本發(fā)明涉及了一種輸送裝置，具體涉及了一種膠釘進給裝置。

背景技術(shù)：

膠釘即為塑料釘，塑料釘一般指的是塑料鉚釘，塑料鉚釘安裝時無須使用安裝工具，手指按壓入安裝孔后，鉚釘利用自身彈性脹開，緊緊扣牢需要緊固的面板，用于連接塑料殼體、輕質(zhì)板材、絕緣材料、電路板、或其他任何輕薄、質(zhì)量輕的材料。

膠釘一般是直接由塑膠注塑到模腔內(nèi)而得到的，得到的膠釘經(jīng)轉(zhuǎn)運裝置輸送到加工工位進行進一步加工，從而得到成品；現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運方式為機械與手工結(jié)合的方法，先用輸送機將注塑好的膠釘輸送到加工工位上，而因為輸送機輸送膠釘是持續(xù)輸送的，所以為了防止太多的膠釘堆積在加工工位的入口處，在加工工位位置處需要操作人員對膠釘進行收集后，再將膠釘一個一個間隔地放入到加工工位內(nèi)，再由加工工位進行加工處理。

以上對膠釘進行處理的方式存在以下問題：1、在加工工位位置處設(shè)置操作人員不斷地收集膠釘，一方面裝置的機械化較低，另一方面也對操作人員帶來了極大地工作負擔；2、操作人員不斷地工作將會隨著時間的遞增，體力不斷地下降，工作效率將會越來越低，將造成整個操作的效率降低，費時費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可以提高工作效率的膠釘進給裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：膠釘進給裝置，包括機架，機架上滑動連接有齒條，齒條上嚙合有齒輪，齒輪轉(zhuǎn)動連接在機架上，齒輪上固定連接有擺桿，擺桿上連接有料抓，料抓上連通有真空管，機架上位于齒輪的上方設(shè)有配合料抓的進給滑槽。

本發(fā)明的的工作原理及有益效果為：由模腔注塑得到的膠釘將進入到進給滑槽內(nèi)，推動齒條，齒條將帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪將帶動擺桿向上擺動一定的角度，擺桿上的料抓將與進給滑槽相接觸，開啟真空管，真空管將把料抓內(nèi)與真空管連通位置處的空氣吸走，使得料抓部分位置形成負壓狀態(tài)，膠釘將被料抓吸入到真空管吸氣的位置處，此時拉動齒條，齒條將帶動齒輪反轉(zhuǎn)，齒輪帶動擺桿復(fù)位，擺桿將帶動膠釘進入加工工位，加工工位對膠釘進行加工；接著再推動齒條，齒條又帶動齒輪向上擺動，料抓又將膠釘吸入，再拉動齒條，如此循環(huán)，從而形成了往復(fù)式的輸送裝置，將可以間歇地一個一個地將膠釘輸送到加工工位，無需操作人員一個一個間隔地放入到加工工位內(nèi)，一方面減少了操作人員的勞動強度，一方面全機械化設(shè)置也提高了整個裝置的工作效率。

進一步：進給滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽位于靠近料抓的一側(cè)，第二滑槽位于遠離料抓的一側(cè)，第二滑槽與第一滑槽鉸接，第二滑槽的底部連接有推桿。當不需進給物料時，推桿將推動第二滑槽與第一滑槽處于同一水平面；料抓擺動到接觸第一滑槽時，滑槽需要進給物料，推桿將向上推動第二滑槽，第二滑槽將變?yōu)閮A斜狀，膠釘在第二滑槽內(nèi)向靠近第一滑槽的方向運動，第一滑槽內(nèi)的膠釘將受到推力，推力與真空管的吸力配合將更容易膠釘吸入到料抓內(nèi)。

進一步：齒條連接有第一氣缸，推桿連接有第二氣缸。啟動第一氣缸和第二氣缸，齒條和推桿自動往復(fù)地運動，實現(xiàn)了整個裝置的自動化。

附圖說明

圖1是本發(fā)明膠釘進給裝置實施例的示意圖；

圖2是圖1中進給滑槽的示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明：

說明書附圖中的附圖標記包括：機架1、齒條2、齒輪3、擺桿4、料抓5、真空管6、第一滑槽7、第二滑槽8、膠釘9、第二氣缸10、第一氣缸11。

實施例基本如附圖1和圖2所示：膠釘9輸送裝置，包括機架1，機架1上滑動連接有齒條2，齒條2右側(cè)連接有第一氣缸11，齒條2上方嚙合有齒輪3，機架1上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，齒輪3平鍵連接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸上螺紋連接有擺桿4，擺桿4左端焊接有料抓5，料抓5上連通有真空管6，機架1上位于齒輪3的上方設(shè)有配合料抓5的進給滑槽，進給滑槽包括第一滑槽7和第二滑槽8，第一滑槽7位于左側(cè)，第二滑槽8位于右側(cè)，第二滑槽8與第一滑槽7鉸接，第二滑槽8的底部連接有推桿，推桿上連接有第二氣缸10。

由模腔注塑得到的膠釘9將進入到進給滑槽內(nèi)，啟動第一氣缸11，第一氣缸11向左推動齒條2，齒條2將帶動齒輪3順時針旋轉(zhuǎn)，齒輪3將帶動擺桿4向上擺動90度，擺桿4上的料抓5將與第一滑槽7相接觸，啟動第二氣缸10，第二氣缸10將推動第二滑槽8向上擺動，處于第二滑槽8內(nèi)的膠釘9將自右向左地在第二滑槽8內(nèi)滑動，并推動第一滑槽7內(nèi)的膠釘9向左運動，開啟真空管6，真空管6將把料抓5內(nèi)與真空管6連通位置處的空氣吸走，使得料抓5與真空管6連通部分的一定區(qū)域內(nèi)形成負壓狀態(tài)，膠釘9將在受到推力的同時，也將受到料抓5內(nèi)的吸力，運動到真空管6吸氣的位置處，此時控制第一氣缸11向右拉動齒條2，齒條2將帶動齒輪3反轉(zhuǎn)，齒輪3帶動擺桿4復(fù)位，擺桿4將帶動膠釘9進入加工工位，加工工位對膠釘9進行加工；接著再向左推動齒條2，齒條2又帶動齒輪3向上擺動，料抓5又將膠釘9吸入，再向右拉動齒條2，如此循環(huán)，從而形成了往復(fù)式的輸送裝置，將可以間歇地一個一個地將膠釘9輸送到加工工位。

以上所述的僅是本發(fā)明的實施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。本申請要求的保護范圍應(yīng)當以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準，說明書中的具體實施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。