁架的內側上弦桿在連接處的切線方向垂直；所述內側下段下斜桿的傾斜方向與所述下段桁架的內側下弦桿在連接處的切線方向垂直；所述外側下段上斜桿的傾斜方向與所述下段桁架的外側上弦桿在連接處的切線方向垂直；所述外側下段下斜桿的傾斜方向與所述下段桁架的外側下弦桿在連接處的切線方向垂直。

為了拼接時定位準確，減少安裝誤差，所述內側上段上斜桿的傾斜方向與所述內側下段上斜桿的傾斜方向平行；所述內側上段下斜桿的傾斜方向與所述內側下段下斜桿的傾斜方向平行；所述外側上段上斜桿的傾斜方向與所述外側下段上斜桿的傾斜方向平行；所述外側上段下斜桿的傾斜方向與所述外側下段下斜桿的傾斜方向平行。

其中，所述內側上段上斜桿、所述內側上段下斜桿、所述外側上段上斜桿和所述外側上段下斜桿分別都在連接側固設有一個上定位連接塊，每個所述上定位連接塊上都開設有上連接孔；所述內側下段上斜桿、所述內側下段下斜桿、所述外側下段上斜桿和所述外側下段下斜桿分別都在連接側固設有一個下定位連接塊，每個所述下定位連接塊上都開設有下連接孔；所述上定位連接塊和所述下定位連接塊一一對應設置并通過連接件連接。通過上定位連接塊與下定位連接塊一一對應連接，可方便地進行定位組裝操作。

在本發(fā)明螺旋式自動扶梯中，所述桁架為自動扶梯的骨架用以安裝各種部件和承受乘客的重量；所述導軌系統(tǒng)為梯級的運動提供支撐與導向；所述梯級系統(tǒng)包括梯級、滾輪和鏈條用以運輸乘客，所述扶手帶系統(tǒng)為乘客提供與梯級同步運動的活動扶手，對乘客起安全保護作用。本發(fā)明的螺旋式自動扶梯在應用時還包括安全保護系統(tǒng)，所述安全保護系統(tǒng)的作用是當出現(xiàn)不安全狀況時使自動扶梯停止運行。

其中，所述梯級系統(tǒng)包括延伸在所述桁架內的梯級鏈條、連接在所述梯級鏈條上的多個梯級，以及在所述桁架內按螺旋形布置的梯級導軌，所述梯級為內側窄外側寬的扇形結構。在運行過程中上分支的各個梯級保持水平，以供乘客站立。上驅動鏈輪（也就是主軸）通過減速器等傳動機構與電動機相連以獲得動力。桁架上方的兩旁裝有與梯級同步運行的扶手裝置，以供乘客手扶之用。為了保證乘客絕對安全，還設計有多種安全裝置。

所述梯級的踏面具有內側邊和外側邊，所述內側邊的寬度小于所述外側邊的寬度，所述內側邊對應的圓弧半徑小于所述外側邊對應的圓弧半徑。通過在梯級內外側主副滾輪支撐導軌采用不同傾斜角使工作區(qū)段內梯級的踏面始終保持在水平位置，在梯級的踢面上，內外側圓弧不等半徑設計使相鄰梯級之間的間隙在工作區(qū)段內的任何位置都保持在相關安裝標準規(guī)定的間隙范圍內。

相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明螺旋式自動扶梯的優(yōu)點在于：采用兩段式桁架的結構設計，將桁架僅分為上段桁架和下段桁架，通過上段拼接結構和下段拼接結構的可拆卸連接，從而便于自動扶梯的運輸和現(xiàn)場安裝、調試。在進一步的改進中，上段拼接結構和下段拼接結構都采用折線式結構，便于桁架焊接和內部部件安裝。

在螺旋式自動扶梯的弧形段的中部設計1個對接處（即上段拼接結構與下段拼接結構的可拆卸連接處），將螺旋式自動扶梯（包括桁架、導軌、扶手等）分為上下兩段，減少了桁架、導軌的單個零件長度，降低了制造成本；同時，采用1個對接處定位拼接，可避免因分段過多而造成的安裝定位困難和偏差累計，有利于提高產品質量，方便安裝。在車間完成對產品的裝配、調試以后，將上段桁架和下段桁架分開運輸至現(xiàn)場，通過簡單的對接和調試后本產品就可達到最終使用狀態(tài)，減少了現(xiàn)場的工作量，縮短了現(xiàn)場安裝調試時間，有利于降低生產成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明螺旋式自動扶梯的主視圖。

圖2為本發(fā)明螺旋式自動扶梯的立體圖。

圖3為本發(fā)明螺旋式自動扶梯的上部透視圖。

圖4為本發(fā)明螺旋式自動扶梯的俯視圖。

圖5為本發(fā)明中螺旋式自動扶梯的桁架的立體圖。

圖6為本發(fā)明中的上段桁架和下段桁架的拼接示意圖。

圖7為本發(fā)明中的上段拼接結構的示意圖。

附圖中：1-上樓層板；2-電機；3-驅動鏈條；4-扶手帶入口保護裝置；5-護壁板；6-圍裙板；7-內蓋板；8-梯級；9-扶手帶；10-桁架；11-封底板；12-主驅動鏈輪；13-扶手驅動鏈輪；14-梯級鏈條；15-外蓋板；16-外裝飾板；

110-上段桁架；111-上水平段；112-上過渡段；113-上弧形段；1101-內側上弦桿；1102-內側下弦桿；1103-外側上弦桿；1104-外側下弦桿；

120-下段桁架；121-下水平段；122-下過渡段；123-下弧形段；1201-內側上弦桿；1202-內側下弦桿；1203-外側上弦桿1203；1204-外側下弦桿；

17-內上段拼接結構；171-內側上段豎桿；172-內側上段上斜桿；173-內側上段下斜桿；

18-外上段拼接結構；181-外側上段豎桿；182-外側上段上斜桿；183-外側上段下斜桿；

19-內下段拼接結構；191-內側下段豎桿；192-內側下段上斜桿；193-內側下段下斜桿；

20-外下段拼接結構；201-外側下段豎桿；202-外側下段上斜桿；203-外側下段下斜桿；

21-上橫桿；22-下橫桿；23-上定位連接塊；24-下定位連接塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。

實施例一

請參閱圖1至圖7，本實施例的螺旋式自動扶梯，包括沿豎直方向呈螺旋狀延伸在上下樓層間的桁架10，以及分別設置在桁架10上的驅動裝置、導軌系統(tǒng)、梯級系統(tǒng)和扶手系統(tǒng)，桁架10包括可拆卸地連接在一起的上段桁架110和下段桁架120，上段桁架110包括從上至下依次相連的上水平段111、上過渡段112和上弧形段113，下段桁架120包括從下至上依次相連的下水平段121、下過渡段122和下弧形段123；上弧形段113的下端固設有上段拼接結構，下弧形段123的上端固設有與上段拼接結構相對應可拆卸連接的下段拼接結構。

如圖1和2所示，本實施例的螺旋式自動扶梯的提升高度為H。請參閱圖3，本實施例的螺旋式自動扶梯中，桁架10的上端架設在上層樓板1上，桁架10的下端架設在下層樓板上，桁架10沿豎直方向呈螺旋狀結構延伸，在上段桁架110內還設有電機2作為驅動裝置，電機2通過驅動鏈條3帶動主驅動鏈輪12，主驅動鏈輪12帶動梯級鏈條14，從而帶動梯級鏈條14上的多個梯級8沿著螺旋狀的梯級導軌運行。扶手帶9由扶手驅動鏈輪3帶動運轉，在扶手帶入口處設有扶手帶入口保護裝置4。扶手帶9的下方設有護壁板5，護壁板5的下方內側設有內蓋板7，內蓋板7的內側設有圍裙板6，護壁板5的下方外側設有外蓋板15，外蓋板15的外側設有外裝飾板16。桁架10的底部設有封底板11。

如圖4所示，螺旋式自動扶梯在長度延伸方向上的每部分具有不同的投影半徑和投影角度，并且每部分的圓心位置各不相同。根據(jù)螺旋升角的變化，本發(fā)明螺旋式自動扶梯從外觀上可分為上水平段111、上過渡段112、弧形段、下過渡段122和下水平段121共五部分。上弧形段113和下弧形段123通過上段拼接結構和下段拼接結構拼接后形成了完整的弧形段。其中，上水平段111對應以O1為圓心的圓弧角A1，上水平段111的中心線半徑為R1；上過渡段112對應以O2為圓心的圓弧角A2，上過渡段112的中心線半徑為R2；上弧形段113和下弧形段123構成的弧形段對應以O3為圓心的圓弧角A3，弧形段的中心線半徑為R3；下過渡段122對應以O4為圓心的圓弧角A4，下過渡段122的中心線半徑為R4；下水平段121對應以O5為圓心的圓弧角A5，下水平段121的中心線半徑為R5。

為滿足不同的提升高度，可根據(jù)需要改變弧形段的長度（即改變圖4中A3的角度大小)，弧形段的螺旋升角和扶梯的其它部分均保持不變。

如圖5所示，桁架10由上段桁架110和下段桁架120拼接而成。請參閱圖6和圖7，上段拼接結構和所述下段拼接結構都是折線式結構，所述折線式結構具有沿豎直方向延伸的豎桿、斜向連接在所述豎桿的上端與所述桁架的上弦桿之間的上斜桿、斜向連接在所述豎桿的下端與所述桁架的下弦桿之間的下斜桿。

在上段桁架110的下端，設有一對上段拼接結構，一對所述上段拼接結構包括連接上段桁架110的內側上弦桿1101和內側下弦桿1102的內上段拼接結構17和連接上段桁架110的外側上弦桿1103和外側下弦桿1104的外上段拼接結構18。

在下段桁架120的上端，設有一對下段拼接結構，一對所述下段拼接結構包括連接下段桁架120的內側上弦桿1201和內側下弦桿1202的內下段拼接結構19和連接所述下段桁架的外側上弦桿1203和外側下弦桿1204的外下段拼接結構20。

內上段拼接結構17與內下段拼接結構19相對應設置并可拆卸地連接在一起，外上段拼接結構18與外下段拼接結構20相對應設置并可拆卸地連接在一起。

其中，內上段拼接結構17包括沿豎直方向延伸的內側上段豎桿171、斜向連接在內側上段豎桿171和上段桁架110的內側上弦桿1101之間的內側上段上斜桿172和斜向連接在內側上段豎桿181和上段桁架110的內側下弦桿1102之間的內側上段下斜桿173。內側上段上斜桿172的傾斜方向與上段桁架110的內側上弦桿1101在連接處的切線方向垂直。內側上段下斜桿173的傾斜方向與上段桁架110的內側下弦桿1102在連接處的切線方向垂直。

外上段拼接結構18包括沿豎直方向延伸的外側上段豎桿181、斜向連接在外側上段豎桿181和上段桁架110的外側上弦桿1103之間的外側上段上斜桿182和斜向連接在外側上段豎桿181和上段桁架110的外側下弦桿1104之間的外側上段下斜桿183。外側上段上斜桿182的傾斜方向與上段桁架110的外側上弦桿1103在連接處的切線方向垂直。外側上段下斜桿183的傾斜方向與上段桁架110的外側下弦桿1104在連接處的切線方向垂直。

內下段拼接結構19包括沿豎直方向延伸的內側下段豎桿191、斜向連接在內側下段豎桿191和下段桁架120的內側上弦桿1201之間的內側下段上斜桿192和斜向連接在內側下段豎桿191和下段桁架120的內側下弦桿1202之間的內側下段下斜桿193。內側下段上斜桿192的傾斜方向與下段桁架120的內側上弦桿1201在連接處的切線方向垂直。內側下段下斜桿193的傾斜方向與下段桁架120的內側下弦桿1202在連接處的切線方向垂直。

外下段拼接結構20包括沿豎直方向延伸的外側下段豎桿201、斜向連接在外側下段豎桿201和下段桁架120的外側上弦桿1203之間的外側下段上斜桿202和斜向連接在內側下段豎桿201和下段桁架120的外側下弦桿1204之間的外側下段下斜桿203。外側下段上斜桿202的傾斜方向與下段桁架120的外側上弦桿1203在連接處的切線方向垂直。外側下段下斜桿203的傾斜方向與下段桁架120的外側下弦桿1204在連接處的切線方向垂直。

內側上段上斜桿172和內側下段上斜桿172相對設置并可拆卸地連接在一起，內側上段下斜桿173和內側下段下斜桿193相對設置并可拆卸地連接在一起；外側上段上斜桿182和外側下段上斜桿202相對設置并可拆卸地連接在一起，外側上段下斜桿183和外側下段下斜桿203相對設置并可拆卸地連接在一起。

為了拼接時定位準確，減少安裝誤差，內側上段上斜桿172的傾斜方向與內側下段上斜桿192的傾斜方向平行；內側上段下斜桿173的傾斜方向與內側下段下斜桿193的傾斜方向平行；外側上段上斜桿182的傾斜方向與外側下段上斜桿202的傾斜方向平行；外側上段下斜桿183的傾斜方向與外側下段下斜桿203的傾斜方向平行。

為了使上段拼接結構更穩(wěn)固，內側上段豎桿171和外側上段豎桿181之間連接有沿水平方向延伸的上橫桿21。為了使下段拼接結構更穩(wěn)固，內側下段豎桿191和外側下段豎桿201之間連接有沿水平方向延伸的下橫桿22。上橫桿21和下橫杠22平行設置，便于安裝時的相互定位，以及用于安裝自動扶梯其他部件時作為定位參照。

其中，如圖6和7所示內側上段上斜桿172、內側上段下斜桿173、外側上段上斜桿182和外側上段下斜桿183分別都在連接側固設有一個上定位連接塊23，每個上定位連接塊23上都開設有上連接孔。內側下段上斜桿192、內側下段下斜桿193、外側下段上斜桿202和外側下段下斜桿203分別都在連接側固設有一個下定位連接塊24，每個下定位連接塊24上都開設有下連接孔。上定位連接塊23和下定位連接塊24一一對應設置并通過連接件連接。通過上定位連接塊23與下定位連接塊24一一對應連接，可方便地進行定位組裝操作。

梯級8的踏面具有內側邊和外側邊，內側邊的寬度小于外側邊的寬度，內側邊對應的圓弧半徑小于外側邊對應的圓弧半徑。通過在梯級8的內外側主副滾輪支撐導軌采用不同傾斜角使工作區(qū)段內梯級8的踏面始終保持在水平位置。在梯級8的踏面上，內外側圓弧不等半徑設計使相鄰梯級之間的間隙在工作區(qū)段內的任何位置都保持在相關安裝標準規(guī)定的間隙范圍內。

在螺旋式自動扶梯的弧形段僅設計一處對接面，將自動扶梯桁架分為上下兩段，減少了桁架10的分段數(shù)量，采用兩段式的拼接結構可避免因分段過多而造成的安裝定位困難和偏差累計，有利于提高產品質量，方便安裝。在車間完成對產品裝配、調試以后，將上下分段分開運輸至現(xiàn)場，通過簡單的對接和調試后本產品就可達到最終使用狀態(tài)，減少了現(xiàn)場的工作量，縮短了現(xiàn)場安裝調試時間，有利于降低生產成本。桁架10的上段拼接結構和下端拼接結構都采用折線形設計，使沿豎直方向設置的豎桿兩端的斜桿分別與相鄰的弦材保持垂直，方便斜桿與弦材焊接；豎桿采用豎直安裝，可在分段面上安裝導軌撐板，還方便與焊接工裝定位。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。