本發(fā)明涉及紡絲機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

化纖長絲在紡絲機(jī)上被繞成圓柱形卷裝。在卷裝過程中，隨著卷繞直徑的增大，卷裝端面的卷繞密度比卷裝中間的卷繞密度大，如果不做處理，就會(huì)形成凸肩絲，引起卷繞機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，損壞卷裝的成形，而且在后繼退繞時(shí)易發(fā)生斷頭和脫圈。為了防止凸肩的發(fā)生，有多種可供使用的邊緣動(dòng)程處理方法，例如：槽軌動(dòng)程修正法、螺桿動(dòng)程修正法、分級動(dòng)程修正法等等，使用縮進(jìn)卷裝端面動(dòng)程的方法而修正邊緣的絲圈卷裝密度。但它們都存在著一定的不足和缺陷，其中最為突出的問題是動(dòng)程在極小位置會(huì)形成凸邊。由于這些方法只能以固定位置的動(dòng)程極點(diǎn)運(yùn)行，而正反轉(zhuǎn)切換動(dòng)作有機(jī)械慣性，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在間隙，每次在動(dòng)程極點(diǎn)位置并不是立即返回，而是停留一個(gè)微小的時(shí)間再返回。多次大周期之后，紡絲就會(huì)在這些極點(diǎn)位置形成凸邊現(xiàn)象，從而影響后續(xù)工藝的高速退繞質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制系統(tǒng)及其方法，旨在有效地防止凸肩，消除凸邊現(xiàn)象，提高卷裝成形質(zhì)量。在后續(xù)工藝高速退繞下，能極大減少產(chǎn)生斷頭和脫圈。

本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制系統(tǒng)，包括用于卷繞紡絲的絲筒和往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)，所述往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)絲本體及在導(dǎo)絲本體上橫向移動(dòng)引導(dǎo)引線的導(dǎo)絲器，還包括用于對卷繞紡絲進(jìn)行邊緣控制的邊緣控制器、用于聯(lián)動(dòng)導(dǎo)絲本體及導(dǎo)絲器產(chǎn)生偏移的往復(fù)導(dǎo)桿和用于驅(qū)動(dòng)往復(fù)導(dǎo)桿移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述邊緣控制器通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述的往復(fù)導(dǎo)桿，控制導(dǎo)絲本體及導(dǎo)絲器的偏移疊加量大小，使卷裝邊緣縮進(jìn)動(dòng)程大小分級且隨機(jī)。

本發(fā)明的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制系統(tǒng)，通過控制往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)產(chǎn)生疊加偏移量的往復(fù)導(dǎo)桿，而達(dá)到控制目的，邊緣控制器通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)修正連桿的往復(fù)移動(dòng)，使導(dǎo)絲本體及導(dǎo)絲器陳生一個(gè)偏移疊加量，能有效避免由于正反轉(zhuǎn)切換等機(jī)械慣性而產(chǎn)生的凸邊現(xiàn)象，本發(fā)明能有效地防止凸肩，消除凸邊現(xiàn)象，提高卷裝成形質(zhì)量。在后續(xù)工藝高速退繞下，能極大減少產(chǎn)生斷頭和脫圈。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)，所述邊緣控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)依次連接，還包括連接往復(fù)導(dǎo)桿端部用于控制其橫向移動(dòng)的槽軌，所述減速機(jī)通過傳動(dòng)皮帶連接槽軌，所述槽軌轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)控制所述往復(fù)導(dǎo)桿橫向往復(fù)移動(dòng)。進(jìn)行邊緣控制時(shí)，邊緣控制器通過伺服驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過減速機(jī)實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)控制，再通過傳動(dòng)皮帶控制槽軌及往復(fù)導(dǎo)桿的精確往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了邊緣控制的精確控制。

紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制方法，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的一個(gè)動(dòng)程級數(shù)N控制分級卷裝邊緣縮進(jìn)動(dòng)程大小S_n ，邊緣縮進(jìn)動(dòng)程疊加一個(gè)隨機(jī)的偏移量，形成最終的實(shí)際動(dòng)程。

本發(fā)明的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制方法，在邊緣縮進(jìn)動(dòng)程疊加一個(gè)隨機(jī)的偏移量，通過將邊緣縮進(jìn)動(dòng)程劃分等級，且動(dòng)程往返點(diǎn)在等級范圍內(nèi)均勻分布，是卷裝端面的卷繞密度得到適量補(bǔ)償，避免了凸肩的產(chǎn)生，且在各個(gè)等級疊加一個(gè)隨機(jī)的偏移量，能有效避免由于正反轉(zhuǎn)切換等機(jī)械慣性而產(chǎn)生的凸邊現(xiàn)象，本發(fā)明能有效地防止凸肩，消除凸邊現(xiàn)象，提高卷裝成形質(zhì)量。在后續(xù)工藝高速退繞下，能極大減少產(chǎn)生斷頭和脫圈。

進(jìn)一步，所述分級隨機(jī)的邊緣縮進(jìn)動(dòng)程S_n滿足如下公式：

S_n=S_min+(S_max-S_min)*(rand()+n)/N，其中：

S_n為邊緣縮進(jìn)動(dòng)程；

S_min為邊緣縮進(jìn)動(dòng)程最小值；

S_max為邊緣縮進(jìn)動(dòng)程最大值；

rand()為輸出范圍在[0，1]區(qū)間內(nèi)的隨機(jī)函數(shù)；

N為預(yù)設(shè)的動(dòng)程級數(shù)，表示一個(gè)動(dòng)作周期內(nèi)整個(gè)縮進(jìn)動(dòng)程的區(qū)域平均分為N份；

n為[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的正整數(shù)，動(dòng)作周期內(nèi)每次需要計(jì)算分級疊加偏移時(shí)n在[0，N-1]區(qū)間內(nèi)變化。

每個(gè)動(dòng)作周期，根據(jù)當(dāng)前級數(shù)計(jì)算出該次動(dòng)作的邊緣縮進(jìn)動(dòng)程所對應(yīng)的往復(fù)導(dǎo)桿的移動(dòng)速度和移動(dòng)時(shí)間，導(dǎo)絲器在快速橫動(dòng)往復(fù)移動(dòng)時(shí)，其位移兩端的往返點(diǎn)隨著往復(fù)導(dǎo)桿的緩慢位移而逐漸向中間收縮至當(dāng)前級數(shù)的動(dòng)程極點(diǎn)，接著往復(fù)導(dǎo)桿同速反向回到原點(diǎn)，導(dǎo)絲器的往返點(diǎn)也同步擴(kuò)張到最大動(dòng)程位置，下次動(dòng)作時(shí)，按照下次動(dòng)作所對應(yīng)的級數(shù)使邊緣縮進(jìn)動(dòng)程作出對應(yīng)的收縮，由于rand()是隨機(jī)的，因此每次動(dòng)作周期的疊加偏移量都不相同，由于不會(huì)存在相同的動(dòng)程收縮極點(diǎn)，因此不會(huì)在某個(gè)位置產(chǎn)生突然變大的卷繞密度而出現(xiàn)凸邊的現(xiàn)象。

作為上述的一種改進(jìn)方式，每個(gè)動(dòng)作周期所述n在[0，N-1]區(qū)間內(nèi)按大小順序進(jìn)行變化。即順序動(dòng)程控制，其包括，該動(dòng)作周期的n由最大值逐漸減少到最小值，這時(shí)n由 N-1 逐漸減少到0。

作為上述的另一種改進(jìn)方式，每個(gè)動(dòng)作周期所述的n依次選擇[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的最大值和最小值，直至[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的所有正整數(shù)被全部選擇。即插序動(dòng)程控制，n值的變化不具備漸變規(guī)律，每個(gè)動(dòng)作周期，先選擇最大值，讓邊緣縮進(jìn)動(dòng)程最大，再選擇最小值，讓邊緣縮進(jìn)動(dòng)程最小，再選擇次大值、次小值的級數(shù)，直到將[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的所有正整數(shù)被全部選擇后，即n=(N-1)/2時(shí)結(jié)束，該方法可以可以解決卷裝雙肩在較大分級數(shù)N時(shí)的硬度不均的問題，提高絲餅的成型質(zhì)量。其原理是讓絲餅的邊緣縮進(jìn)動(dòng)程在每個(gè)較小的時(shí)間段內(nèi)，其平均值保持穩(wěn)定，使每一層絲圈的卷繞密度保持穩(wěn)定。

進(jìn)一步，rand()在一個(gè)動(dòng)作周期內(nèi)為固定值，進(jìn)行第二個(gè)動(dòng)作周期時(shí)隨機(jī)變化。即每次動(dòng)作周期內(nèi)rand()保持一個(gè)固定值，直到下個(gè)周期開始時(shí)rand()再生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)供當(dāng)前周期使用，該好處是不用頻繁生成隨機(jī)數(shù)，而且當(dāng)前周期的隨機(jī)變量的統(tǒng)一，有利于絲餅保持較好的一致性和整體性。

進(jìn)一步，在控制往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)運(yùn)行通過如下方法進(jìn)行控制：

步驟A、將動(dòng)程級數(shù)N縮進(jìn)最小動(dòng)程S_min、縮進(jìn)最大動(dòng)程S_max、動(dòng)程運(yùn)行時(shí)間T_r、動(dòng)程停止時(shí)間T_s參數(shù)及縮進(jìn)動(dòng)程S_n公式算法的相關(guān)系數(shù)輸入并保存在邊緣控制器的存儲器中；

步驟B、在邊緣動(dòng)程控制開始之前，通過計(jì)算機(jī)計(jì)算當(dāng)前縮進(jìn)動(dòng)程范圍S_max-S_min、當(dāng)前縮進(jìn)動(dòng)程S_n及導(dǎo)絲器移動(dòng)的速度脈沖個(gè)數(shù)P_n及其脈沖設(shè)定初值T_n，并初始化隨機(jī)函數(shù)rand()的函數(shù)種子，初始化動(dòng)程控制順序，為實(shí)施動(dòng)程控制過程的實(shí)時(shí)控制提供比較信息；

步驟C、啟動(dòng)邊緣控制，在邊緣控制過程中，通過計(jì)算機(jī)求得下一步縮進(jìn)動(dòng)程S_n及其速度脈沖個(gè)數(shù)P_n及其下一步動(dòng)作序號，根據(jù)當(dāng)前實(shí)測的位置狀態(tài)，調(diào)用實(shí)時(shí)控制算法，控制速度脈沖的頻率、方向和時(shí)間，以及停止位置的制動(dòng)和時(shí)間。

進(jìn)一步，在邊緣動(dòng)程控制之前，為實(shí)施邊緣動(dòng)程的實(shí)時(shí)控制提供比較信息可由邊緣動(dòng)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的上位機(jī)完成工藝參數(shù)設(shè)置與計(jì)算，在邊緣動(dòng)程控制過程中，為執(zhí)行邊緣動(dòng)程的位置控制可由邊緣動(dòng)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的下位機(jī)控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備完成運(yùn)行動(dòng)作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明邊緣動(dòng)程控制系統(tǒng)的系統(tǒng)原理框圖；

圖2是本發(fā)明邊緣動(dòng)程控制方法的順序動(dòng)程曲線圖；

圖3是本發(fā)明邊緣動(dòng)程控制方法的插序動(dòng)程曲線圖。

具體實(shí)施方式

參照圖1所示，本發(fā)明的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制系統(tǒng)，包括用于卷繞紡絲的絲筒1和往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)2，所述往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)2包括導(dǎo)絲本體21及在導(dǎo)絲本體21上橫向移動(dòng)引導(dǎo)引線的導(dǎo)絲器22，還包括用于對卷繞紡絲進(jìn)行邊緣控制的邊緣控制器、用于聯(lián)動(dòng)導(dǎo)絲本體21及導(dǎo)絲器22產(chǎn)生偏移的往復(fù)導(dǎo)桿3和用于驅(qū)動(dòng)往復(fù)導(dǎo)桿3移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述邊緣控制器通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述的往復(fù)導(dǎo)桿3，帶動(dòng)導(dǎo)絲本體21及導(dǎo)絲本體21中的導(dǎo)絲器22產(chǎn)生橫向疊加偏移，通過控制導(dǎo)絲本體及導(dǎo)絲器的偏移疊加量大小，使卷裝邊緣縮進(jìn)動(dòng)程大小達(dá)到分級且范圍隨機(jī)的效果。

具體地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、減速機(jī)5，所述邊緣控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、減速機(jī)5依次連接，還包括設(shè)置于往復(fù)導(dǎo)桿3端部用于控制其橫向移動(dòng)的槽軌6，所述減速機(jī)5通過傳動(dòng)皮帶7連接槽軌6，所述槽軌6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)控制所述往復(fù)導(dǎo)桿3橫向移動(dòng)。進(jìn)行邊緣控制時(shí)，邊緣控制器通過伺服驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過減速機(jī)5實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)控制，再通過傳動(dòng)皮帶7控制槽軌6的精確橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了邊緣控制的精確控制。

本發(fā)明的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制系統(tǒng)，通過設(shè)置帶動(dòng)往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)2產(chǎn)生橫向疊加偏移的往復(fù)導(dǎo)桿3，邊緣控制器通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)2的橫向移動(dòng)范圍，使導(dǎo)絲器22在其邊緣位置產(chǎn)生分級隨機(jī)的橫向收縮疊加偏移，能有效避免由于正反轉(zhuǎn)切換等機(jī)械慣性而產(chǎn)生的凸邊現(xiàn)象，本發(fā)明能有效地防止凸肩，消除凸邊現(xiàn)象，提高卷裝成形質(zhì)量。在后續(xù)工藝高速退繞下，能極大減少產(chǎn)生斷頭和脫圈。

本發(fā)明的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制方法，根據(jù)預(yù)先設(shè)置的一個(gè)動(dòng)程級數(shù)N控制分級卷裝邊緣縮進(jìn)動(dòng)程大小S_n ，邊緣縮進(jìn)動(dòng)程疊加一個(gè)隨機(jī)的偏移量，形成最終的實(shí)際動(dòng)程。

所述分級隨機(jī)的邊緣縮進(jìn)動(dòng)程S_n滿足如下公式：

S_n=S_min+(S_max-S_min)*(rand()+n)/N，其中：

S_n為邊緣縮進(jìn)動(dòng)程，即當(dāng)前動(dòng)作導(dǎo)絲器22的往返點(diǎn)從當(dāng)前最遠(yuǎn)端向中間收縮的距離；

S_min為邊緣縮進(jìn)動(dòng)程最小值，即導(dǎo)絲器22在導(dǎo)絲本體21上移動(dòng)的邊緣縮進(jìn)動(dòng)程最小值；

S_max為邊緣縮進(jìn)動(dòng)程最大值，即導(dǎo)絲器22在導(dǎo)絲本體21上移動(dòng)的往返點(diǎn)從當(dāng)前最遠(yuǎn)端向中間收縮的最小距離,確定當(dāng)前絲餅邊緣動(dòng)程收縮的最小值；

rand()為輸出范圍在[0，1]區(qū)間內(nèi)的隨機(jī)函數(shù)；

N為預(yù)設(shè)的動(dòng)程級數(shù)，表示一個(gè)動(dòng)作周期內(nèi)邊緣縮進(jìn)動(dòng)程產(chǎn)生N次的有規(guī)律變化，控制絲餅邊緣的平滑性，N越大絲餅卷裝的邊緣卷繞密度，使其修正后，與中間的一樣，其中N不是越大越好，一般取N等于6。；

n為[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的正整數(shù)（即n=0,1,2,***,N-1），動(dòng)作周期內(nèi)每次需要計(jì)算分級疊加偏移時(shí)n在[0，N-1]區(qū)間內(nèi)變化。

本發(fā)明的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制方法，將不能變化的動(dòng)程極點(diǎn)變成可以隨著周期動(dòng)作作隨機(jī)變化的動(dòng)程極點(diǎn)。將邊緣縮進(jìn)動(dòng)程大小進(jìn)行可設(shè)置的分級，并且可在每個(gè)動(dòng)作周期針對每一級的縮進(jìn)動(dòng)程在一定范圍內(nèi)疊加同樣的微量偏移。其中每個(gè)動(dòng)作周期，根據(jù)當(dāng)前級數(shù)計(jì)算出該次動(dòng)作的邊緣縮進(jìn)動(dòng)程，導(dǎo)絲器22的往返點(diǎn)根據(jù)該縮進(jìn)動(dòng)程收縮到對應(yīng)的動(dòng)程極點(diǎn)位置，下次動(dòng)作時(shí)，按照下次動(dòng)作所對應(yīng)的級數(shù)移動(dòng)到對應(yīng)的動(dòng)程極點(diǎn)位置，由于rand()是隨機(jī)的，因此每次動(dòng)作周期的疊加偏移量都不相同，由于較長的時(shí)間段都不會(huì)存在重復(fù)的縮進(jìn)動(dòng)程，因此不會(huì)在某個(gè)位置產(chǎn)生重復(fù)的往返點(diǎn)而出現(xiàn)凸邊的現(xiàn)象。

其中動(dòng)作周期中動(dòng)程級數(shù)N根據(jù)工藝設(shè)定可分為順序動(dòng)程控制和插序動(dòng)程控制。

采用順序動(dòng)程控制時(shí)，每個(gè)動(dòng)作周期所述n在[0，N-1]區(qū)間內(nèi)按大小順序進(jìn)行變化。該動(dòng)作周期的n可以由最大值逐漸減少到最小值，即n由 N-1、N-2、N-3、N-4 逐漸減少到0的過程。另外該動(dòng)作周期的N保持不變。

采用插序動(dòng)程控制時(shí)，每個(gè)動(dòng)作周期所述的n依次選擇[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的最大值和最小值，直至[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的所有正整數(shù)被全部選擇，即n從N-1、0、N-2、1逐步變成(N-1)/2的過程。n值的變化不具備漸變規(guī)律，每個(gè)動(dòng)作周期，先選擇最大值的級數(shù)，讓縮進(jìn)動(dòng)程最大，再選擇最小值的級數(shù)，讓縮進(jìn)動(dòng)程最小，再選擇次大、次小的級數(shù)，直到將[0，N-1]區(qū)間內(nèi)的所有正整數(shù)被全部選擇后，即n=(N-1)/2時(shí)結(jié)束，該方法可以可以解決紡絲端面硬度不均的問題，提高絲餅的成型質(zhì)量。其原理是讓絲餅的邊緣縮進(jìn)動(dòng)程在每個(gè)較小的時(shí)間段內(nèi)，其平均值保持穩(wěn)定，使每一層絲圈的卷繞密度保持穩(wěn)定。。

其中rand()在一個(gè)動(dòng)作周期內(nèi)為固定值，進(jìn)行第二個(gè)動(dòng)作周期時(shí)隨機(jī)變化。即每次動(dòng)作周期內(nèi)rand()保持一個(gè)固定值，直到下個(gè)周期開始時(shí)rand()再生成一個(gè)隨機(jī)數(shù)供當(dāng)前周期使用，該好處是不用頻繁生成隨機(jī)數(shù)，而且當(dāng)前周期的隨機(jī)變量的統(tǒng)一，有利于絲餅保持較好的一致性和整體性。

在控制往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)2動(dòng)程收縮過程中具體通過如下方法進(jìn)行控制：

步驟A、將動(dòng)程級數(shù)N、縮進(jìn)最小動(dòng)程S_min、縮進(jìn)最大動(dòng)程S_max、動(dòng)程運(yùn)行時(shí)間T_r、動(dòng)程停止時(shí)間T_s參數(shù)及縮進(jìn)動(dòng)程S_n公式算法的相關(guān)系數(shù)輸入并保存在邊緣控制器的存儲器中；

步驟B、在邊緣動(dòng)程控制開始之前，通過計(jì)算機(jī)計(jì)算當(dāng)前縮進(jìn)動(dòng)程范圍S_max-S_min、當(dāng)前縮進(jìn)動(dòng)程S_n及導(dǎo)絲器22移動(dòng)的速度脈沖個(gè)數(shù)P_n及其脈沖設(shè)定初值T_n，并初始化隨機(jī)函數(shù)rand()的函數(shù)種子，初始化動(dòng)程控制順序，為實(shí)施動(dòng)程控制過程的實(shí)時(shí)控制提供比較信息；

步驟C、啟動(dòng)邊緣控制，在邊緣控制過程中，通過計(jì)算機(jī)求得下一步縮進(jìn)動(dòng)程S_n及其速度脈沖個(gè)數(shù)P_n及其下一步動(dòng)作序號，根據(jù)當(dāng)前實(shí)測的位置狀態(tài)，調(diào)用實(shí)時(shí)控制算法，控制速度脈沖的頻率、方向和時(shí)間，以及停止位置的制動(dòng)和時(shí)間。

進(jìn)一步，在邊緣動(dòng)程控制之前，為實(shí)施邊緣動(dòng)程的實(shí)時(shí)控制提供比較信息可由邊緣動(dòng)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的上位機(jī)(人機(jī)界面)完成工藝參數(shù)設(shè)置與計(jì)算，在邊緣動(dòng)程控制過程中，為執(zhí)行邊緣動(dòng)程的位置控制可由邊緣動(dòng)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的下位機(jī)(單片機(jī)或PLC系統(tǒng))控制驅(qū)動(dòng)設(shè)備(變頻器或伺服驅(qū)動(dòng)器)完成運(yùn)行動(dòng)作。

在進(jìn)行動(dòng)程控制時(shí)，邊控伺服驅(qū)動(dòng)器的位移-時(shí)間曲線能夠很好地反映系統(tǒng)控制的狀態(tài)。舉例說明，如圖2所示，4級順序動(dòng)程曲線示意圖。

其中動(dòng)程級數(shù)4級，動(dòng)程范圍[2,10]mm，運(yùn)動(dòng)時(shí)間5s，停止時(shí)間3s，動(dòng)程周期8s，每32秒完成1個(gè)大周期。N以4-3-2-1的順序循環(huán)運(yùn)行?？s進(jìn)動(dòng)程范圍[2,10]mm平均分為4個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域有1個(gè)動(dòng)程極點(diǎn)。每1個(gè)大周期，動(dòng)程極點(diǎn)會(huì)整體隨機(jī)偏移。這個(gè)偏移可以解決原來的邊控系統(tǒng)的凸邊問題，也是本發(fā)明的創(chuàng)新點(diǎn)之一。

本發(fā)明的另一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)是插序動(dòng)程控制，舉例說明，如圖3所示4級插序動(dòng)程曲線示意圖。這種控制方式不是按縮進(jìn)動(dòng)程幅度從大到小的順序運(yùn)行，而是在這個(gè)順序的基礎(chǔ)上，把1個(gè)大周期里面后面的動(dòng)程提前插入運(yùn)行。圖2就是以4-1-3-2的插序運(yùn)行。如果是8級動(dòng)程，就會(huì)以8-1-7-2-6-3-5-4運(yùn)行。這種控制方式，在8級以上的動(dòng)程控制中，效果會(huì)比較明顯?？梢越鉀Q卷裝雙肩在較大分級數(shù)N時(shí)的硬度不均的問題，提高絲餅的成型質(zhì)量。其原理是讓絲餅的邊緣縮進(jìn)動(dòng)程在每個(gè)較小的時(shí)間段內(nèi)，其平均值保持穩(wěn)定，使每一層絲圈的卷繞密度保持穩(wěn)定。

本發(fā)明的紡絲分級范圍隨機(jī)的邊緣動(dòng)程控制方法，在邊緣縮進(jìn)動(dòng)程疊加一個(gè)隨機(jī)的偏移量，通過將邊緣縮進(jìn)動(dòng)程劃分等級，且動(dòng)程往返點(diǎn)在等級范圍內(nèi)均勻分布，使卷裝端面的卷繞密度等到適量補(bǔ)償，避免了凸肩的產(chǎn)生，而在各個(gè)等級疊加一個(gè)隨機(jī)的偏移量，且有效避免由于正反轉(zhuǎn)切換等機(jī)械慣性而產(chǎn)生的凸邊現(xiàn)象，本發(fā)明能有效地防止凸肩，消除凸邊現(xiàn)象，提高卷裝成形質(zhì)量。在后續(xù)工藝高速退繞下，能極大減少產(chǎn)生斷頭和脫圈?？捎糜诩徑z機(jī)的往復(fù)導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)2的往復(fù)導(dǎo)桿3的有規(guī)律橫動(dòng)，適用于卷繞任何線條狀材料圓柱形卷裝的卷繞機(jī)構(gòu)的邊緣動(dòng)程控制。

以上所述，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，只要其以相同的手段達(dá)到本發(fā)明的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。