本發(fā)明涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種杯子分離裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，人們的生活水平在不斷地進(jìn)步，飲食觀念也隨之產(chǎn)生了較大的改變，出于衛(wèi)生、方便和節(jié)省時間等需要，整個產(chǎn)品的包裝過程要從作為產(chǎn)品容器的紙杯進(jìn)入生產(chǎn)流水線開始，又因?yàn)樵S多廠家所用的紙杯大多是從紙制品廠訂購，批量購買的紙杯都是許多個堆疊成一組，人工拆開堆疊在一起的紙杯費(fèi)時費(fèi)力，效率太低，因此我們需要一種能夠自動分離紙杯的裝置。為了提高利潤，生產(chǎn)廠家在不斷尋找提高生產(chǎn)效率的途徑。現(xiàn)有的杯裝灌裝機(jī)，在杯子分離過程中往往容易將杯子混在一起，因杯子與杯子之間層疊套在一起，造成分離困難，分離效果不佳，需用人工補(bǔ)杯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種杯子分離裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中杯子分離過程中杯子分離困難，需要人工補(bǔ)杯的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種杯子分離裝置，包括：支撐板，支撐板的一端設(shè)置有杯子盛放裝置，杯子盛放裝置用于盛放杯子；上移動夾和下移動夾，用于插設(shè)在杯子盛放裝置中相鄰兩個杯子之間的杯沿間隙；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐板上，分別與上移動夾和下移動夾連接，用于驅(qū)動上移動夾和下移動夾朝靠近杯子盛放裝置的第一方向運(yùn)動，以使得上移動夾和下移動夾插設(shè)在杯沿間隙中；卡置機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐板上，用于在上移動夾和下移動夾插設(shè)在杯沿間隙時，擋住上移動夾和下移動夾繼續(xù)朝靠近杯子盛放裝置的第一方向運(yùn)動；其中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有卡扣部，上移動夾和下移動夾插設(shè)在杯沿間隙時，卡扣部卡置在卡置機(jī)構(gòu)上，使得上移動夾和下移動夾停止朝靠近杯子盛放裝置的第一方向運(yùn)動，且下移動夾朝第二方向運(yùn)動，其中第一方向和第二方向不平行，以將相鄰兩個杯子中靠近下移動夾的杯子從杯子盛放裝置中分開。

其中，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有主驅(qū)動件、上驅(qū)動件和下驅(qū)動件，主驅(qū)動件分別與上驅(qū)動件和下驅(qū)動件連接，上驅(qū)動件與上移動夾連接，下驅(qū)動件與下移動夾連接，主驅(qū)動件用于驅(qū)動上移動夾和下驅(qū)動件朝第一方向運(yùn)動。

其中，上驅(qū)動件設(shè)有第一卡扣部，下驅(qū)動件設(shè)有第二卡扣部，以使得上移動夾和下移動夾插設(shè)在杯沿間隙時，第一卡扣部和第二卡扣部卡置在卡置機(jī)構(gòu)上，使得上移動夾和下移動夾停止朝靠近杯子盛放裝置的第一方向運(yùn)動。

其中，下驅(qū)動件遠(yuǎn)離下移動夾的一端設(shè)有第二卡扣部，且下驅(qū)動件的一端延伸有滑動部，滑動部設(shè)有一開槽，主驅(qū)動件通過滑動件設(shè)置在開槽中。

其中，下驅(qū)動件的一端所延伸的滑動部與下驅(qū)動件的另一端形成夾角，第二卡扣部卡置在卡置機(jī)構(gòu)時，主驅(qū)動件通過滑動件繼續(xù)驅(qū)動滑動部運(yùn)動，以帶動下驅(qū)動件靠近下移動夾的另一端朝第二方向運(yùn)動。

其中，卡置機(jī)構(gòu)包括第一支撐柱和第二支撐柱，第一支撐柱和第二支撐柱間隔設(shè)置在支撐板上，上驅(qū)動件和下驅(qū)動件設(shè)置在第一支撐柱和第二支撐柱之間，第一卡扣部和第二卡扣部卡置在第一支撐柱和第二支撐柱外。

其中，杯子分離裝置還包括盛杯機(jī)構(gòu)，設(shè)置在支撐板的下側(cè)，用于盛放從杯子盛放裝置中掉下的杯子或者將盛放在盛杯機(jī)構(gòu)的杯子掉下。

其中，盛杯機(jī)構(gòu)包括交叉設(shè)置的兩塊盛杯板和與兩塊盛杯板連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板的下側(cè)，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動兩塊盛杯板打開或合上，在兩塊盛杯板合上時，兩塊盛杯板盛放杯子，在兩塊盛杯板打開時，杯子從盛杯機(jī)構(gòu)掉下。

其中，杯子分離裝置還包括保護(hù)障，用于保護(hù)從兩塊盛杯板掉下的杯子。

其中，杯子分離裝置還包括第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)的下側(cè)，與保護(hù)障連接，用于驅(qū)動保護(hù)障打開或合上。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的杯子分離裝置包括支撐板、上移動夾和下移動夾、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和卡置機(jī)構(gòu)，支撐板的一端設(shè)置有杯子盛放裝置，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和卡置機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與上移動夾和下移動夾連接；其中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有卡扣部，上移動夾和下移動夾插設(shè)在杯沿間隙時，卡扣部卡置在卡置機(jī)構(gòu)上，上移動夾和下移動夾停止朝靠近杯子盛放裝置的第一方向運(yùn)動，且下移動夾朝第二方向運(yùn)動，第一方向和第二方向不平行，以將相鄰兩個杯子中靠近下移動夾的杯子從杯子盛放裝置中分開。通過上述方式，本發(fā)明的杯子分離裝置能夠快速將堆疊在一起的杯子進(jìn)行分離，且分離效果好，大大提高了效率；另外，杯子分離裝置對杯子的保護(hù)到位，不影響杯子掉落。

附圖說明

圖1是本發(fā)明杯子分離裝置的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明杯子分離裝置的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明杯子分離裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、支撐板，2、杯子盛放裝置，3、上驅(qū)動件，4、主驅(qū)動件，5、下驅(qū)動件，6、滑動部，7、第一卡扣部、8、第二卡扣部，9、上移動夾，10、下移動夾，11、第一支撐柱，12、第二支撐柱，13、兩塊盛杯板，14、第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，15、保護(hù)障，16、第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)，17、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

參照圖1、圖2和圖3所示的一種杯子分離裝置，圖1是本發(fā)明杯子分離裝置的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本發(fā)明杯子分離裝置的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本發(fā)明杯子分離裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。該杯子分離裝置設(shè)置在自動售貨機(jī)里面，具體地，杯子分離裝置設(shè)置自動售貨機(jī)的靠近出料口的一端，用于分離出杯子以盛放自動售貨機(jī)所輸出的食料。該杯子分離裝置包括支撐板1、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)17、上移動夾9和下移動夾10、卡置機(jī)構(gòu)、盛杯機(jī)構(gòu)、保護(hù)障15和第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)16。

支撐板1的一端設(shè)置有杯子盛放裝置2，杯子盛放裝置2用于盛放杯子21。優(yōu)選地，杯子盛放裝置2用于盛放堆疊狀的杯子21，即多個杯子21疊在一起。應(yīng)理解，堆疊狀的杯子21中相鄰兩個杯子21之間的杯沿間隙H。

在本實(shí)施例中，杯子盛放裝置2為中空圓柱體，其內(nèi)徑與杯子21的內(nèi)徑相等或略小于杯子21的內(nèi)徑。支撐板1固定杯子盛放裝置2的一端設(shè)有呈U型狀開槽，該開槽收容杯子盛放裝置2。另外，杯子盛放裝置2靠近支撐板1的一側(cè)設(shè)有開口22，該開口22可視堆疊狀的杯子21中相鄰兩個杯子21之間的杯沿間隙H。

上移動夾9和下移動夾10用于插設(shè)在杯子盛放裝置2中相鄰兩個杯子21之間的杯沿間隙H，即上移動夾9和下移動夾10穿進(jìn)杯子盛放裝置2的開口22，并插設(shè)在相鄰兩個杯子21之間的杯沿間隙H中。應(yīng)理解，上移動夾9和下移動夾10上下疊設(shè)在一起，其中上移動夾9和下移動夾10疊起來的高度小于堆疊狀的杯子中相鄰兩個杯子21之間的杯沿間隙H，這樣可以讓上移動夾9和下移動夾10均插設(shè)在相鄰兩個杯子21之間的杯沿間隙H中。

置機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板1上，用于在上移動夾9和下移動夾10插設(shè)在杯沿間隙H時，擋住上移動夾9和下移動夾10繼續(xù)朝靠近杯子盛放裝置的第一方向運(yùn)動。具體地，卡置機(jī)構(gòu)包括第一支撐柱11和第二支撐柱12，第一支撐柱11和第二支撐柱12間隔設(shè)置在支撐板1上。其中，上移動夾9和下移動夾10設(shè)置在第一支撐柱11和第二支撐柱12之間，即上移動夾9和下移動夾10可沿第一方向在第一支撐柱11和第二支撐柱12之間所形成的通道往返運(yùn)動。其中，第一方向運(yùn)動為平行支撐板1的方向A

第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)17設(shè)在支撐板1上，分別與上移動夾9和下移動夾10連接，用于驅(qū)動上移動夾9和下移動夾10朝靠近杯子盛放裝置2的第一方向運(yùn)動，以使得上移動夾9和下移動夾10插設(shè)在杯沿間隙H中。優(yōu)選地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)17設(shè)有卡扣部，當(dāng)上移動夾9和下移動夾10插設(shè)在所述杯沿間隙時，卡扣部卡置在卡置機(jī)構(gòu)上，使得上移動夾9和下移動夾10停止朝靠近杯子盛放裝置2的第一方向運(yùn)動，且下移動夾10繼續(xù)朝第二方向運(yùn)動，其中第一方向和第二方向不平行，以將相鄰兩個杯子21中靠近下移動夾10的杯子21從杯子盛放裝置2中分開。

具體地，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)17設(shè)有主驅(qū)動件4、上驅(qū)動件3和下驅(qū)動件5，主驅(qū)動件4分別與上驅(qū)動件3和下驅(qū)動件5連接，上驅(qū)動件3與上移動夾9連接，下驅(qū)動件5與下移動夾10連接，主驅(qū)動件4用于驅(qū)動上移動夾9和下驅(qū)動件5朝第一方向移動。上驅(qū)動件3和下驅(qū)動件5設(shè)置在第一支撐柱11和第二支撐柱12之間，即上驅(qū)動件3和下驅(qū)動件5可沿第一方向在第一支撐柱11和第二支撐柱12之間所形成的通道往返運(yùn)動。

進(jìn)一步地，上驅(qū)動件3設(shè)有第一卡扣部7，下驅(qū)動件5設(shè)有第二卡扣部8，其中第一卡扣部7和第二卡扣部8主要卡置在第一支撐柱11和第二支撐柱12遠(yuǎn)離杯子的一端外。應(yīng)理解，第一卡扣部7至少有一個，優(yōu)選地，第一卡扣部7有2個，分別設(shè)置在上驅(qū)動件3平行第一方向的兩側(cè)；第二卡扣部8至少有一個，優(yōu)選地，第二卡扣部8有2個，分別設(shè)置在下驅(qū)動件5平行第一方向的兩側(cè)。其中，上驅(qū)動件3和下驅(qū)動件5的寬度小于第一支撐柱11和第二支撐柱12之間的間距，且上驅(qū)動件3和第一卡扣部7的寬度大于第一支撐柱11和第二支撐柱12之間的間距，同時下驅(qū)動件5和第二卡扣部8的寬度大于第一支撐柱11和第二支撐柱12之間的間距，這樣能夠使得第一卡扣部7和第二卡扣部8卡置在第一支撐柱11和第二支撐柱12外。

具體地，上驅(qū)動件3遠(yuǎn)離上移動夾9的一端設(shè)有第一卡扣部7，下驅(qū)動件5遠(yuǎn)離下移動夾10的一端設(shè)有第二卡扣部8。第一卡扣部7和第二卡扣部8構(gòu)成第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)17的卡扣部。另外，下驅(qū)動件5的一端延伸有滑動部6，該滑動部6設(shè)有一開槽，主驅(qū)動件4通過滑動件設(shè)置在該開槽中。優(yōu)選地，下驅(qū)動件5的一端所延伸的滑動部與下驅(qū)動件5的另一端行成夾角，當(dāng)?shù)诙鄄?卡置在卡置機(jī)構(gòu)時，主驅(qū)動件4通過滑動件繼續(xù)驅(qū)動滑動部6運(yùn)動，帶動下驅(qū)動件5靠近下移動夾10的另一端朝第二方向運(yùn)動，使得下移動夾10將相鄰兩個杯子中靠近下移動夾10的杯子從杯子盛放裝置2中分開。采用這種方式，可以將層疊相鄰的兩個杯子完整的分離出來。

盛杯機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板1的下側(cè)，用于盛放從杯子盛放裝置2中掉下的杯子或者將盛放在盛杯機(jī)構(gòu)的杯子掉下。具體地，盛杯機(jī)構(gòu)包括交叉設(shè)置的兩塊盛杯板13和與兩塊盛杯板13連接的第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14設(shè)置在支撐板1的下側(cè)，用于驅(qū)動兩塊盛杯板13打開或合上，即當(dāng)?shù)诙?qū)動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動兩塊盛杯板13合上時，從杯子盛放裝置2中掉下的杯子盛放在兩塊盛杯板13上；當(dāng)?shù)诙?qū)動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動兩塊盛杯板13打開時，杯子21從盛杯機(jī)構(gòu)的兩塊盛杯板13上掉下。具體地，兩塊盛杯板13由第一盛杯板和第二盛杯板組成，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14設(shè)有兩塊交叉設(shè)置的第一連桿、第二連桿、第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪通過第一連桿與第一盛杯板連接，第二齒輪通過第二連桿與第二盛杯板連接。在第一齒輪朝逆時針轉(zhuǎn)動時，第二齒輪朝順時針轉(zhuǎn)動，此時通過第一連桿和第二連桿帶動第一盛杯板和第二盛杯板合上，從杯子盛放裝置2中掉下的杯子盛放在兩塊盛杯板13上；在第一齒輪朝順時針轉(zhuǎn)動時，第二齒輪朝逆時針轉(zhuǎn)動，此時通過第一連桿和第二連桿帶動第一盛杯板和第二盛杯板張開，杯子21從盛杯機(jī)構(gòu)的兩塊盛杯板13上掉下。

保護(hù)障15用于保護(hù)從兩塊盛杯板13掉下的杯子，以防止杯子21掉到其他地方。第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)16設(shè)置在第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14的下側(cè)，與保護(hù)障15連接，用于驅(qū)動保護(hù)障15打開或合上。具體地，保護(hù)障15由第一半圓塊和第二半圓塊組成，第三驅(qū)動機(jī)構(gòu)16設(shè)有兩塊交叉設(shè)置的第一驅(qū)動桿、第二驅(qū)動桿、第一子齒輪和第二子齒輪，第一子齒輪通過第一驅(qū)動桿與第一半圓塊連接，第二子齒輪通過第二驅(qū)動桿與第二半圓塊連接。在第一子齒輪朝順時針轉(zhuǎn)動時，第二子齒輪朝逆時針轉(zhuǎn)動，此時通過第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿帶動第一半圓塊和第二半圓塊張開；在第一子齒輪朝逆時針轉(zhuǎn)動時，第二子齒輪朝順時針轉(zhuǎn)動，此時通過第一驅(qū)動桿和第二驅(qū)動桿帶動第一半圓塊和第二半圓塊合上，保護(hù)杯子不掉到其他地方。

下面結(jié)合具體實(shí)施例來說明杯子分離裝置的具體工作原理：

將堆疊放置的杯子放在杯子盛放裝置2中。在需要分離杯子時，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)17工作，主驅(qū)動件4驅(qū)動上驅(qū)動件3和下驅(qū)動件5朝第一方向運(yùn)動，從而帶動上移動夾9和下驅(qū)動件5朝第一方向運(yùn)動，當(dāng)上移動夾9和下移動夾10插設(shè)在杯沿間隙H中時，此時第一卡扣部7和第二卡扣部8卡置在卡置機(jī)構(gòu)外，上移動夾9和下移動夾10停止朝第一方向運(yùn)動，此外上移動夾9和下移動夾10已插設(shè)在杯沿間隙H中，而主驅(qū)動件4繼續(xù)驅(qū)動下驅(qū)動件5朝第一方向運(yùn)動，由于主驅(qū)動件4設(shè)置在下驅(qū)動件5的滑動部6，且下驅(qū)動件5的一端所延伸的滑動部6與下驅(qū)動件5的另一端行成夾角，則在第二卡扣部8卡置在卡置機(jī)構(gòu)時，主驅(qū)動件4通過滑動件的作用繼續(xù)驅(qū)動滑動部6運(yùn)動，以帶動下驅(qū)動件5靠近下移動夾10的另一端朝第二方向運(yùn)動。因此，上移動夾9和下移動夾10將相鄰的兩個杯子從杯子盛放裝置2中分開。

另外，在杯子還沒從杯子盛放裝置2中掉下來之前，盛杯機(jī)構(gòu)中兩塊盛杯板13合上的。當(dāng)杯子從杯子盛放裝置2中分開后，杯子掉落在盛杯機(jī)構(gòu)中的兩塊盛杯板13上。此時第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14工作，驅(qū)動與第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14連接的兩塊盛杯板13打開，將杯子從兩塊盛杯板13之間掉下。杯子掉下后，第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)14驅(qū)動兩塊盛杯板13使之合上，此時杯子從保護(hù)障15的通道掉下，只下落在保護(hù)障15的通道的特定位置。

綜上，本發(fā)明的杯子分離裝置包括支撐板、上移動夾和下移動夾、第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和卡置機(jī)構(gòu)，支撐板的一端設(shè)置有杯子盛放裝置，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)和卡置機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板上，第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與上移動夾和下移動夾連接；其中第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)有卡扣部，上移動夾和下移動夾插設(shè)在杯沿間隙時，卡扣部卡置在卡置機(jī)構(gòu)上，上移動夾和下移動夾停止朝靠近杯子盛放裝置的第一方向運(yùn)動，且下移動夾朝第二方向運(yùn)動，第一方向和第二方向不平行，以將相鄰兩個杯子中靠近下移動夾的杯子從杯子盛放裝置中分開。通過上述方式，本發(fā)明的杯子分離裝置能夠快速將堆疊在一起的杯子進(jìn)行分離，且分離效果好，大大提高了效率；另外，杯子分離裝置對杯子的保護(hù)到位，不影響杯子掉落。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。