本發(fā)明涉及電解電容器制造技術領域，具體來說是一種鋁電解電容器墊片全自動印字機。

背景技術：

目前，電解電容器生產(chǎn)工藝要求在電容器的底部墊片上燙印生產(chǎn)批號等參數(shù)，需要設計一款適應現(xiàn)代化自動化生產(chǎn)需要的全自動印字機，實現(xiàn)全流程自動上下料。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種鋁電解電容器墊片全自動印字機，實現(xiàn)全流程自動上下料，節(jié)省勞動力，快速高效，適應現(xiàn)代化生產(chǎn)車間的需要。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種鋁電解電容器墊片全自動印字機，包括有：

送板機架，所述送板機架的臺面上滑動設有用于承載待印字墊片的承墊板，以及帶動承墊板來回滑動的第一驅(qū)動件；

上料機構(gòu)，所述上料機構(gòu)包括用于將待印字墊片從堆垛處單片轉(zhuǎn)移至承墊板上的墊片轉(zhuǎn)移組件；

印字機構(gòu)，所述印字機構(gòu)包括熱印頭以及驅(qū)動熱印頭升降的第二驅(qū)動件；

下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)包括下料吸嘴以及驅(qū)動下料吸嘴升降的第三驅(qū)動件；

所述印字熱印頭和下料吸嘴位于承墊板的進給通道上。

上料機構(gòu)將待印字墊片從堆垛處吸持住，轉(zhuǎn)移到承墊板的指定位置上，承墊板上的傳感器感知到墊片到達后，第一驅(qū)動件驅(qū)動承墊板向前行進，將墊片送至印字機構(gòu)的熱印頭工位處，印字機構(gòu)完成印字后，第一驅(qū)動件繼續(xù)驅(qū)動承墊板前行，下料吸嘴吸持住墊片，將其提起，第一驅(qū)動件驅(qū)動承墊板后退，然后下料吸嘴將墊片釋放到下方的收料桶，承墊板退回到原始工位，進行下一個加工循環(huán)，其中第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件均可以設為氣缸驅(qū)動或絲桿驅(qū)動，只要能實現(xiàn)上下運動即可，這是現(xiàn)有技術，在此不贅述。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動件包括驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸設于送板機架的底面，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿通過連接板和承墊板固定連接，所述送板機架的臺面上設有第一滑軌，所述承墊板的底部設有和第一滑軌相配的滑塊。

通過驅(qū)動氣缸的直線往復運動，帶動承墊板沿著第一滑軌往復運動，實現(xiàn)墊片的工位切換。

優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)包括上料機架、頂料氣缸、氣缸安裝座、堆料板以及將待印字墊片從堆料板單片轉(zhuǎn)移至承墊板上的墊片轉(zhuǎn)移組件，所述上料機架為框架式結(jié)構(gòu)，包括四根立柱以及連接兩根立柱的側(cè)梁，所述氣缸安裝座固定于上料機架上，所述頂料氣缸固定于氣缸安裝座上，四個所述立柱內(nèi)壁設有第二滑軌，所述堆料板四周設有和第二滑軌相配的滑塊，所述頂料氣缸的活塞桿末端和堆料板底部固定連接。

優(yōu)選地，所述墊片轉(zhuǎn)移組件包括轉(zhuǎn)移支架、活動設置于轉(zhuǎn)移支架一端的移動架、安裝在轉(zhuǎn)移支架上用于推動移動架移動的伸縮氣缸以及推動轉(zhuǎn)移支架沿著側(cè)梁移動的第四驅(qū)動件，所述機架的另一端固定有兩個用于吸取墊片的第一吸桿，所述移動架上固定有用于吸取墊片的第二吸桿。

需要送料時，頂料氣缸的活塞桿升起，將堆料板上的堆壓的墊片送到高位，第四驅(qū)動件將轉(zhuǎn)移支架送至墊片位置，感應裝置將信號發(fā)送至控制器，控制器控制第一吸桿及第二吸桿將最上方的墊片吸持，再通過伸縮氣缸完成一次伸縮，使得第二吸桿微微移動，使墊片產(chǎn)生輕微抖動，從而使最上面的墊片和下方墊片分離開來，接著第四驅(qū)動件將轉(zhuǎn)移支架上的墊片送至承墊板的指定位置后釋放，使得吸料穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選地，所述堆料板上設有堆料盤，所述堆料盤上滑動設有三根堆料桿，所述堆料桿等間隔的設于堆料盤上，且可面向堆料盤的圓心滑動。

通過設置三根可滑動的堆料桿，一方面可以對堆料盤上堆垛的墊片進行限位，另一方面可以適應不同型號大小的墊片。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：

上料機構(gòu)將待印字墊片從堆垛處吸持住，轉(zhuǎn)移到承墊板的指定位置上，承墊板上的傳感器感知到墊片到達后，第一驅(qū)動件驅(qū)動承墊板向前行進，將墊片送至印字機構(gòu)的熱印頭工位處，印字機構(gòu)完成印字后，第一驅(qū)動件繼續(xù)驅(qū)動承墊板前行，下料吸嘴吸持住墊片，將其提起，第一驅(qū)動件驅(qū)動承墊板后退，然后下料吸嘴將墊片釋放到下方的收料桶，承墊板退回到原始工位，進行下一個加工循環(huán)，實現(xiàn)全流程自動上下料，節(jié)省勞動力，快速高效，適應現(xiàn)代化生產(chǎn)車間的需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為堆料盤結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100、送板機架；101、承墊板；102、驅(qū)動氣缸；103、第一滑軌；104、連接板；200、上料機構(gòu)；201、頂料氣缸；202、氣缸安裝座；203、堆料板；204、第二滑軌；205、轉(zhuǎn)移支架；206、移動架；207、伸縮氣缸；208、第一吸桿；209、第二吸桿；210、堆料盤；211、堆料桿；300、印字機構(gòu)；301、印字熱印頭；400、下料機構(gòu)；401、下料吸嘴。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

一種鋁電解電容器墊片全自動印字機，包括有：

送板機架100，所述送板機架100的臺面上滑動設有用于承載待印字墊片的承墊板101，以及帶動承墊板101來回滑動的第一驅(qū)動件；

上料機構(gòu)200，所述上料機構(gòu)200包括用于將待印字墊片從堆垛處單片轉(zhuǎn)移至承墊板101上的墊片轉(zhuǎn)移組件；

印字機構(gòu)300，所述印字機構(gòu)300包括熱印頭以及驅(qū)動熱印頭升降的第二驅(qū)動件；

下料機構(gòu)400，所述下料機構(gòu)400包括下料吸嘴401以及驅(qū)動下料吸嘴401升降的第三驅(qū)動件；

所述印字熱印頭301和下料吸嘴401位于承墊板101的進給通道上。

上料機構(gòu)200將待印字墊片從堆垛處吸持住，轉(zhuǎn)移到承墊板101的指定位置上，承墊板101上的傳感器感知到墊片到達后，第一驅(qū)動件驅(qū)動承墊板101向前行進，將墊片送至印字機構(gòu)300的熱印頭工位處，印字機構(gòu)300完成印字后，第一驅(qū)動件繼續(xù)驅(qū)動承墊板101前行，下料吸嘴401吸持住墊片，將其提起，第一驅(qū)動件驅(qū)動承墊板101后退，然后下料吸嘴401將墊片釋放到下方的收料桶，承墊板101退回到原始工位，進行下一個加工循環(huán)，其中第二驅(qū)動件和第三驅(qū)動件均可以設為氣缸驅(qū)動或絲桿驅(qū)動，只要能實現(xiàn)上下運動即可，這是現(xiàn)有技術，在此不贅述。

所述第一驅(qū)動件包括驅(qū)動氣缸102，所述驅(qū)動氣缸102設于送板機架100的底面，所述驅(qū)動氣缸102的活塞桿通過連接板104和承墊板101固定連接，所述送板機架100的臺面上設有第一滑軌103，所述承墊板101的底部設有和第一滑軌103相配的滑塊。

通過驅(qū)動氣缸102的直線往復運動，帶動承墊板101沿著第一滑軌103往復運動，實現(xiàn)墊片的工位切換。

所述上料機構(gòu)200包括上料機架、頂料氣缸201、氣缸安裝座202、堆料板203以及將待印字墊片從堆料板203單片轉(zhuǎn)移至承墊板101上的墊片轉(zhuǎn)移組件，所述上料機架為框架式結(jié)構(gòu)，包括四根立柱以及連接兩根立柱的側(cè)梁，所述氣缸安裝座202固定于上料機架上，所述頂料氣缸201固定于氣缸安裝座202上，四個所述立柱內(nèi)壁設有第二滑軌204，所述堆料板203四周設有和第二滑軌204相配的滑塊，所述頂料氣缸201的活塞桿末端和堆料板203底部固定連接。

所述墊片轉(zhuǎn)移組件包括轉(zhuǎn)移支架205、活動設置于轉(zhuǎn)移支架205一端的移動架206、安裝在轉(zhuǎn)移支架205上用于推動移動架206移動的伸縮氣缸207以及推動轉(zhuǎn)移支架205沿著側(cè)梁移動的第四驅(qū)動件，所述機架的另一端固定有兩個用于吸取墊片的第一吸桿208，所述移動架206上固定有用于吸取墊片的第二吸桿209。

需要送料時，頂料氣缸201的活塞桿升起，將堆料板203上的堆壓的墊片送到高位，第四驅(qū)動件將轉(zhuǎn)移支架205送至墊片位置，感應裝置將信號發(fā)送至控制器，控制器控制第一吸桿208及第二吸桿209將最上方的墊片吸持，再通過伸縮氣缸207完成一次伸縮，使得第二吸桿209微微移動，使墊片產(chǎn)生輕微抖動，從而使最上面的墊片和下方墊片分離開來，接著第四驅(qū)動件將轉(zhuǎn)移支架205上的墊片送至承墊板101的指定位置后釋放，使得吸料穩(wěn)定，提高生產(chǎn)效率。

所述堆料板203上設有堆料盤210，所述堆料盤210上滑動設有三根堆料桿211，所述堆料桿211等間隔的設于堆料盤210上，且可面向堆料盤210的圓心滑動。

通過設置三根可滑動的堆料桿211，一方面可以對堆料盤210上堆垛的墊片進行限位，另一方面可以適應不同型號大小的墊片。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。