本發(fā)明屬于濕法冶金工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種陰極鋅板抓取的機(jī)械爪。

背景技術(shù)：

中國(guó)700萬(wàn)t/y的鋅冶煉企業(yè)中80％仍采用人工剝鋅，隨人工成本升高，形成了較大的市場(chǎng)需求，但現(xiàn)市場(chǎng)上無(wú)論國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，仍缺少完善的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用性好、易于控制的陰極鋅板抓取的機(jī)械爪。

本發(fā)明的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，包括框架、外爪、內(nèi)爪、氣缸，所述的內(nèi)爪安裝在框架內(nèi)，外爪安裝在框架的下端，并通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置與氣缸相連；所述的框架由安裝法蘭板、內(nèi)側(cè)板、前后側(cè)板、外側(cè)板，氣缸安裝法蘭、氣缸安裝座組成，該外側(cè)板間安裝有前后側(cè)板，內(nèi)側(cè)板固定在前后側(cè)板間，安裝法蘭板固定在前后側(cè)板的上端；所述的氣缸通過(guò)氣缸安裝座固定在前后側(cè)板上。

作為優(yōu)選，所述的內(nèi)爪由連桿、前爪、內(nèi)爪固定板、后爪、雙軸氣缸、連接桿組成，兩個(gè)雙軸氣缸間通過(guò)連接桿連接在一起，前爪、后爪分別固定在該兩個(gè)雙軸氣缸上，且前爪、后爪分別通過(guò)連桿連接在各自的雙軸氣缸上，該前爪、后爪上分別固定有內(nèi)爪固定板。

作為優(yōu)選，所述的外爪設(shè)有四根，每根外爪由氣缸單獨(dú)控制，在該外爪上設(shè)有用來(lái)保護(hù)陰極鋅板表面的緩沖墊。

作為優(yōu)選，所述的內(nèi)爪固定板上設(shè)有若干塊用來(lái)微調(diào)夾緊間隙的尼龍墊板。

本發(fā)明的有益效果為：通過(guò)內(nèi)爪和外爪的同時(shí)抓放來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取，并能同時(shí)抓取2塊陰極鋅板，大大提高了工作效率，合理的機(jī)械爪設(shè)計(jì)能減少對(duì)陰極鋅板的表面損傷，并能提高抓取效率；利于實(shí)現(xiàn)鋅剝片機(jī)組自動(dòng)化進(jìn)程，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，保護(hù)陰極板表面破損并降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，環(huán)保。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的框架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的內(nèi)爪結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)分別為：1、框架；2、外爪；3、內(nèi)爪；4、氣缸；11、安裝法蘭板；12、內(nèi)側(cè)板；13、前后側(cè)板；14、外側(cè)板；15、氣缸安裝法蘭；16、氣缸安裝座；21、緩沖墊；31、連桿；32、前爪；33、內(nèi)爪固定板；34、后爪；35、雙軸氣缸；36、連接桿；37、尼龍墊板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的介紹：如附圖1至3所示，本發(fā)明包括框架1、外爪2、內(nèi)爪3、氣缸4，所述的內(nèi)爪3安裝在框架1內(nèi)，外爪2安裝在框架1的下端，并通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置與氣缸4相連；所述的框架1由安裝法蘭板11、內(nèi)側(cè)板12、前后側(cè)板13、外側(cè)板14，氣缸安裝法蘭15、氣缸安裝座16組成，該外側(cè)板14間安裝有前后側(cè)板13，內(nèi)側(cè)板12固定在前后側(cè)板13間，安裝法蘭板11固定在前后側(cè)板13的上端；所述的氣缸4通過(guò)氣缸安裝座16固定在前后側(cè)板13上，通過(guò)氣缸4和雙軸氣缸35驅(qū)動(dòng)使外爪2、內(nèi)爪3同時(shí)抓取，并能同時(shí)抓取兩塊陰極鋅板，大大提高了工作效率。

所述的內(nèi)爪3由連桿31、前爪32、內(nèi)爪固定板33、后爪34、雙軸氣缸35、連接桿36組成，兩個(gè)雙軸氣缸35間通過(guò)連接桿36連接在一起，保證兩組內(nèi)爪3同步性，并使結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。前爪32、后爪34分別固定在該兩個(gè)雙軸氣缸35上，且前爪32、后爪34分別通過(guò)連桿31連接在各自的雙軸氣缸35上，該前爪32、后爪34上分別固定有內(nèi)爪固定板33。工作時(shí)通過(guò)雙軸氣缸35控制內(nèi)爪3在導(dǎo)電棒下方夾緊，內(nèi)爪3形同2個(gè)鉤子，鉤在導(dǎo)電棒下方，防止陰極鋅板下滑掉落。

所述的外爪2設(shè)有四根，每根外爪2由氣缸4單獨(dú)控制，在該外爪2上設(shè)有用來(lái)保護(hù)陰極鋅板表面的緩沖墊21，同時(shí)根據(jù)需要可以用來(lái)調(diào)整夾緊力。該外爪2形如兩根手指對(duì)物體的夾取，工作時(shí)四組外爪2同時(shí)工作在兩塊陰極鋅板上(每塊鋅板左右各有一組)。

所述的內(nèi)爪固定板33上設(shè)有若干塊用來(lái)微調(diào)夾緊間隙的尼龍墊板37；雙軸氣缸35只受軸向力，保證了氣缸的使用壽命。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案及發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。